本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种带式输送机。
背景技术：
带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于电子、机械、烟草、农产品、邮电、印刷、化工医药、食品轻工等各行各业，方便物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。但现有的平面带式输送机仅可在平面内对物件进行输送，不能对物件进行上下传送，而可上下传送的输送机则无法对物件进行水平输送，且由于带式输送机所使用的是橡胶传送带，长时间工作后，传送带会变松，导致传送带与传动轮配合精度下降，从而导致传输效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供，以解决现有技术中，输送机无法实现水平输送与上下输送互换，传送带过送等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能通过电动顶升杆调节被动轮的高低位置，实现传送带的水平输送和上下输送的互换，同时还可对传送带的松紧度进行实时检测，并自动调整传送带的松紧度，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种带式输送机，包括底架、控制器和张紧器，所述底架为一平板结构，上表面中部设置有所述控制器，所述控制器一侧设置有固定支腿，所述固定支腿上方安装有主动轮，所述主动轮与所述控制器电连接，所述控制器另一侧设置有电动顶升杆，所述电动顶升杆底部通过铰链座安装在所述底架上，且所述电动顶升杆与所述控制器电连接；
所述电动顶升杆的头部设置有被动轮，所述电动顶升杆的活塞杆中部设置有固定连杆，所述固定连杆的侧上方安装有清扫器；
所述清扫器包括活动杆和毛刷辊，所述活动杆与所述固定连杆滑动连接，所述活动杆的圆柱面上设置有调节弹簧，所述调节弹簧位于所述固定连杆的上面，所述活动杆的头部安装有所述毛刷辊；
所述主动轮和所述被动轮上面安装有传送带，所述主动轮和所述被动轮的外侧设置有连接架，所述连接架的其中一侧边上设置有滑轨，所述滑轨上共安装有两个物料检测探头，所述物料检测探头与所述控制器电连接，所述连接架为框架结构，与所述主动轮和所述被动轮共同围成日字型，且该日字的中间部位安装有输出轴朝下调节电机，所述调节电机与所述控制器电连接，所述调节电机的输出轴上安装有所述张紧器；
所述张紧器包括螺杆和螺套，所述螺杆与所述调节电机的输出轴固定连接，所述螺套套接在所述螺杆上，所述螺套的底部安装有张紧轮，所述张紧轮内部设置有压力感应器，且所述压力感应器与所述控制器电连接。
采用上述一种带式输送机，所述传送带在运行过程中，所述张紧轮对所述传送带底部进行支撑，使所述压力感应器对所述传送带的张紧力进行实时监测，当张紧力小于初始张紧力的5％时，所述调节电机动作，带动所述螺杆旋转，使所述螺套向下移动，带动所述张紧轮向下移动，对所述传送带进行顶紧，当所述传送带的初始张紧力大于所述控制器内预设的张紧力时，所述调节电机反转，所述螺套在所述螺杆的作用下向回缩，从而减小所述传送带的张紧力，当需要上下输送时，所述电动顶升杆将所述被动轮向上顶，使所述传送带发生倾斜，倾斜角度可根据所述电动顶升杆的顶出高度确定，所述传送带在输送过程中，所述清扫器对所述传送带表面进行清理。
作为优选，所述底架底部通过螺栓安装有四个张紧轮。
作为优选，所述主动轮一端安装有驱动电机，该驱动电机与所述控制器电连接。
作为优选，所述电动顶升杆的最大行程等于所述主动轮与所述被动轮之间间距的0.55倍。
作为优选，所述固定支腿和所述电动顶升杆上端均为U型叉结构，且分别与所述主动轮和所述被动轮转动连接。
作为优选，所述张紧轮的长度与所述传送带的宽度尺寸相匹配。
作为优选，所述活动杆上共设置有两个圆台，其中一个位于所述调节弹簧的上端，该处圆台的外径大于所述调节弹簧的线径，另一个位于所述活动杆的底部，该圆台的外径大于所述固定连杆与所述活动杆滑动连接的连接孔直径。
作为优选，所述毛刷辊的长度不小于所述传送带的宽度，且所述毛刷辊的下方放置有废渣收集箱。
作为优选，两个所述物料检测探头分别位于所述传送带的头部和尾部。
有益效果在于：1、本实用新型能够通过所述电动顶升杆将所述被动轮一端向上顶，使所述传送带由水平位转变成倾斜位，实现水平输送到上下输送的转换；
2、所述张紧轮内的所述压力感应器可对所述传送带的张紧度进行实时监测，并根据所检测的张紧力，由所述调节电机自动调节所述张紧轮的顶出高度，从而使所述传送带始终保持张紧状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的张紧器放大图；
图4是本实用新型的清扫器放大图。
附图标记说明如下：
1、底架；2、控制器；3、固定支腿；4、主动轮；5、物料检测探头；6、传送带；7、调节电机；8、张紧器；801、螺杆；802、螺套；803、张紧轮；804、压力感应器；9、连接架；10、被动轮；11、电动顶升杆；12、固定连杆；13、清扫器；1301、毛刷辊；1302、活动杆；1303、调节弹簧；14、滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种带式输送机，包括底架1、控制器2和张紧器8，底架1为一平板结构，上表面中部设置有控制器2，控制器2一侧设置有固定支腿3，固定支腿3上方安装有主动轮4，主动轮4与控制器2电连接，控制器2另一侧设置有电动顶升杆11，电动顶升杆11底部通过铰链座安装在底架1上，且电动顶升杆11与控制器2电连接；
电动顶升杆11的头部设置有被动轮10，电动顶升杆11的活塞杆中部设置有固定连杆12，固定连杆12的侧上方安装有清扫器13；
清扫器13包括活动杆1302和毛刷辊1301，活动杆1302与固定连杆12滑动连接，活动杆1302的圆柱面上设置有调节弹簧1303，调节弹簧1303位于固定连杆12的上面，活动杆1302的头部安装有毛刷辊1301；
主动轮4和被动轮10上面安装有传送带6，主动轮4和被动轮10的外侧设置有连接架9，连接架9的其中一侧边上设置有滑轨14，滑轨14上共安装有两个物料检测探头5，物料检测探头5与控制器2电连接，连接架9为框架结构，与主动轮4和被动轮10共同围成日字型，且该日字的中间部位安装有输出轴朝下调节电机7，调节电机7与控制器2电连接，调节电机7的输出轴上安装有张紧器8；
张紧器8包括螺杆801和螺套802，螺杆801与调节电机7的输出轴固定连接，螺套802套接在螺杆801上，螺套802的底部安装有张紧轮803，张紧轮803内部设置有压力感应器804，且压力感应器804与控制器2电连接。
作为可选的实施方式，底架1底部通过螺栓安装有四个张紧轮803，如此设置，便于输送机的移动。
主动轮4一端安装有驱动电机，该驱动电机与控制器2电连接，如此设置，方便控制器2控制传送带6的输送。
电动顶升杆11的最大行程等于主动轮4与被动轮10之间间距的0.55倍，如此设置，便于控制传送带6的最大倾斜角度不大于30°，避免物件输送时向下掉落。
固定支腿3和电动顶升杆11上端均为U型叉结构，且分别与主动轮4和被动轮10转动连接，如此设置，便于对主动轮4和被动轮10进行固定。
张紧轮803的长度与传送带6的宽度尺寸相匹配，如此设置，便于提高压力感应器804检测数值的准确性。
活动杆1302上共设置有两个圆台，其中一个位于调节弹簧1303的上端，该圆台的外径大于调节弹簧1303的线径，另一个位于活动杆1302的底部，该处圆台的外径大于固定连杆12与活动杆1302滑动连接的连接孔直径，如此设置，使传送带6在张紧轮803的作用下向下顶出或向上回缩时，输送毛刷辊1301可在调节弹簧1303的弹力作用下，仍可对传送带6表面进行有效清扫，底部圆台可避免活动杆1302从固定连杆12上脱落，中部的圆台用于对调节弹簧1303进行限位。
毛刷辊1301的长度不小于传送带6的宽度，且毛刷辊1301的下方放置有废渣收集箱，如此设置，便于对传送带6上的废渣进行收集。
两个物料检测探头5分别位于传送带6的头部和尾部，如此设置，便于传送带6在传送物件时，控制器2将头尾两处的物料检测探头5所检测物件的时间差，与传送带6的传送速度进行比较，当尾部的物料检测探头5的检测信号发出时间长于传送带6的回转周期，且头部的物料检测探头5未接收到检测信号时，控制器2自动控制传送带6停止运行，当物料再次被送入传送带6时，传送带6继续运转，可避免传送带6空运转，从而节省电能。
采用上述结构，传送带6在运行过程中，张紧轮803对传送带6底部进行支撑，使压力感应器804对传送带6的张紧力进行实时监测，当张紧力小于初始张紧力的5％时，调节电机7动作，带动螺杆801旋转，使螺套802向下移动，带动张紧轮803向下移动，对传送带6进行顶紧，当传送带6的初始张紧力大于控制器2内预设的张紧力时，调节电机7反转，螺套802在螺杆801的作用下向回缩，从而减小传送带6的张紧力，当需要上下输送时，电动顶升杆11将被动轮10向上顶，使传送带6发生倾斜，倾斜角度可根据电动顶升杆11的顶出高度确定，传送带6在输送过程中，清扫器13对传送带6表面进行清理。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。