具有烟支滤咀在线检测系统的包装机的制作方法

本实用新型涉及一种烟支包装机，尤其涉及一种具有烟支滤咀在线检测系统的包装机。

背景技术：

产品质量是企业生存、发展、壮大的生命线，是企业核心竞争力最重要的部分；烟草企业要实现“卷烟上水平”，狠抓质量管理是关键。

目前，国内卷烟厂大都采用光电式检测方式对包装好的烟支进行检测，以检测烟支缸支、缸咀等异常。然而，光电式检测极易受到灰尘、烟丝颜色、烟支排列或其它物理因素影响，且光电探头与烟支滤咀的轴心位置对齐具有较高调试难度，从而导致检测结果不够准确。此外，该种光电检测方式能检测项目较为单一，物别对于异形滤咀的检测要求更是无法满足。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种具有烟支滤咀在线检测系统的包装机。

一种具有烟支滤咀在线检测系统的包装机，用于检测模盒内烟支滤咀，包括机台及装设于机台上的检测系统、剔除装置，所述检测系统包括一高速CCD、一同轴光源、一I/O控制模块及一工控机，所述高速CCD对应模盒开口端的烟支滤咀设置，所述同轴光源设置于高速CCD与模盒之间，所述高速CCD的输出端连接于工控机上，工控机的输出端连接于I/O控制模块上，I/O控制模块分别连接于高速CCD、同轴光源及剔除装置上。

进一步地，所述高速CCD包括一标示模块,所述标示模块抓取单支滤咀边缘区域，将单支滤咀的有效区域进行标示。

进一步地，所述工控机包括一数据模块及图像处理模块，数据模块记录并统计烟支检测的各参数，图像处理模块对滤咀进行位置划分并对单支滤咀进行匹配分析。

进一步地，所述工控机还包括一显示屏，所述数据模块的各参数及图像处理模块的各图像、数据均显示于所述显示屏上。

进一步地，还包括一模盒传送带，所述模盒传送带上设有一检测区域，所述高速CCD设置于检测区域外侧。

进一步地，所述检测区域的外侧设有一安装盒，所述高速CCD及同轴光源均装设于所述安装盒内。

进一步地，所述模盒传送带上还设有一剔除区域，所述剔除区域设置于检测区域的后侧，所述剔除装置设置于剔除区域外侧，以将剔除区域的不良烟支剔除。

进一步地，所述图像处理模块还包括一二次判定模块，所述二次判定模块提取一候选实心滤嘴，并将候选实心滤嘴与其余滤嘴实心度比较二次判定。

综上所述，本实用新型中的检测系统能实现烟支滤嘴自动跟随位置划分功能，单支滤嘴匹配分析，能够适应模盒位置动态变化、且其具有准确、可靠的边界划分及边缘搜索功能，能准确定位单支滤咀边缘区域，对滤咀端有效检测区域相对较大。此外，该检测系统采用了一套130W相素的高速相机及专业的图像处理平台，能保证获取高精度图像的情况下对图像做到快速分析处理、从而可系统检测的准确性与检测精度。

附图说明

图1为本实用新型中检测系统的连接示意图。

图2为本实用新型中检测系统的成像示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有烟支滤咀在线检测系统的包装机，所述具有烟支滤咀在线检测系统的包装机包括机台及装设于机台上的检测系统、剔除装置100、控制装置200、模盒传送带300，所述控制模块300用于控制机台上剔除装置100、模盒传送带300的启动与关闭。所述模盒传送带300用于传送装有烟支110的模盒120，该模盒120包括一开口端，所述烟支110的滤咀端整齐排列于模盒120开口端处。所述检测系统对模盒120内的烟支滤咀进行检测，以判断装设于模盒120内的烟支是否具有缺支、倒支、滤咀缺咀、圆度异常(中空滤咀可检测内外环)、夹沫、异物等异常。所述检测系统将检测异常烟支的信息传输给剔除装置100，所述剔除装置100将异常的烟支剔除掉。

所述检测系统包括一高速CCD10、一同轴光源20、一I/O控制模块30、及一工控机40，所述高速CCD10对应模盒120开口端设置，所述同轴光源20设置于高速CCD10与模盒120之间。所述高速CCD10的输出端通过网络数据线连接于工控机40上，工控机40的输出端连接I/O控制模块30上，I/O控制模块30分别通过信号触发线连接于高速CCD10、同轴光源20及剔除装置100。

所述模盒传送带300上设有一检测区域及一剔除区域，所述检测区域的外侧设有一安装盒130，所述高速CCD10及同轴光源20均装设于所述安装盒130内。当模盒120传送至该检测区域时，所述高速CCD10对模盒120内的烟支滤咀端面进行图像采集。本实用新型中的高速CCD10每秒可采集30帧分辨率为1296×966的高质量彩色图像，从而可提高系统检测的准确性与检测精度。所述高速CCD10还包括一标示模块,所述标示模块具有边界划分及边缘搜索功能，其可准确对模盒120内烟支的边界进行划分及对单支滤咀边缘区域进行定位，使得滤咀端有效检测区域相对较大，从而可有效提高检测的准确性及精确度。

所述同轴光源20包括一外壳21及装设于外壳21内的面光源22、散光板23、分光镜24，所述外壳21上设有一成像通道，所述高速CCD10正对于所述成像通道设置。所述面光源22位于成像通道的一侧，面光源22由多个高亮度、高密度的LED阵列排列形成,所述散光板23设置于面光源22的外侧，所述分光镜呈45度角装设于所述成像道内。所述面光源22的光线穿过散光板23，部分光线穿过分光镜24照射于另一侧面上，另一部分光线经分光镜24反射至所述模盒120内的烟支滤咀端面上，烟支滤沮端面再将光线反射至分光镜24上，分光镜将部分光反射回面光源22，另一部分光线照射至高速CCD10上。

所述I/O控制模块30包括一接收模块及一发送模块，所述接收模块用于接收机台上编码器的同步脉冲信号，以判断模盒是否到达检测区域，从而触发高速CCD10进行图像采集。所述I/O控制模块30还能接收工控机40输出的不良烟支信号，所述发送装置将不良烟支信号输出至所述剔除装置100，所述剔除装置100发出告警并将不良烟支剔除。

所述工控机40用于图像数据的综合处理，并将综合判断结果传输至I/O控制模块30，所述I/O控制模块30根据接收到的指令做出如剔除、告警等相应的控制处理。所述工控机40包括一数据模块、图像处理模块及一显示屏，所述数据模块记录并统计烟支检测的各参数并显示于显示屏上，且该数据模块可对统计数据进行长时间保存，便于历史查询。所述图像处理模块对烟支滤咀自动跟随位置划分并对单支滤咀进行匹配分析，所述显示屏将数据模块及图像处理模块的各数据图像进行显示。方便用户通过人机界面进行系统配置和统计查询。所述图像处理模块还包括一二次判定模块，所述二次判定模块提取候选实心滤嘴，将候选实心滤嘴与其余滤嘴实心度比较二次判定。这样就进一步提高了检测的精度和准确度。尤其二次比较判定，排除了光线明暗及光源衰减造成的影响，抗干扰性强，而且检测速度快，精度高，增强了检测的稳定性和鲁棒性。

综上所述，本实用新型中的检测系统能实现烟支滤嘴自动跟随位置划分功能，单支滤嘴匹配分析，能够适应模盒位置动态变化、且其具有准确、可靠的边界划分及边缘搜索功能，能准确定位单支滤咀边缘区域，对滤咀端有效检测区域相对较大。此外，该检测系统采用了一套130W相素的高速相机及专业的图像处理平台，能保证获取高精度图像的情况下对图像做到快速分析处理、从而可系统检测的准确性与检测精度。

以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。