垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的制作方法

本发明涉及气垫输送机，尤其涉及一种垂直气垫夹紧输送机自动取料装置。

背景技术：

气垫输送机起源于上世纪七十年代，首先由荷兰研制成功，随后欧美等国相继研发成功该产品。我国自上世纪八十年代中期开始引进、移植、研发该技术和产品，经过二十多年的研发、推广和应用，气垫输送机在我国得到了极大地发展。气垫输送机的设计、制造技术也愈来愈完善，并相继涌现出一批专业生产制造商。该产品在我国研发问世以来，以其优越的技术性能和突出的社会效益在我国各个行业得到了广泛应用，也深受广大用户的赞誉。然而，现有气垫输送机的进料方式通常采用水平输送段受料，该水平受料装置适用的场合是散料位于料仓底部，其本身不具受料功能，需要设置其他取料设备为其供料，可见所述水平输送段受料方式属于被动式受料，其存在的技术缺陷是：无法实现气垫输送机自身自动取料，限制了气垫输送机的适用范围，结构复杂，输送效率低。因此亟待改进。

专利号为zl201220171892.8的中国实用新型专利公开了一种摆式及双移动散装物料取料系统，特别是一种散装物料取料装置。取料输送系统的取料装置连接在小输送机的前端，小输送机连接在变角度输送机的前端，变角度输送机的后端连接在回转装置上，移动电动推杆一端连接在底座上，另一端与小输送机连接，转动电动推杆通过杠杆与变角度输送机连接，自动控制器分别安装控制柜与输送机上。取料器向左摆动取料，向左推进不到左终点位，小皮带机带着取料器向前推进；然后，向右摆动取料，取料器向右推进，到达右终点位后，小皮带机带着取料器向前推进；推进到最大行程后，发出移机报警，设备整体向前移动。优点：该系统提高了功效和选矿质量，体现了取料自动化，降低了对操作者的危害，节约了材料和能源。但该实用新型的取料机构的取料器需要支撑在小输送机上完成取料作业，可见所述小输送机本身并不具有自动受料功能，仍需设置单独发取料机构为其供料，该受料方式仍属于被动式受料，其存在的技术缺陷是：无法实现所述小输送机的自身自动取料功能，极大限制了所述摆式及双移动散装物料取料系统的适用范围，且其结构极为复杂，可靠性不高，输送效率也较低。因此亟待改进。

技术实现要素：

为了解决上述现有气垫输送机的进料方式和摆式及双移动散装物料取料系统存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下：

垂直气垫夹紧输送机自动取料装置，包括垂直提升段，所述垂直提升段包括波状挡边输送带和覆盖带，所述垂直提升段的底部设置有取料滚筒，所述波状挡边输送带环绕在所述取料滚筒上，所述取料滚筒的上方设置有安装并压紧所述覆盖带的改向滚筒和压辊。

优选的是，所述取料滚筒采用改向滚筒。

在上述任一方案中优选的是，所述取料滚筒采用改向滚筒和辅助取料装置，包括设置在所述改向滚筒两端的正向螺旋叶片式集料杆和反向螺旋叶片式集料杆，所述正向螺旋叶片式集料杆的螺旋叶片旋向与所述反向螺旋叶片式集料杆的螺旋叶片旋向设置成相向旋转状态。

在上述任一方案中优选的是，所述取料滚筒采用改向滚筒和辅助取料装置，包括设置在所述改向滚筒两端并与之同轴的正向倾斜角叶片式集料轮和反向倾斜角叶片式集料轮，所述正向倾斜角叶片式集料轮的叶片倾斜方向与所述反向倾斜角叶片式集料轮的叶片倾斜方向设置成相反状态。

在上述任一方案中优选的是，所述波状挡边输送带包括基带、波状裙边和中间隔板，所述中间隔板的高度与设置在其两侧的所述波状裙边的高度相等。

在上述任一方案中优选的是，所述覆盖带覆盖在所述波状挡边输送带的有载分支部分上并与之形成封闭状态的装料小格斗。

在上述任一方案中优选的是，所述垂直提升段设有两个相互平行且对称的第一气室和第二气室，所述第一气室和第二气室分别将所述覆盖带的垂直上升段部分和所述波状挡边输送带的垂直上升段部分夹在中间。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室包括第一夹持面板，所述第二气室包括第二夹持面板，所述第一夹持面板上开有若干第一气孔，所述第二夹持面板上开有若干第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔的直径、位置和数量保持一致。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室截面采用长方形或者梯形或者弓形。

在上述任一方案中优选的是，所述第二气室截面采用长方形或者梯形或者弓形。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室截面宽度大于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室截面宽度等于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室截面宽度小于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第二气室截面宽度大于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第二气室截面宽度等于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第二气室截面宽度小于所述覆盖带和波状挡边输送带的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述第一气室和第二气室配置有提供共同风源的风机。

在上述任一方案中优选的是，所述改向滚筒设置在所述波状挡边输送带外侧并压在所述波状挡边输送带两边的所述波状裙边上，所述压辊设置在所述波状挡边输送带的所述基带上，所述覆盖带安装在所述改向滚筒上，所述覆盖带的上升一侧设置在所述改向滚筒和所述波状裙边之间。

在上述任一方案中优选的是，所述垂直提升段的上方装有卸料装置和覆盖带安装定位装置，所述覆盖带通过所述改向滚筒和所述覆盖带安装定位装置进行安装定位。

在上述任一方案中优选的是，所述卸料装置包括头架，所述覆盖带安装定位装置固定安装在所述头架上，所述覆盖带安装定位装置包括上压轮和张紧装置，所述张紧装置包括张紧滚筒和螺旋拉紧器，所述上压轮与张紧装置安装布置在同一水平平面上，所述覆盖带依次通过并安装在所述改向滚筒、张紧装置的张紧滚筒和上压轮上，所述覆盖带的一侧贴覆在所述波状挡边输送带的有载分支的垂直部分，在均布气垫压力的作用下紧紧贴合在装料的所述波状挡边输送带上将物料牢牢封闭，同时被气垫压力压紧的所述覆盖带和波状挡边输送带之间产生较大的摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述覆盖带被所述波状挡边输送带带动并同步运行，从而达到完全封闭物料且不会洒落的输送目的。

在上述任一方案中优选的是，所述改向滚筒的右侧以及所述上压轮的底部分别通过所述覆盖带与所述波状挡边输送带的所述波状裙边和中间隔板的顶边相贴合并压紧。

在上述任一方案中优选的是，所述张紧滚筒的两端安装在所述螺旋拉紧器上，通过所述螺旋拉紧器拉动所述张紧滚筒以张紧所述覆盖带。

在上述任一方案中优选的是，所述卸料装置包括固定安装在所述头架上的支承滚筒、托辊、清扫器、卸料斗和驱动滚筒。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动滚筒采用传动滚筒并由电动机带动减速机驱动

在上述任一方案中优选的是，所述驱动滚筒采用电动滚筒。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过将现有气垫输送机中的被动受料装置改进为自动取料装置，在实现自动取料输送的同时无需单独配置其他取料设备为其供料，进一步拓宽了现有垂直气垫输送机的适用范围。它具有结构简单，性能可靠，输送效率高，节能、环保等突出优点。是自动卸船机的必备设备，完全可以替代进口国外自动取料的垂直输送设备。同时，本发明通过在所述垂直提升段设置的第一气室和第二气室所产生的气垫压力，将装满物料的所述波状挡边输送带和贴合在其上的所述覆盖带形成均匀夹紧状态，从而实现大倾角或垂直输送作业时完全封闭物料且不被洒落的技术效果。同时，本发明的装载断面进一步增大，装载率可达100%，输送效率高，输送效率是同等带宽现有垂直挡边输送机的5倍以上。此外，由于采用了气膜压力进行密封及压紧所述输送带和覆盖带进行输送物料作业，因而使得设备能耗显著降低，同时机械磨损小且不易损坏，使用成本较低，节能环保，适用于各行业散装物料的垂直输送作业，具有广泛推广及使用价值。

附图说明

图1作为本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的一优选实施例的结构示意图；

图2按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例的a-a剖面图；

图3按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中的第一气室、第二气室的截面形状为长方形的示意图；

图4按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中的第一气室、第二气室的截面形状为梯形的示意图；

图5按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中的第一气室、第二气室的截面形状为弓形的示意图；

图6按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中取料滚筒的结构示意图；

图7按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中取料滚筒带有正向螺旋叶片式集料杆和反向螺旋叶片式集料杆的结构示意图；

图8按照本发明的垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的图1所示实施例中取料滚筒带有正向倾斜角叶片式集料轮和反向倾斜角叶片式集料轮的结构示意图。

附图标记说明：

1覆盖带；2-1第一气室；2-2第二气室；3清扫器；4支承滚筒；5托辊；6上压轮；7张紧滚筒；8张紧装置；9驱动滚筒；10卸料斗；11头架；12波状挡边输送带；13风机；14改向滚筒；15压辊；16取料滚筒；17正向螺旋叶片式集料杆；18反向螺旋叶片式集料杆；19正向倾斜角叶片式集料轮；20反向倾斜角叶片式集料轮；21物料。

具体实施方式

本实施例仅为一优选技术方案，其中所涉及的各个组成部件以及连接关系并不限于该实施例所描述的以下这一种实施方案，该优选方案中的各个组成部件的设置以及连接关系可以进行任意的排列组合并形成完整的技术方案。

下面结合图1-8详细描述所述垂直气垫夹紧输送机自动取料装置的技术方案：

垂直气垫夹紧输送机自动取料装置，包括垂直提升段，所述垂直提升段包括波状挡边输送带12和覆盖带1，所述垂直提升段的底部设置有取料滚筒16，波状挡边输送带12环绕在取料滚筒16上，取料滚筒16的上方设置有安装并压紧覆盖带1的改向滚筒14和压辊15。取料滚筒16可以采用改向滚筒或者采用改向滚筒和辅助取料装置。所述辅助取料装置可以采用在所述改向滚筒两端并与之同轴位置设置的正向螺旋叶片式集料杆17和反向螺旋叶片式集料杆18的结构形式，此时正向螺旋叶片式集料杆17的螺旋叶片旋向与反向螺旋叶片式集料杆18的螺旋叶片旋向设置成相向旋转状态。所述辅助取料装置也可以采用在所述改向滚筒两端并与之同轴位置设置的正向倾斜角叶片式集料轮19和反向倾斜角叶片式集料轮20的结构形式，此时正向倾斜角叶片式集料轮19的叶片倾斜方向与反向倾斜角叶片式集料轮20的叶片倾斜方向设置成相反状态。波状挡边输送带12包括基带、波状裙边和中间隔板，所述中间隔板的高度与设置在其两侧的所述波状裙边的高度相等。覆盖带1覆盖在波状挡边输送带12的有载分支部分上并与之形成封闭状态的装料小格斗。所述垂直提升段设有两个相互平行且对称的第一气室2-1和第二气室2-2，第一气室2-1和第二气室2-2分别将覆盖带1的垂直上升段部分和波状挡边输送带12的垂直上升段部分夹在中间。第一气室2-1包括第一夹持面板，第二气室2-2包括第二夹持面板，所述第一夹持面板上开有若干第一气孔，所述第二夹持面板上开有若干第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔的直径、位置和数量保持一致。第一气室2-1截面可以采用长方形或者梯形或者弓形，第二气室2-2截面可以采用长方形或者梯形或者弓形。第一气室2-1截面宽度可以大于或者等于或者小于覆盖带1和波状挡边输送带12的宽度，第二气室2-2截面宽度可以大于或者等于或者小于覆盖带1和波状挡边输送带12的宽度。第一气室2-1和第二气室2-2配置有提供共同风源的风机13。改向滚筒14设置在波状挡边输送带12外侧并压在波状挡边输送带12两边的所述波状裙边上，压辊15设置在波状挡边输送带12的所述基带上，覆盖带1安装在改向滚筒14上，覆盖带1的上升一侧设置在改向滚筒14和所述波状裙边之间。所述垂直提升段的上方装有卸料装置和覆盖带安装定位装置，覆盖带1通过改向滚筒14和所述覆盖带安装定位装置进行安装定位。所述卸料装置包括头架11，所述覆盖带安装定位装置固定安装在头架11上，所述覆盖带安装定位装置包括上压轮6和张紧装置8，张紧装置8包括张紧滚筒7和螺旋拉紧器，上压轮6与张紧装置8安装布置在同一水平平面上，覆盖带1依次通过并安装在改向滚筒14、张紧装置8的张紧滚筒7和上压轮6上。改向滚筒14的右侧以及上压轮6的底部分别通过覆盖带1与波状挡边输送带12的所述波状裙边和中间隔板的顶边相贴合并压紧。张紧滚筒7的两端安装在所述螺旋拉紧器上，通过所述螺旋拉紧器拉动张紧滚筒7以张紧覆盖带1。所述卸料装置包括固定安装在头架11上的支承滚筒4、托辊5、清扫器3、卸料斗10和驱动滚筒9。驱动滚筒9可以采用传动滚筒并由电动机带动减速机驱动。驱动滚筒9也可以采用电动滚筒。

本发明的工作原理：首先将装有所述自动取料装置的垂直气垫夹紧输送机安装在移动吊臂上，将其尾部取料装置中的取料滚筒16直接放入散粒物料堆上，波状挡边输送带12在头部驱动滚筒9的驱动下连续运行，当波状挡边输送带12接触到散粒物料时，由其基带、两侧波状裙边以及中间隔板组成的装料小格斗通过中间隔板将散粒物料刮入装料小格中，当装料小格斗运转通过取料滚筒16进入所述垂直提升段后，覆盖带1覆盖在波状挡边输送带12上将装料小格斗封闭，从而使得物料21在所述垂直提升段的提升过程中不会洒落。在所述垂直提升段设置的两个相互平行且对称的第一气室2-1和第二气室2-2将波状挡边输送带12的的装料分支部分和覆盖在其上的覆盖带1夹在中间，所述两气室在靠近覆盖带1和波状挡边输送带12一侧的第一气室2-1和第二气室2-2的所述第一夹持面板和第二夹持面板上分别设有直径、位置和数量完全相同的所述第一气孔和第二气孔，当同一风源的风机13向所述两平行气室供风时，所述两气室内的压缩空气通过所述两夹持面板上的所述两边气孔同时喷出，分别被夹持的覆盖带1和波状挡边输送带12的背面各形成一层压力气膜，包括在覆盖带1与第一气室2-1的所述第一夹持面板之间形成的一层压力气膜，同时还包括在波状挡边输送带12的所述基带与第二气室2-2的所述第二夹持面板之间形成的另一层压力气膜，被夹持的覆盖带1和波状挡边输送带12两侧的压力气膜的压力分别均匀地施加在覆盖带1的外表面上以及波状挡边输送带12的所述基带的外表面上，使得被夹持的覆盖带1和波状挡边输送带12脱离开第一气室2-1和第二气室2-2的所述两夹持面板，并悬停在所述两气室的两夹持面板中间，从而彻底消除了覆盖带1和波状挡边输送带12在运行时分别与所述第一夹持面板和第二夹持面板之间的机械摩擦力，大幅降低了运行阻力；且所述两压力气膜分别对所夹持的覆盖带1和波状挡边输送带12两侧所产生的气膜压力大小相等方向相反，为完全相等的一对作用力与反作用力，至此两压力气膜同时将覆盖带1和波状挡边输送带12夹紧，实现了将所述装料小格斗中的物料21封闭并压紧的技术效果。所述气膜的压力越大，对覆盖带1和波状挡边输送带12的所述基带的挤压力就越紧，从而保证物料21能够装满所述装料小格斗，并使物料21在垂直输送过程中始终被覆盖带1牢牢封闭并挤压在所述装料小格斗内而彻底消除了物料21溢出和洒落的现象，大幅增大物料21的装载断面及其装载率，进一步提高了输送效率。同时安装在头架11上的驱动滚筒9在动力源的带动下驱动波状挡边输送带12运行，由于所述气膜将覆盖带1和波状挡边输送带12牢牢地压紧，运行时会产生很大的摩擦力，因此波状挡边输送带12在自身运行的同时充分利用其与覆盖带1之间的较大摩擦力带动覆盖带1同步运行，无需单独对覆盖带1另行设置动力驱动装置，至此即可实现物料21的自动取料及垂直全封闭平稳输送作业。

本发明的主要技术特点是利用气垫技术将现有的垂直气垫输送机的水平段取料装置进行改进，通过在其尾部取料装置中设置的安装并压紧覆盖带1的改向滚筒14和压辊15以及取料滚筒16，即可完成自动取料作业；同时对垂直气垫输送机的波状挡边带进行改进，将其与新增的一条起封闭作用的覆盖带1相结合,实现对物料21的垂直全封闭平稳输送作业，从而解决现有垂直输送机的输送效率低下、能耗高和投资大的技术问题。具体而言，是利用两个沿装料输送带垂直方向布置的相互平行的第一气室2-1和第二气室2-2产生的两侧气膜将装料波状挡边输送带12和覆盖带1同时夹紧，实现物料的封闭输送。覆盖带1一侧的气膜和波状挡边带一侧的气膜分别使所述两带的背面受到大小相等、方向相反的均布压力作用，不但将所述两带封住物料21，且也牢牢夹紧住物料21，同时使覆盖带1和波状挡边输送带12能够分别脱离第一气室2-1和第二气室2-2的表面，即使其不与第一气室2-1和第二气室2-2的表面接触，从而使覆盖带1和波状挡边输送带12在运行过程中与第一气室2-1和第二气室2-2之间不存在机械摩擦力，此举既实现了封闭所述装料小格斗中的物料21并使其能够在垂直输送过程中不溢出和不撒落发技术效果，同时也大幅降低了能源消耗和设备磨损，进一步延长了设备的工作寿命。