皮带传输系统及其电机控制电路的制作方法

本实用新型涉及皮带传输技术领域，特别是涉及一种皮带传输系统及其电机控制电路。

背景技术：

皮带传输系统用于输送物品，通常由人工将输送物品放置在皮带前端从而由皮带传输至目的地。人工投放的方法容易导致相邻输送物品之间的间隔不等，从而出现两个甚至多个输送物品连接在一起的情况，导致后续人工或者机械手的抓取难度增加。传统的皮带运输系统需要采用自动控制器来实现对皮带上的输送物品之间的间距控制，导致成本较高且故障维修难度大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构简单的皮带传输系统及其电机控制电路。

一种皮带传输系统的电机控制电路，用于对皮带传输系统中相邻两条传输皮带的电机进行控制；相邻两条传输皮带沿传输方向依次为第二传输皮带和第一传输皮带；相邻两条传输皮带的电机沿传输方向依次为第二电机和第一电机；包括：

第二开关电路，用于控制所述第二电机的启动和停止；

检测电路，包括第一检测设备和第二检测设备；所述第一检测设备设置在所述第一传输皮带处，所述第二检测设备设置在所述第二传输皮带处；所述第一检测设备和所述第二检测设备均用于检测对应位置的传输皮带上是否存在输送物品；所述第一检测设备和所述第二检测设备之间的距离大于单个输送物品在传输皮带上占用的最大长度且小于相邻两个输送物品之间的最小允许距离；

控制电路，分别与所述检测电路、所述第二开关电路连接，用于在所述检测电路中的第一检测设备和第二检测设备同时检测到输送物品时控制所述第二开关电路断开，以控制所述第二电机停止；以及

延时电路，分别与所述控制电路、所述第二开关电路连接，用于在所述第二电机停止后的预设延时时间到达时控制所述第二开关电路闭合，以控制所述第二电机重新启动。

上述皮带传输系统的电机控制电路，通过检测电路中的第一检测设备和第二检测设备可以对相邻两条传输皮带的对应位置是否有输送物品进行检测。第一检测设备和第二检测设备之间的距离大于输送物品在传输皮带上占用的最大长度且小于相邻两个输送物品之间的最小允许距离，从而可以将传输皮带上距离小于最小允许距离的相邻两个输送物品检测出来，并在检测出来后由控制电路控制第二开关电路断开，以控制第二电机停止。延时电路则在第二电机停止后的预设延时时间达到时控制第二开关电路闭合，以控制第二电机重新启动，从而通过控制第二电机的启停来调整传输皮带上相邻两个输送物品之间的距离，以使得其大于或等于最小允许距离，方便后续操作。上述控制电路无需复杂的自动控制器即可实现，具有结构简单的优点。

在其中一个实施例中，所述第一检测设备包括第一检测元件和第一开关触点；所述第一检测元件用于检测对应位置是否存在输送物品；所述第一开关触点仅在所述第一检测元件检测到有输送物品时闭合；所述第一开关触点与所述控制电路连接。

在其中一个实施例中，所述第二检测设备包括第二检测元件和第二开关触点；所述第二检测元件用于检测对应位置是否存在输送物品，所述第二开关触点仅在所述第二检测元件检测到有输送物品时闭合；所述第二开关触点和所述第一开关触点串联后与所述控制电路连接。

在其中一个实施例中，所述第一检测设备和所述第二检测设备均为光电开关。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括中间继电器；所述中间继电器的线圈与所述第一开关触点、所述第二开关触点串联形成回路；所述中间继电器的常闭触点分别与所述延时电路、所述第二开关电路连接。

在其中一个实施例中，所述延时电路包括断电延时时间继电器；所述中间继电器包括第一常闭触点和第二常闭触点；所述断电延时时间继电器的线圈与所述中间继电器的第一常闭触点串联形成回路；所述断电延时时间继电器的延时常闭触点与所述中间继电器的第二常闭触点串联形成回路。

在其中一个实施例中，所述第二开关电路包括第二继电器；所述第二继电器的线圈与所述中间继电器的第二常闭触点、所述延时常闭触点串联形成回路；所述第二继电器的常开触点与所述延时常闭触点并联设置。

在其中一个实施例中，还包括第一开关电路；所述第一开关电路包括第一继电器，用于控制所述第一电机的启动和停止；所述第一继电器的线圈与所述控制电路并联；所述第一继电器的常开触点分别与所述中间继电器的第一常闭触点和第二常闭触点串联。

在其中一个实施例中，还包括第一启动开关和第二启动开关；所述第一启动开关用于供用户操作开启或者关闭所述第一电机；所述第二启动开关用于供用户操作开启或关闭所述第二电机；所述第一启动开关与所述第一继电器的线圈串联形成回路；所述第二启动开关与所述延时常闭触点并联。

一种皮带传输系统，包括皮带输送机；所述皮带输送机包括传输皮带和电机；所述电机用于带动所述传输皮带运动；其特征在于，还包括前述任意一项实施例所述的电机控制电路。

附图说明

图1为一实施例中的皮带传输系统中的皮带输送机的结构示意图；

图2为一实施例中的皮带传输系统的电机控制系统的原理框图；

图3为一实施例中的皮带传输系统的电机控制系统的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一实施例中的皮带传输系统的电机控制电路，用于对皮带传输系统中相邻两条传输皮带的电机进行控制。该皮带传输系统可以为成品肥料输送系统。可以理解，该皮带传输系统也可以用于运输其他物品。皮带传输系统中由于传输距离的原因，通常由多个皮带输送机构成，如图1所示。每个皮带输送机均设置有传输皮带以及电机，由电机带动传输皮带运动，从而实现对物品的输送。相邻两条传输皮带的电机沿传输方向依次称之为第二电机和第一电机，相应的两条传输皮带依次称之为第二传输皮带120和第一传输皮带110。

图2为一实施例中的电机控制电路的原理框图。该电机控制电路包括第二开关电路210、检测电路220、控制电路230和延时电路240。其中，第二开关电路210用于检测第二电机启动和停止，也即实现对第二传输皮带102的运动控制。

检测电路220包括第一检测设备222和第二检测设备224。第一检测设备222设置在第一传输皮带110处，第二检测设备224设置在第二传输皮带120处，如图1所示。第一检测设备222和第二检测设备224均用于检测对应位置的传输皮带上是否有输送物品。其中，第一检测设备222和第二检测设备224设置在相邻两条传输皮带的相邻端附近。第一检测设备222和第二检测设备224之间的距离大于输送物品在传输皮带上占用的最大长度且小于相邻两个输送物品之间的最小允许距离。在物品的传输过程中，需要控制相邻两个输送物品之间的距离，使其保持在最小允许距离以上，以方便后续人工或者机械手抓取传输物品。最小允许距离可以根据实际需要的操作距离进行设定。

控制电路230分别与检测电路220和第二开关电路210连接。控制电路230用于在检测电路220中的第一检测设备222和第二检测设备224均检测到输送物品时控制第二开关电路210断开，以控制第二电机停止，进而控制第二传输皮带120停止运动。

延时电路240与控制电路230和第二开关电路210连接。延时电路240用于在控制电路230控制第二电机停止的预设延时时间到达时，控制第二开关电路210闭合，以控制第二电机重新启动，进而控制第二传输皮带120重新运行。预设延时时间可以根据需要进行设定。在一实施例中，可以将其设置为传输皮带移动最小允许距离所需的时间，从而确保即便是连接在一起的相邻两个传输物品在经过延时后均可以保持距离在最小允许距离以上，进而确保后续人工或者机械手对输送物品的顺利抓取。

上述皮带传输系统的电机控制电路，通过检测电路220的第一检测设备222和第二检测设备224可以对相邻两条传输皮带上是否有输送物品进行检测。第一检测设备222和第二检测设备224之间的距离大于输送物品在传输皮带上占用的最大长度且小于相邻两个输送物品之间的最小允许距离，从而可以将传输皮带上距离小于最小允许距离的相邻两个输送物品检测出来，并在检测出来后由控制电路230控制第二开关电路210断开，以控制第二电机停止。延时电路240则在第二电机停止的预设延时时间达到时控制第二开关电路210闭合，以控制第二电机重新启动，从而通过控制第二电机的启停来调整传输皮带上相邻两个输送物品之间的距离，以使得其距离大于或等于最小允许距离，方便后续操作。上述控制电路无需复杂的自动控制器即可实现，具有结构简单的优点，从而可以大大降低生产成本，并降低故障维护难度。并且通过调整相邻两个传输物品在传输皮带上之间的距离，可以确保人工码包或者机械手码包有充足的时间与空间，码包更加整齐，并减少机械手故障率。

在一实施例中，第一检测设备222包括第一检测元件和第一开关触点。第一检测元件用于检测对应位置(也即其安装位置)是否存在输送物品。第一开关触点仅在第一检测元件检测到有输送物品时闭合，而在其他时间处于断开状态。第一开关触点与控制电路230连接。第二检测设备224包括第二检测元件和第二开关触点。第二检测元件和第二开关触点各自的功能与第一检测设备222相同，此处不赘述。在本实施例中，第一检测设备222和第二检测设备224均为光电开关，也即其检测元件均为光电检测元件。

图3为一实施例中的电机控制电路的电路原理图。其中，K1和K2分别为第一检测设备和第二检测设备对应的开关触点。在本实施例中，控制电路包括中间继电器KA，延时电路包括断电延时时间继电器KT，第二开关电路包括第二继电器KM2。其中，开关触点K1和开关触点K2串联并与中间继电器KA的线圈串联形成回路。中间继电器KA的常闭触点包括第一常闭触点和第二常闭触点。断电延时时间继电器KT的线圈与中间继电器KA的第一常闭触点串联形成回路。第二继电器KM2的线圈与断电延时时间继电器KT的延时常闭触点串联后与中间继电器的第二常闭触点串联形成回路。第二继电器KM2的常开触点与断电延时时间继电器KT的延时常闭触点并联设置。

在一实施例中，上述电机控制电路还包括第一开关电路。第一开关电路包括第一继电器KM1，如图3所示。第一开关电路用于控制第一电机的启动和停止。第一继电器KM1的线圈与控制电路并联设置。具体地，第一继电器KM1的线圈与中间继电器KA的线圈所在回路并联设置。第一继电器KM1的常开触点分别与中间继电器KA的第一常闭触点和第二常闭触点串联。

在一实施例中，上述电机控制电路还包括第一启动开关SB1和第二启动开关SB2。第一启动开关SB1和第二启动开关SB2均用于供用户进行操作以开启或者关闭第一电机和第二电机。其中，第一启动开关SB1与第一继电器KM1的线圈串联。第二启动开关SB2连接于中间继电器KA的第二常闭触点和第二继电器KM2的线圈之间，也即与第二继电器KM2的常开触点并联设置。在本实施例中，第一启动开关SB1和第二启动开关SB2均由用户进行操作控制，通常在刚刚启动或者结束时由用户控制其开启或者关闭。在一实施例中，为确保输送过程中不会发生堵料的情况，先控制第一启动开关SB1启动，然后再控制第二启动开关SB2启动，也即确保第一传输皮带110先运行，然后再运行第二传输皮带120，避免出现第一传输皮110带未运行而第二传输皮带120运行造成的堵料情况。

上述控制电路的工作过程如下：按下第一电机的第一启动开关SB1，第一继电器KM1的线圈吸合并自锁，第一电机启动后，铵下第二电机的第二启动开关SB2，第二继电器KM2的线圈吸合并自锁。当两个输送物品连在一起传送过来时，两个检测设备中的检测元件同时作用，分别使开关触点K1、K2同时闭合，中间继电器KA的线圈得电，其常闭触点断开，使第二继电器KM2的线圈失电，第二继电器的常开触点断开，第二电机停止运行。断电延时时间继电器KT的线圈在中间继电器KA的常闭触点断开时失电，其延时常闭触点达到设定延时时间后闭合。此时，第一电机仍处于运动状态，原来位于第一检测设备位置处的输送物品离开，从而使得对应的开关触点K1断开，中间继电器KA的线圈失电，中间继电器的常闭触点KA闭合，故第二继电器KM2的线圈再次吸合并自锁，从而实现第二电机的重新启动。

可以理解，上述电机控制电路还可以包括用于手动控制皮带传输系统中的电机主回路通断的断路器QF以及用于供用户操作以同时关闭第一电机和第二电机的停止按钮SB0，从而可以提高系统的可操作性。

本实用新型一实施例还提供了一种皮带传输系统，其包括皮带输送机和用于对皮带输送机上的电机进行控制的电机控制电路。该电机控制电路可以采用前述任一实施例中的电机控制电路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。