端子的辅助输送机构的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体的涉及一种端子的辅助输送机构。

背景技术：

在电线加工行业，经常需要在电线端部压接端子。现有端子的种类众多，有的端子因外形原因，在将端子放置压接模具内，或在压接后将端子从压接模具处取出时，如果将端子直接推入压接模具处或直接从压接模具处推出时，端子会与压接模具干涉，导致线束弯折或端子的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了端子的辅助输送机构，该端子的辅助输送机构结构简单，操作方便，可根据需要将不同的端子旋转角度推入压接模具内，或将压接好的不同端子旋转一定角度，以便让各种端子顺利推入或推出压接工位。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：端子的辅助输送机构，包括一底板，所述底板上设有一用于夹持端子的夹持组件以及一驱动所述夹持组件水平运动的水平运动组件，所述夹持组件上连接一能使所述夹持组件旋转角度的旋转组件，所述旋转组件包括气缸一、齿轮齿条副以及限位件，所述气缸一的活塞杆连接所述齿轮齿条副，所述限位件安装在所述齿轮齿条副的移动末端上，以控制所述夹持组件的旋转角度，所述齿轮齿条副设置在所述水平运动组件上，且所述齿轮齿条副的旋转输出端固连所述夹持组件。该方案的水平运动组件可使夹持组件运动至压接工位，旋转组件可使夹持组件旋转特定的角度，使各种端子旋转各角度而适合推入压接工位，或使压接好的端子旋转一定角度，保证各种端子能够顺利推入或推出压接工位。

优选地，所述水平运动组件包括线轨、支座及气缸二，所述线轨安装在所述底板的顶面上，所述支座滑动连接在所述线轨上，且所述支座上安装有所述旋转组件，所述气缸二的活塞杆连接所述支座，以驱动所述支座在所述线轨上做水平滑动。

优选地，所述夹持组件包括夹爪、连杆传动件、气缸三及气缸座，所述夹爪固定在所述连杆传动件的一端上，所述气缸连接所述连杆传动件的另一端，且所述气缸固定在所述气缸座上，所述气缸座与所述齿轮齿条副的旋转输出端固连。

优选地，所述限位件包括一固定在所述底板顶面上的限位块及一安装在所述限位块上的限位螺钉，所述限位螺钉远离所述限位块的一端用于抵顶所述齿轮齿条副的移动末端。该方案通过调整限位螺钉的长度，以限制齿轮齿条副上的齿条的移动位置，进而控制齿轮带动夹持组件旋转的角度。

优选地，所述限位件采用气缸四结构，所述气缸四的活塞杆连接所述齿轮齿条副的移动末端。限位件采用气缸四，气缸四与气缸一配合以增大翻转力提高旋转速度，旋转角度的控制由两气缸行程选取。

优选地，所述支座上安装有一螺栓滚动轴承，所述底板上安装有一斜角板，所述斜角板的底面与所述螺栓滚动轴承的外圆表面相切，所述斜角板用于减少晃动。旋转组件驱使夹持组件旋转的旋转零件较多，旋转零件的转动惯量大，夹持组件在旋转时，斜角板的底边顶住螺栓滚动轴承的外圆表面，阻止其向上运动，让整个机构的整体晃动降低。

与现有技术相比，本实用新型提供的端子的辅助输送机构的有益效果是：该端子的辅助输送机构结构简单，操作方便，可实现端子旋转特定角度的要求，实现各种端子旋转各角度而适合推入各压接工位，或使压接好的端子旋转各角度，便于取出，保证各种端子能够顺利推入或推出压接工位。

附图说明

图1是本实用新型的端子的辅助输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的旋转组件工作状态的示意图；

图3是本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2的旋转组件工作状态的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型的端子的辅助输送机构，包括底板10、夹持组件20、水平运动组件30以及旋转组件40。底板10安装在压接工位的后方。水平运动组件30安装在底板10上，旋转组件40安装在水平运动组件30上，夹持组件20连接旋转组件40。

水平运动组件30包括线轨31、支座32及气缸二33，线轨31安装在底板10的顶面上，支座32滑动连接在线轨31上，且支座32上安装有旋转组件40，气缸二33的活塞杆连接支座32，以驱动支座32在线轨31上做水平滑动；气缸二33的缸体固定在底板10上。

旋转组件40包括气缸一41、齿轮齿条副42以及限位件43。其中齿轮齿条副42包括加工有直齿的转轴421及齿条422；齿条422滑动安装在支座32上，且齿条422的一端连接气缸一41的活塞杆，另一端连接限位件43；转轴421的直齿部分与齿条422啮合传动；然后转轴421的两端分别套着两轴承固定在两轴承座423上，两轴承座423固定在支座32上，且转轴421的一端与夹持组件20固连。如图2所示，限位件43包括一固定在底板10顶面上的限位块431及一安装在限位块431上的限位螺钉432，限位螺钉432上套接有一缓冲橡胶，限位螺钉432在限位块431上，拧进或拧出，可调节限位螺钉432的长度，从而限制齿条422的移动位置，进而控制转轴421带动夹持组件20旋转的角度。气缸一41固定在支座32上，通过活塞杆驱动齿条422在支座32上滑动，进而驱动转轴421旋转。

如图3所示，夹持组件20包括夹爪21、连杆传动件22、气缸三23及气缸座24；连杆传动件22包括固定左夹爪21a的连杆一22a，固定右夹爪21b的连杆二22b，枢接连杆一22a的连杆三22c，枢接连杆二22b的连杆四22d以及将连杆三22c和连杆四22d枢接起来的连接头22e；其中连杆一22a和连杆三22c通过一销钉枢接起来，且连杆一22a枢接在一固定板25上；连杆二22b和连杆四22d页通过一销钉枢接起来，且连杆二22b枢接在固定板25上。然后气缸三23安装在气缸座24上，且气缸三23的活塞杆连接连接头22e，通过活塞杆控制连杆传动件22的传动，以控制夹爪21的张合。气缸座24固连转轴423的一端。

另外，支座32上安装有一螺栓滚动轴承50，底板10上安装有一斜角板60，斜角板60的底面与螺栓滚动轴承50的外圆表面相切，当夹持组件20在水平运动组件30的驱动下移动到位时，螺栓滚动轴承50的外圆表面与斜角板60的底面相切。然后旋转组件40开始驱动夹持组件20旋转，在这过程中，气缸一41启动和停止动作的时间较短，加上旋转部件零件多，转动惯量大，容易使底板10上的部件晃动，此时，斜角板60始终阻止螺栓滚动轴承50向上运动，让整个机构的整体晃动降低。

实施例2

本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，相同的地方不再详细赘述，仅描述不一样的地方。不一样的是：如图4所示，限位件43采用气缸四433结构，气缸四433的活塞杆固连在齿条422远离气缸一41的一端上，然后齿条422的移动行程通过气缸一41和气缸四433的伸缩行程配合，从而限位齿条422的移动位置，进而控制转轴421带动夹持组件20的旋转角度。

本实用新型的端子的辅助输送机构将压接后的端子取出的工作过程如下：首先，气缸二33伸出活塞杆，使夹持组件20移动压接位置上；然后，气缸三23动作，使夹爪21抓紧端子，在此过程中，夹爪21也可以夹持线束；接着气缸一41伸出活塞杆，使夹持组件20整体旋转一定角度，角度的控制通过限位件43实现；最后，搬送夹爪（现有设备，各图均未表达）抓取压接有端子的线束，气缸三23动作，使夹持组件20松开端子，然后，气缸二33的活塞杆缩回，整个夹持组件20退回原位置，同时搬送夹爪把压接好端子的线束搬离模具，送入下一步加工工位上。

本实用新型的端子的辅助输送机构将端子输送至压接工位的工作过程如下：首先，气缸三23动作，使夹爪21抓紧端子；然后，气缸一41伸出活塞杆，使夹持组件20整体旋转一定角度，角度的控制通过限位件43实现；接着，气缸二33伸出活塞杆，使夹持组件20朝移动至压接位置上；最后，气缸三23动作，使夹爪21松开端子，以使端子置放在压接工位上。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。