一种塑胶包金属端子的自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑胶包金属端子的自动包装装置。

背景技术：

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

在金属端子料带连续注塑成型工艺中，由于得到产品的是具有塑胶包金属端子101(下文也称为端子)的料带100(如图1所示)，而现有的包装方式不再适用。因此，需要专门设计一种自动包装装置来对金属端子料带连续注塑成型工艺得到的端子进行自动包装。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种塑胶包金属端子的自动包装装置，以实现端子的自动检测包装。为此本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种塑胶包金属端子的自动包装装置，可包括工作平台、布置在工作平台上的端子料带输送机构、CCD检测装置、转盘、绕转盘沿转盘旋转方向依次布置的自动裁切机构、自动摇断机构、包装机构和清空机构以及控制系统，所述控制系统与端子料带输送机构、CCD检测装置、转盘、裁切机构、自动摇断机构、包装机构和清空机构电连接；转盘沿其旋转方向可设置有裁切工位、摇断工位、包装吸取工位、清空工位和空闲工位，每个工位布置有一个用于夹持端子的端子治具；端子料带输送机构用于将端子料带盘中的端子料带输送至自动裁切机构；CCD检测装置设置在端子料带的输送路径上方，用于对端子料带上的端子进行CCD检测并将检测结果发送给控制系统；自动裁切机构用于对经过CCD检测装置检测后的端子料带进行裁切以得到具有边料的单个端子并将该端子转移至裁切工位上的端子治具；自动摇断机构用于将摇断工位上的端子治具中的端子的边料摇断以得到端子；包装机构包括载带盘、载带输送机构、端子吸取装置、封装机和收卷机，端子吸取装置用于吸取CCD检测装置检测合格的包装吸取工位上的端子治具中的端子并将其转移至由载带输送机构从载带盘输送的载带上的端子容纳槽，封装机用于对容纳有端子的端子容纳槽进行封口，收卷机将经过封装机封口的端子载带收卷至端子载带盘；清空机构用于对清空工位上的端子治具进行清空以确保进入空闲工位的端子治具是空闲的。

进一步的，塑胶包金属端子的自动包装装置还包括不合格品收取机构，转盘还设置有不合格品工位，所述不合格品工位上对应设置有一个端子治具，所述不合格品工位位于摇断工位与空闲工位之间，不合格品收取机构与控制系统电连接，用于将CCD检测装置检测不合格的不合格品工位上的端子治具中的端子收取至不合格品容器。

进一步的，所述不合格品工位位于清空工位与空闲工位之间。

进一步的，所述包装机构还包括检测装置，其布置在封装机与端子吸取装置之间，与控制系统电连接，用于检测端子容纳槽中是否有端子。

进一步的，塑胶包金属端子的自动包装装置还可包括人机界面，所述人机界面与控制系统电连接，以便于对自动包装装置进行操作控制。

进一步的，所述封装机为热熔封装机。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型自动化程度高，操作简单，能够实现对端子的自动包装。

附图说明

图1是一段端子料带的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的塑胶包金属端子的自动包装装置的俯视图；

图3是图2所示的塑胶包金属端子哦自动包装装置的后视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。如图2-3所示，塑胶包金属端子的自动包装装置1可包括工作平台、布置在工作平台上的端子料带输送机构10、CCD检测装置20、转盘30、绕转盘沿转盘旋转方向(图2中，逆时针方向)依次布置的自动裁切机40、自动摇断机构50、包装机构60、清空机构70和不合格品收取机构80以及控制系统(未示出)。所述控制系统与端子料带输送机构、CCD检测装置、转盘、裁切机构、自动摇断机构、包装机构和清空机构电连接，以对其操作进行控制，控制系统为本领域技术人员所熟知的，在此不再作进一步描述。

转盘30沿其旋转方向可设置有裁切工位31、摇断工位32、包装吸取工位33、清空工位34、不合格品工位35和空闲工位36，每个工位上设置有一个夹持端子的端子治具300。优选地，转盘30上设置有八个均匀间隔开的端子治具300，以利于自动化编程。在某些实施例中，清空机构70和不合格品收取机构80可以合二为一，即取消不合格品收取机构80，不合格品可通过清空机构70掉入容器中。或者，不合格品工位35也可以布置在摇断工位32与空闲工位36之间的其它位置上，例如在摇断工位32与包装吸取工位33之间或包装吸取工位33与清空工位34之间。不合格品收取机构80与控制系统电连接，用于将CCD检测装置20检测不合格的不合格品工位上的端子治具中的端子收取至不合格品容器。

端子料带输送机构10用于将端子料带盘11中的端子料带100(参见图1)输送至自动裁切机构30。端子料带盘11可以在端子料带输送机构10的带动下转动，以释放其中的端子料带。在其它实施例中，端子料带盘11也可以省略，端子料带100直接由注塑成型机的出料口输出。端子料带输送机构10可包括拉料棘轮12，端子料带100上的孔102(如图1)与套在棘轮12上，因此端子料带100随着棘轮转动向前输送。

CCD检测装置20设置在端子料带输送机构的输送路径上方，用于对端子料带上的端子进行CCD检测并将检测结果发送给控制系统。具体地，CCD检测装置的摄像头正对着端子料带进行拍照，经过内置软件进行分析，并将结果反馈到控制系统。

自动裁切机构40可用于对经过CCD检测装置20检测后的端子料带进行裁切(沿线A-A，如图1所示)以得到具有边料103的单个端子101并将该端子转移至裁切工位31上的端子治具。

自动摇断机构50可用于将摇断工位32上的端子治具中的端子101的边料103(如图1所示)摇断以得到端子。

包装机构60可包括载带盘61、载带输送机构62、端子吸取装置63、封装机64和收卷机65。端子吸取装置63用于吸取CCD检测装置20检测合格的包装吸取工位33上的端子治具中的端子并将其转移至由载带输送机构从载带盘61输送的载带600上的端子容纳槽601。封装机64用于对容纳有端子的端子容纳槽601进行封口。优选地，封装机64为热熔封装机。收卷机65用于将经过封装机64封口的端子载带收卷至端子载带盘651。此外，包装机构60还包括检测装置66，其布置在封装机64与端子吸取装置63之间，与控制系统电连接，用于检测端子容纳槽601中是否有端子。当其检测到端子容纳槽601中没有端子时，控制系统发出命令停止包装装置并发出警报。操作人员手动装入端子后再启动自动包装装置1，自动包装装置1继续进行自动包装作业。

清空机构70用于对清空工位34上的端子治具进行清空以确保进入空闲工位36的端子治具是空闲的。更确切地说，确保端子治具进入裁切工位31之前是空闲的。

此外，自动包装装置1还可包括人机界面，所述人机界面与控制系统电连接，以便于对自动包装装置1进行操作控制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。