本实用新型涉及一种机械设备，具体为一种货物卸货机。
背景技术：
现有散装谷物多采用人工卸车，又脏有累，效率还低，，
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种货物卸货机，可实现机械卸货，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种货物卸货机，包括卸货部及控制部，所述卸货部与控制部相连；
所述卸货部包括固定架，可移动小车，液压站及机械臂，所述移动小车上固定有机械臂，所述机械臂下端设有调节机械臂倾斜角度的液压顶，所述机械臂前端设有推板，所述机械臂后端设有驱动电机，所述驱动电机带动设于机械臂内的链条实现机械臂伸缩运动，所述液压站固定于移动小车上，所述移动小车通过与移动小车相连的液压马达控制小车在导轨上滑动；
所述控制部包括由PLC组成的控制单元。
优选的，所述机械臂分为第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂依次连接，所述机械臂两端设有行程开关，所述机械臂前端设有感应障碍物的红外感应器。
优选的，所述液压顶一端与机械臂相连，另一端置于小车上，液压顶的液压缸伸缩带动机械臂的升降。
优选的，所述推板上设有清扫的橡胶带。
优选的，所述导轨设于固定架上，液压小车通过液压马达驱动实现在导轨上运动，所述导轨两端设有限位开关。
本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现自主卸货，大大减轻劳动力，节约劳动资源，提高劳动效率。机械臂在导轨及液压顶和驱动电机的作用下实现垂直、左右，前后方向移动，整体设备功率为3KW。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1、液压站；2、机械臂；201、第一机械臂；202、第二机械臂；203、第三机械臂；3、液压顶；4、推板；5、驱动电机；6、移动小车；7、液压马达；8、导轨；9、固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示一种货物卸货机，包括卸货部及控制部，所述卸货部与控制部相连；
所述卸货部包括液压站1，移动小车6，固定架9及机械臂2，所述可移动小车上固定有机械臂2，所述机械臂2下端设有调节机械臂2倾斜角度的液压顶3，所述机械臂2前端设有推板4，所述机械臂2后端设有驱动电机5，所述驱动电机5带动设于机械臂2内的链条实现机械臂2伸缩运动，所述液压站1固定于移动小车6上，所述移动小车6通过与移动小车6 相连的液压马达7在导轨8上滑动。
优选的，所述机械臂2分为第一机械臂201、第二机械臂202及第三机械臂203，所述第一机械臂201、第二机械臂202及第三机械臂203依次连接，所述机械臂2两端设有行程开关，机械臂2前端设有感应障碍物的红外感应器，行程开关与红外感应器结合实现机械臂2 卸货过程中伸展与收缩的过程
优选的，所述液压顶3一端与机械臂2相连，另一端置于小车上1液压缸中做抽拉运动，所述机械臂与液压顶夹角小于90度。
优选的，所述导轨8设于固定架9上，所述导轨8两端设有限位开关。
优选的，所述推板4上设有清扫的橡胶带，保护推板4的同时做到卸货无残留。
优选的，移动小车6通过液压马达7在导轨8上滑动，从而带动设于移动小车6上的液压站1、机械臂2的左右移动，另外导轨8两边设有限位开关，有效起到保护移动小车6的作用。液压顶3的伸缩带动机械臂2整体的倾斜角度，实现机械臂2的上下运动。
驱动电机5通过链条带动机械臂2的伸缩运动，齿轮带动链条运转作用于第二机械臂202 上，带动第二机械臂202及第三机械臂203之间的链条或钢丝绳，从而驱动第三机械臂203 的伸缩运动。机械臂2前端设有推板4，通过机械臂2做伸缩运动带动推板4的运动，将谷物或货物卸下。
机械臂2的伸缩与移动小车6的移动两者可以独立或者同时运行，或者通过外部遥控器控制卸货机内的PLC控制单元，实现机械臂2的前后，左右，方向运动。
本实用新型可实现自主卸货，大大减轻劳动力强度，节约劳动资源，提高劳动效率。机械臂在导轨及液压顶的作用下实现垂直、左右和上下方向移动。整体设备功率为3KW。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。