全自动酒瓶贴花机的制作方法

本实用新型涉及贴花机，尤其是一种适合用于酒瓶的贴花机。

背景技术：

目前酒瓶上贴的商标和花是一种特制的专用花，花在有机膜上，并且是有机膜粘在垫纸上，贴花时需要把垫纸去掉，把有机膜贴到酒瓶上，然后经过高温炉加工，花才能够转印到酒瓶上。而现有的贴花机，都不实用于酒瓶贴花，现有的网膜印刷机能够满足给酒瓶上印花的需要，印单色花的效果还可以，多色花和立体花的印刷效果满足不了需求，高端酒瓶上需要的商标和花都不是单色花，而是多色花和有立体效果的花，所以也只有延续原有的手工贴花传统工艺。手工贴花的主要过程是：一是花与垫纸分离，取开花纸，二是用手拿起需要贴的花纸，粘贴到规定的位置；三是对粘贴到酒瓶上的花纸进行整形，也就是用软刮板刮一刮花，使花与瓶之间的气泡和皱着消除。利用人工多次往复完成贴花工作，贴花工人比较辛苦，效率又不高，贴花的左右高低位置也很难统一，贴出来的产品不够规范，贴花的质量很难保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型主要目的是提供一种自动化、操作灵活、安全实用的酒瓶贴花机，把传统手工贴花工艺的整个过程全部由自动化机械来完成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒瓶贴花机，其包括主控工作台，和添加酒瓶、花于垫纸分离、贴花、花整形、取出酒瓶五个副控工作台。主控工作台形状是正多边形台面，在正多边形台面的每个边上安装有同样的酒瓶固定装置，正多边形台面边的外侧空间位置处依次分别有添加酒瓶副控工作台、花与垫纸分离副控工作台、贴花副控工作台、花整形副控工作台、取出酒瓶副控工作台。添加酒瓶副控工作台有机械手等组成；花与垫纸分离副控工作台有送纸机构、花与垫纸步进传输带、喷水头、搓花纸轮、纠偏机构、压垫纸压脚、送花纸托板等组成；贴花副控工作台有压花纸轮和升降机构组成；花整形副控工作台有软刮花板和升降机构组成；取瓶副控工作台有机械手等组成。贴花机工作时，主控工作台台面步进旋转，添加酒瓶副控工作台检测到酒瓶固定装置到位后，控制机械手从规定的位置上夹起酒瓶放到酒瓶固定装置上。酒瓶固定好后，主控工作台在步进电机的驱动下旋转到贴花副控工作台，贴花副控工作台接收到信号后，首先把酒瓶到位信号传送给花与垫纸分离副控工作台，花与垫纸分离副工作台接收到信号后把分离的花纸送到酒瓶固定装置上的酒瓶上；然后贴花副控工作台控制升降机构下移到使压花纸轮与酒瓶接触后，主控工作台的酒瓶固定装置上酒瓶绕轴旋转，压花纸轮在酒瓶旋转的带动下也旋转，花纸在压花纸轮的压力下粘贴到酒瓶表面上。贴花后主控工作台在步进电机的驱动下旋转到花整形副控工作台，花整形副控工作台接收到信号后，软刮花板通过升降机构下移到与酒瓶接触后，主控工作台的酒瓶固定装置上酒瓶绕轴旋转，软刮花板与酒瓶相对运动，对贴花进行整形。花进行整形后主控工作台在步进电机的驱动下旋转到取出酒瓶副控工作台，机械手就可以把酒瓶从酒瓶固定装置上取下来。主控工作台台面步进旋转，副控工作台按需求工作，完成酒瓶贴花任务，整个贴花机工作过程是交替切换工位连续循环进行的。

本实用新型中所述的主控工作台的正多边形台面与水平面平行，正多边形各对应顶点连接杆相交点是多边形的中心，中心安装有垂直于正多边形台面的转轴，转轴与主控工作台机座上的步进电机连接，主控工作台台面靠步进电机驱动，带动正多边形台面绕中心按工作需要步进旋转。正多边形台面的每个边上都安装有酒瓶固定装置；工作台转轴与步进电机转轴的连接端处工作台转轴上套装有过孔式导电环（空心轴导电滑环），过孔式导电环内环随转轴旋转作为转子部分，外套环固定在工作台的机座上作为定子部分，转子上出线与酒瓶固定装置上的步进电动机、控制器电连接，定子上的出线分别与电源、主控制器电连接。（或者在工作台转轴与步进电机的转轴连接端处的转轴周围安装有多个电滑环，电滑环分别与酒瓶固定装置上的步进电机、控制器电链接，多个电滑环外围有一个圆套管固定在主控工作台的机座上，圆套管上安装有多个碳刷架，碳刷架中安装有碳刷，能够使碳刷与电滑环相吻合地接触，碳刷分别与主电源和主控制器连接，）完成动与静的电连接。

本实用新型中所述的酒瓶固定装置，安装在主控工作台正多边形台面的边上，与正多边形的边平行，每个边上都安装有同样的酒瓶固定装置。酒瓶固定装置左右侧面有酒瓶托盘，托盘垂直于水平面，两个托盘分别固定酒瓶的瓶嘴和瓶底部分，左托盘上安装有电磁铁（或气压伸缩杆），通电后在电磁力的作用下可以沿托盘转轴平移，右托盘转轴与步进电机连接，酒瓶托盘在步进电机的驱动下能够绕轴旋转，带动酒瓶旋转，酒瓶在酒瓶固定装置上只能随左右托盘的旋转而旋转。酒瓶固定装置上安装有控制器，与主控制器、左托盘移动光电传感器、电磁铁、步进电机运转光接收管、步进电机电连接；左托盘移动光电传感器安装在酒瓶固定装置的左边沿框上，左托盘移动光电传感器完成添加酒瓶和取出酒瓶的检测；磁控开关上的磁铁部件安装在酒瓶固定装置的底面上，和花于垫纸分离、贴花、花整形、取出酒瓶副控工作台上的磁控开关配合使用，检测酒瓶固定装置是否到副控工作台的准确位置；步进电机运转光接收管安装在酒瓶固定装置的右边框上，与压花纸轮支架上、软刮花板支架上的光发射管组成光电传感器，检测贴花、花整形副控工作台上的压花纸轮、软刮花板是否到位需要运转。

本实用新型中所述添加酒瓶副控工作台，安装有机械手，机械手有能旋转的升降机构和能转动的夹具组成，能转动的夹具安装在能旋转的升降机构的底端面上。添加酒瓶副控工作台上安装有控制器、与磁控开关、机械手上的电控部件电连接，气动部件与压力泵管连接。磁控开关传感器安装在副控工作台的台面上，与酒瓶固定装置底面上的磁控开关配合使用，检查酒瓶固定装置是否到达准确位置。当酒瓶固定装置旋转到添加酒瓶副控工作台区域内，添加酒瓶副控工作台检测到准确的到位信号后，通过微电脑控制器控制机械手按设定的程序进行操作：能旋转的升降机构旋转到规定放置酒瓶的正上方时，升降机构再下移到与酒瓶接触时夹具打开，抓住垂直放置的酒瓶，夹具抓住酒瓶后靠升降机构上移提起酒瓶，在提起酒瓶的同时，能转动的夹具旋转90度，使酒瓶与水平面平行，上升到设定的高度时，能旋转的升降机构旋转到酒瓶固定装置的正上方，然后升降机构下降到接近酒瓶固定装置时，酒瓶固定装置上的光电传感器感应到信号后，控制左托盘在电磁力的作用下沿轴向收缩，机械手把酒瓶放到酒瓶固定装置上时，左托盘再弹出卡住酒瓶的瓶嘴，完成添加酒瓶任务。

本实用新型中所述的花与垫纸分离工作台，有送纸机构、花与垫纸步进传输带、喷水头、搓花纸轮、纠偏机构、压垫纸压脚、送花纸托板等组成。纠偏机构有纠偏轮、纠偏压脚、纠偏传感器构成。送纸机构有花与垫纸存放盒和花与垫纸吸盘等组成，送纸机构安装在花与垫纸步进传输带的后端；花与垫纸步进传输带前端依次安装有纠偏轮、送花纸托板；送花纸底板上方空间安装有能够垂直升降移动的搓花纸轮；压垫纸压脚受控制器信号控制能够自身沿垂直方向上下伸缩移动，压垫纸压脚固定在搓纸轮垂直升降机构的支架上；纠偏压脚在送花纸托板上前边沿，用杠杆通过送花纸托板两侧边上的固定轴（支点）与搓纸轮支架连接，纠偏压脚上安装有纠偏传感器；花与垫纸步进传输带安装在槽形长方形盒子内，槽形长方形盒的上面盛水盒底面上安装有多个喷水头，多个喷水头喷水时构成一个长方形面与传输带槽形长方形盒子口大小相近。副控工作台的台面上安装有控制器，与传感器、开关部件、气压电磁阀、贴花副控工作台上的控制器、主控制器电连接。气动部件、吸盘、气压电磁阀、压力泵之间管连接。花与垫纸吸盘从花与垫纸存放盒中吸起花与垫纸后在机械装置的带动下把花与垫纸送到花与垫纸步进传输带上，花与垫纸在步进传输带上前进时，在多个喷水头的喷水作用下花与垫纸就相当于浸泡在水中，花与垫纸浸泡在水中20至30秒钟后，花与垫纸粘合在一起的吸附力被破坏，花与垫纸才能够得到分离的条件（花与垫纸使用步进传输带传输的目的是为了使花与垫纸在传送带上浸泡在水中得到分离的条件）。花与垫纸通过传输带步进传送到纠偏轮上，纠偏轮由两个同样的轮子并排在一起，宽度和传送带等宽，两个轮子靠两个电机分别驱动，纠偏轮前端安装有送花纸托板。搓花纸轮支架上升时纠偏压脚通过固定轴旋转下降到送花纸底板的前边沿，搓纸轮支架下降时纠偏压脚通过固定轴旋转而上升，纠偏压脚压下降到送花纸底板的前沿时起到固定花与垫纸位置的作用，上升时是使花与垫纸分离。压垫纸压脚在控制器的控制下随搓花纸轮上升而上升，随搓纸轮支架下降而下降时在送花纸底板后端与垫纸接触，压住垫纸使搓纸轮搓花纸时垫纸不移动。纠偏压脚和压垫纸压脚交替与送花纸托板接触完成送花纸的需求。花与垫纸靠步进传输带传送到纠偏轮上时，纠偏轮同时转动把花与垫纸送到送花纸托板上，送花纸托板前边沿有两个纠偏压脚，花纸在纠偏轮上传送时，当一边的花与垫纸与纠偏压脚接触时，纠偏传感器把信号传送给控制器，控制器控制这一边的纠偏轮停止转动，另一边的纠偏轮继续转动，使花与垫纸与纠偏压脚接触时才停止转动，这时花与垫纸的前边沿正好与送花纸托板的前边沿重合。传送结束后搓花纸轮在上下移动机构驱动下向下移动，使搓花纸轮与花纸接触时，上下移动机构停止，搓纸轮在步进电机的驱动下转动，花纸在搓花纸轮转动时产生搓力的作用下使花纸与垫纸分离，花纸继续前进送到酒瓶固定支架上的酒瓶上。花纸被送到酒瓶上时，贴花副控工作台工作把花纸贴到酒瓶表面规定的位置上，同时花与垫纸分离副控工作台再控制压垫纸压脚沿垂直方向收缩上移，控制搓纸轮再转动，把留在花与垫纸托板上的垫纸送出落到规定的位置上，这样才彻底完成了一次花与垫纸分离的任务。

本实用新型中所述的贴花副控工作台，顶部安装有垂直升降机构，压花纸轮安装在升降机构的底端面上，升降机构能够上下移动，压花纸轮在压花纸轮支架上能够绕轴旋转。副控工作台的台面上安装有控制器，与磁控开关、位置开关、光发射管、花与垫纸分离工作台上的控制器、主控制器电连接。磁控开关传感器安装在贴花副控工作台的台面上、与酒瓶控制装置底面上的磁控开关配合使用，检查酒瓶固定装置上的酒瓶是否到达准确位置；升降机构上安装位置开关，控制上下位移的位置；光发射管安装在压花纸轮支架上，与酒瓶固定装置上的步进电机运转光接收管组成光电传感器，控制酒瓶是否旋转。当酒瓶转到贴花工作台区域内，贴花副工作台检测到准确的到位信号后，先把到位信号传递给花于垫纸分离副控工作台、让搓花纸轮转动把花纸送到酒瓶固定支架上的酒瓶上。再控制升降机构向下移动使压花纸轮与酒瓶接触时压住花纸在酒瓶上的那部分，在升降机构的限位开关信号作用下，升降机构停止下移，酒瓶固定装置接收到压花纸轮的到位信号，酒瓶固定装置上的步进电机按程序中设定的步进角开始转动，压花纸轮在酒瓶旋转的带动下也旋转，花纸在压花纸轮的压力下粘贴到酒瓶表面规定的位置上。花贴好后酒瓶停止旋转时，控制升降机构上移回到原来的位置，酒瓶固定装置上的步进电机按程序中的设定再回转到原来的位置满足下一步花整形的需要。（花与垫纸分离副控工作台与贴花副控工作台也可以合二为一，在靠近花与垫纸分离副控工作台的送花纸托板的前上方安装垂直升降机构，压花纸轮安装在升降机构的底端面上。）。

本实用新型中所述花整形副控工作台，顶部安装有垂直升降机构，软刮花板安装在升降机构的底端面上，升降机构能够上下移动。副控工作台上安装有控制器，与磁控开关、位置开关、光发射管、主控制器电连接。磁控开关传感器安装在副控工作台的台面上，与酒瓶控制装置底面上的磁控开关配合使用，检查酒瓶固定装置上的酒瓶是否到达准确位置；升降机构上安装位置开关，控制上下位移的位置；光发射管安装在软刮花板支架上，与酒瓶固定装置上的步进电机运转光接收管组成光电传感器，控制步进电机是否旋转。当酒瓶转到花整形工作台区域内，花整形副工作台检测到准确的到位信号后，控制升降机构下移到使软刮板与酒瓶接触时，在升降机构上的限位开关信号作用下，升降机构停止下移，酒瓶固定装置接收到软刮花板的到位信号，酒瓶固定装置上的步进电机按程序中设定的步进角开始旋转，软刮花板沿玻璃瓶边缘进行相互位移，使花与酒瓶之间的气泡和皱着消除，酒瓶停止旋转时，控制升降机构上移回到原来的位置。

本实用新型中所述取酒瓶副控工作台，安装有机械手，机械手有能旋转的升降机构和能转动的夹具组成，能转动的夹具安装在能旋转的升降机构的底端面上。副控工作台上安装有控制器、与磁控开关、机械手上的电控部件电连接，气动部件与压力泵管连接。磁控开关传感器安装在副控工作台的台面上，与酒瓶控制装置底面上的磁控开关配合使用，检查酒瓶固定装置上的酒瓶是否到达准确位置。当贴好花的酒瓶旋转到取酒瓶副控工作台区域内，取酒瓶副控工作台检测到准确的到位信号后，通过微电脑控制器控制机械手按设定好的程序进行操作：能旋转的升降机构旋转到酒瓶的正上方时，升降机构再下移到与酒瓶接触时夹具打开，水平抓住酒瓶，夹具夹住酒瓶时，酒瓶固定装置上的左托盘移动光电传感器检测到信号，经控制器处理信号后，控制左托盘在电磁力的作用下沿托盘转轴收缩，使左托盘与酒瓶分离后，夹具抓住酒瓶后靠升降机构上移提起酒瓶，在提起酒瓶的同时，能转动的夹具旋转90度，使酒瓶与水平面垂直，上升到设定的高度时能旋转的升降机构旋转把酒瓶放在主控工作台旁边规定的位置上或传送带上进行下一步工序加工。

主控工作台和添加酒瓶、花于垫纸分离、贴花、花整形、取出酒瓶副控工作台上都安装有微电脑控制电路，微电脑控制电路与步进电机、电磁阀、电磁铁、传感器电连接，升降机构和夹具、吸盘、气压电磁阀、压力泵之间管连接。微电脑中都设置了一些检测、运行自动化程序，按程序控制运行。

本实用新型的有益效果是：酒瓶贴花机加工过程完全模仿了手工贴花工艺中的花与垫纸分离、贴花、花整形的整个工序，实现了酒瓶贴花的机械自动化，省工省力，大大提高了工作效率，降低了酒瓶贴花的成本，使贴花的效果完全一致性，提高了贴花质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是酒瓶固定装置结构示意图。

图3是添加酒瓶副控工作台结构示意图。

图4是花与垫纸分离副控工作台结构示意图。

图5是贴花副控工作台结构示意图。

图6是花整形副控工作台结构示意图。

图7是取酒瓶副控工作台结构示意图。

图中1.主控工作台，2.酒瓶固定装置，3.添加酒瓶副控工作台,4.花与垫纸分离副控工作台，5.贴花副控工作台，6.花整形副控工作台，7.取酒瓶副控工作台。10.主控制器，11.主控工作台机座，12. 主控工作台步进电机，13.过孔式导电环。 20.控制器，21.磁铁部件，22.左托盘，23.电磁铁，24.光电传感器，25.右托盘，26.步进电机，27.步进电机运转光接收管。 30.控制器，31.磁控开关， 32.能旋转的升降机构，33.能转动的夹具。40.控制器，41.送纸机构，42. 花与垫纸存放盒，43.吸盘，44.花与垫纸步进传输带，45.喷水头，46.搓花纸轮，471.纠偏轮，472.纠偏压脚，473.纠偏传感器，48.压垫纸压脚，49.送花纸托板。50.控制器，51.磁控开关，52.垂直升降机构，53.压花纸轮，54.位置开关，55.光发射管。60.控制器，61.磁控开关，62.垂直升降机构，63.软刮花板，64.位置开关，65光发射管。70.控制器，71.磁控开关，72.能旋转的升降机构，73.能转动的夹具。

具体实施方式

以正六边形为例说明酒瓶贴花机只在酒瓶上粘贴一个花的工作过程，在主控工作台（1）的正多边形边的空间位置处依次分别安装有添加酒瓶副控工作台（3）、花与垫纸分离副控工作台（4）、贴花副控工作台（5）、花整形副控工作台（6）、取出酒瓶副控工作台（7）。贴花机工作时，首先主控工作台（1）步进旋转，酒瓶固定装置（2）旋转到添加酒瓶副控工作台（3）的区域内，.酒瓶固定装置（2）底面上的磁铁部件（21）与添加酒瓶副控工作台（3）台面上的磁控开关（31）达到相互吻合的位置时，磁控开关（31）打开，添加酒瓶副控工作台（3）上的控制器（30）接收到信号时，首先上传信号给主控制器（10），控制主控工作台(1)停止转动，再由控制器(30)对信号进行处理后对机械手进行控制，使机械手按设定好的程序工作，把规定位置上放置的酒瓶夹起，添加到酒瓶固定装置(2)上，当酒瓶移动到与酒瓶固定装置(2)接触时，酒瓶固定装置（2）的左边沿框上的光电传感器(24)感应到信号后传送给控制器(20)，控制左托盘(22)上的电磁铁(23)吸合使左托盘(22)沿轴向收缩，机械手再继续下移把酒瓶放到左、右托盘的正中间位置时，电磁铁（23）推动左托盘（22）沿轴向弹出卡住酒瓶。完成添加酒瓶的任务。把控制器(20)中控制电磁铁(23)弹出的信号传送给主控制器(10)，作为添加酒瓶完成任务信号。主控制器(10)接收到添加酒瓶完成任务信号后，使主控工作台(1)步进旋转，安装好酒瓶的酒瓶固定装置（2）转到下一个贴花副控工作台（5）区域，酒瓶固定装置（2）底面上的磁铁部件（21）与贴花副控工作台（5）台面上的磁控开关（51）达到相互吻合的位置时，磁控开关（51）打开，贴花副控工作台（5）上的控制器（50）接收到信号时，首先上传信号给主控制器（10），控制主控工作台（1）停止转动；再传信号给花与垫纸分离副控工作台（4）的控制器（40），控制器（40）接收到信号后，控制搓花纸轮（46）转动，搓花纸轮（46）转动产生的搓力把送花纸托板（49）上准备好的花与垫纸分离，花纸在搓花纸轮(46)的搓力的作用下送到酒瓶固定装置(2)上的酒瓶上；最后控制升降机构（52）下移使压花纸轮(53)与酒瓶接触，压住花纸在酒瓶上的那部分，同时由于压花纸轮（53）支架上的光发射管（55）与酒瓶固定装置（2）的右边框上的步进电机运转光接收管（27）接触时，光接收管把接收到信号传送给酒瓶固定装置（2）上的控制器（20），控制酒瓶固定装置（2）上的酒瓶旋转，花纸在压花纸轮（53）的压力下粘贴到酒瓶表面规定的位置上。贴好花纸后，控制升降机构（52）上移复位，酒瓶固定装置（2）上的酒瓶回转到原来的位置。把升降机构（52）上移复位信号传送给主控制器（10），作为贴花结束信号，主控制器（10）接收到贴花结束信号后，控制使主控工作台（1）步进旋转，贴花后的酒瓶固定装置（2）转到下一个花整形副控工作台（6）区域内，酒瓶固定装置（2）底面上的磁铁部件（21）与花整形副控工作台（6）台面上的磁控开关（61）达到相互吻合的位置时，磁控开关（61）打开，花整形副控工作台（6）上的控制器（60）接收到信号时，首先上传信号给主控制器（10），控制主工作台（1）停止转动，然后控制升降机构（62）下移使软刮花板（63）与酒瓶接触，同时由于软刮花板（63）支架上的光发射管（65）与酒瓶固定装置（2）的右边框上的步进电机运转光接收管（27）接触时，光接收管把接收到信号传送给酒瓶固定装置（2）上的控制器（20），控制酒瓶固定装置（2）上的酒瓶旋转，软刮花板（63）沿玻璃瓶边缘进行相互位移，使花与酒瓶之间的气泡和皱着消除，酒瓶停止旋转时，控制升降机构（62）上移回到原来的位置。把升降机构（62）上移复位信号传送给主控制器（10），作为花整形结束信号，主控制器（10）接收到贴花结束信号后，控制使主控工作台（1）步进旋转，花整形后酒瓶固定装置（2）转到下一个取出酒瓶副控工作台（7）区域内，酒瓶固定装置（2）底面上的磁铁部件（21）与取出酒瓶副控工作台（7）台面上的磁控开关（71）达到相互吻合的位置时，磁控开关（71）打开，取出酒瓶副控工作台（7）上的控制器（70）接收到信号时，首先上传信号给主控制器（10），控制主工作台（1）步进电机停止转动，再由控制器（70）对信号进行处理后对机械手进行控制，使机械手按设定好的程序工作：先使能旋转的升降机构（72）旋转到酒瓶的正上方时，能旋转的升降机构（72）再下移到与酒瓶接触时能旋转的夹具（73）打开，水平抓住酒瓶，当能旋转的夹具（73）移动到与酒瓶固定装置（2）接触时，酒瓶固定装置（2）的左边沿框上的光电传感器（24）感应到信号后传送给控制器（20），控制左托盘（22）上的电磁铁（23）吸合使左托盘（22）沿轴向收缩，使左托盘（22）与酒瓶分离后，升降机构上移提起酒瓶，电磁铁（23）推动左托盘（22）沿轴向弹出，在提起酒瓶的同时，能转动的夹具（73）旋转90度，使酒瓶与水平面垂直，上升到设定的高度时能旋转的升降机构（72）旋转把酒瓶放在主控工作台（1）旁边规定的位置上或传送带上进行下一步工序加工。把能旋转升降机构上升时的信号经控制器（70）处理后传送给主控制器（10），作为取出酒瓶完成任务信号。主控制器（10）接收到添加酒瓶完成任务信号后，使主控工作台（1）步进旋转，酒瓶固定装置（2）旋转到添加酒瓶副控工作台（3）的区域内，整个贴花机工作过程是交替切换工位连续循环进行的。

如果酒瓶上需要粘贴多个花或商标时，根据需求增加多边形的边数，在相应边的空间位置上增加相应的花与垫纸分离副控工作台（4）、贴花副控工作台（5）、花整形副控工作台（6）。当贴好一个花后，依次再由花与垫纸分离副控工作台（4）、贴花副控工作台（5）、花整形副控工作台（6）工作，进行多次贴花。

花与垫纸分离副控工作台（4）摆放位置时，必须使花与垫纸分离副控工作台（4）上的送花纸托板（49），与转动到贴花副控工作台（5）区域内，准确位置上的酒瓶固定装置（2）上的酒瓶上边沿相切，方便于花纸传送到酒瓶上。花与垫纸从花与垫纸存放盒（42）到花与垫纸托板(49)上，是靠送纸机构（41）把花与垫纸送到花与垫纸步进传输带(44)上，再由花与垫纸步进传输带(44)带动花与垫纸步进传送到纠偏轮上(471)，、纠偏轮(471)和纠偏压脚(472)对花与垫纸在送花纸托板（49）上进行定位，保证了花与垫纸经搓花纸轮（46）分离后，花纸在搓花纸轮（46）产生的搓力作用下能够准确地传送到酒瓶表面规定的位置上。步进传输带输送花与垫纸时，每次步进一个花与垫纸的长度，由于设定的每5秒钟贴好一个酒瓶，花与垫纸在水中的浸泡时间又需要20至30秒钟，所以花与垫纸步进传输带（44）上至少需要停放5个花与垫纸，也就是需要5次步进才能够把花与垫纸输送到送花纸托板（49）上。所以在程序设定上使花与垫纸分离副控工作台（4）工作30秒后主控工作台（1）再步进旋转。花与垫纸分离副控工作台（1）把花与垫纸输送到送花纸托板（49）上，根据贴花的需求搓花纸轮（46）旋转，把花纸送到酒瓶上。花纸送出后，酒瓶固定装置（2）上的酒瓶旋转，花纸在压花纸轮（53）的压力下粘贴到酒瓶表面规定的位置上。贴好花纸后，控制升降机构（52）上移复位，把贴花副控工作台（5）上控制升降机构（52）上移复位信号由控制器（50）传输给控制器（40），花与垫纸分离副控工作台（4）根据这个信号再控制压垫纸压脚（48）沿垂直方向收缩上移，控制搓花纸轮（46）再转动，把留在花与垫纸托板上的垫纸送出落到规定的位置上。把搓花纸轮（46）旋转结束时的信号经过控制器（40）处理后，作为控制送纸机构（41）的送纸信号和花与垫纸步进传输带（44）的传输信号，得到传送走一个再给花与垫纸步进传输带（44）上和送花纸托板（49）上补充一个的需求。

本实用新型只是对其中的一个正六边形实施例加以说明，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型技术方案的基础上所作简单修改、等同变化或修饰，任何根据需求把正多边形做成正n边形，在相应的多边形空间位置上安装相应的副工作台，或者在一个副工作台上安装多个机械手。这些简单位置重排变化均落入本实用新型的保护范围。