分瓶机构的制作方法

文档序号:13851007阅读:1198来源:国知局

本发明涉及一种药用瓶包装机械,具体涉及一种用于计数的分瓶机构。



背景技术:

药用瓶在打包之前要将指定数量的瓶子分成一处,现有的分瓶操作将单列传输来的瓶子人工分的成矩阵试排列,工作量大、效率低、易出错,来不及取走的瓶子掉落下传输装置。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供了一种分瓶机构。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的:

包括控制器、机架、设置在机架上的传送带机构和伺服电机,伺服电机的输出轴连接传送带机构的主轴,传送带的外表面间隔地设置多个平行于主轴的立板,机架在传送带上表面的立板两端设有挡板,一侧的挡板在传送带翻转头部位置具有缺口,缺口旁边设有光电计数器和可驱动闸门,伺服电机、光电计数器和可驱动闸门连接控制器。

优选的,缺口的上方设有滑杆,滑杆外套设挡块,挡块由直线导轨模块驱动,直线导轨模块驱动的伺服电机连接控制器,缺口两侧设有支架,光电计数器安装在支架上。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:瓶子排列整齐,工作效率,防止出现掉落瓶子的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:图中,1机架,2立板,3滑杆,4伺服电机,5传送带,6可驱动闸门,7支架,8滑块,9直线导轨模块。

如图所示的分瓶机构,本发明的目的是通过以下技术手段实现的:

包括控制器、机架1、设置在机架1上的传送带机构和伺服电机4,伺服电机4的输出轴连接传送带机构的主轴,传送带5的外表面间隔地设置多个平行于主轴的立板2,机架1在传送带5上表面的立板2两端设有挡板,防止瓶子倾倒。

一侧的挡板在传送带5翻转头部位置具有缺口,这里是分瓶器的入口,缺口两侧设有支架7,支架7上安装有光电计数器,电计数器连接到控制器,计数进入分瓶器的瓶子数,支架7 上安装有滑杆3,滑杆3的另一侧有支架连接到机架上,滑杆3外套设挡块8,挡块8由直线导轨模块9驱动,直线导轨模块9驱动的伺服电机连接控制器。

支架7的一旁设有可驱动闸门6,可驱动闸门6连接到控制器。

工作过程,瓶子由缺口处进入本机构,光电计数器计数并传送到控制器,此时可驱动闸门6打开,传送5带停止转动,瓶子进入传送带5的两立板2之间的通道,当瓶子数目达到一排之数时,控制器控制可驱动闸门6关闭,伺服电机4转动,传送带5转动,下一对立板2之间的通道正对缺口,重复前面的动作,当瓶子数目达到分瓶设定总数时,控制器控制可驱动闸门6关闭缺口,由机械手将分好的瓶子抓走,完成一次分瓶操作。

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