钢卷运输小车精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及冶金轧钢机械领域，具体涉及一种钢卷运输小车精确定位装置。

背景技术：

钢卷运输小车是广泛应用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点、工作性能以及定位系统的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。根据产线工艺布局特点，钢卷运输小车从卷取机到打捆机有一定的距离，要保证运输平稳，精确定位卸卷与打捆，才能够使机组运行顺利，减少停机次数与产品废品量，从而提高产品质量，提高产线作业率。常用的钢卷运输小车定位系统是使用一种传统的编码器定位系统，编码器定位系统一般安装固定在钢卷运输小车的轮子上面，通过钢卷小车的轮子与轨道摩擦旋转计算，从而来确定小车的位置。由于钢卷运输小车的四个轮子与轨道的配备不可能到达完全一致，就会产生受力不均匀的现象，这样就极易产生接触不到轨道或者轮子打滑的现象。这样就会出现编码器计数出现误差，钢卷运输小车定位不准。尤其是在运输钢卷的时候，出现这种情况，就很可能发生钢卷倾覆和小车碰撞的事故。这种传统的编码器定位系统由于是固定在钢卷运输小车的轮子上面，因而不能够进行调节，当出现定位故障时，需要对整个钢卷小车进行吊装，对钢卷小车的车轮进行修模或者进行更换，维护修理成本极大，且严重影响机组运行。

钢卷运输小车轧钢生产线上不可或缺的生产设备，对机组的生产效率有至关重要的影响。现有钢卷运输小车定位系统是使用一种传统的编码器定位系统，极易产生定位不准的现象，由于钢卷小车定位不准，会导致钢卷倾覆、小车碰撞、异常停机等严重影响机组生产效率的故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种钢卷运输小车精确定位装置，该装置解决传统的编码器定位系统，极易产生定位不准的现象，由于钢卷小车定位不准，会导致钢卷倾覆、小车碰撞、异常停机等严重影响机组生产效率的故障。

为实现上述目的，本实用新型所设计一种钢卷运输小车精确定位装置，它安装在钢卷小车上，它包括平行设置在支承防护板上的安装轴和定位轴，所述支承防护板壁面上通过螺母设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部设置有导向套筒，所述导向套筒内设置有压力弹簧，所述安装轴一端穿过支承防护板的侧壁水平润滑铜套中，所述润滑铜套外壁安装有叉臂，所述叉臂的下端倒U型槽中设置有测量轮，所述叉臂底部的侧壁上对称开通有连接通口，两个对称连接通口形成连接通道，所述连接通道内设置有穿过测量轮的连接轴，所述叉臂的倒U型槽的外壁上设置有倒L型固定架，所述固定架的竖直支架设置有绝对值编码，所述绝对值编码的轴杆与连接轴的一端连接。

进一步地，所述连接轴与连接通口的接触面设置有连接轴承。

再进一步地，所述测量轮两侧与连接轴的交叉面设置有挡环。

再进一步地，所述测量轮与连接轴的上接触面设置有传动键。

再进一步地，所述连接轴一端设置有与绝对值编码的轴杆连接的紧定螺钉。

再进一步地，所述连接通口上竖直设置有弹性挡圈。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型绝对值编码值定位系统通过安装轴固定在钢卷运输小车的车体上面，测量轮安装在叉臂上面，通过键轴连接绝对值编码器，并与小车轨道接触摩擦，转动时带动绝对值编码器转动，计算测量轮运行距离，从而实现钢卷运输小车的精确定位。

2)由于测量轮是单个个体与小车轨道接触，消除了测量轮受力不均匀的缺陷，也不会产生测量轮接触不到轨道或者打滑的现象，从而大大提高了测量精度，实现钢卷小车的精确定位。本实用新型钢卷小车精确定位装置还设计了调节装置(包括调节螺栓、导向套筒、叉臂、润滑铜套)，通过调节螺栓可以合理的调节测量轮与钢卷运输小车轨道之间的压力，确保测量轮转动顺畅，从而提高整个测量装置的可靠性。

3)为了方便设备检修，整个精确定位系统安装在小车车体外侧，通过安装轴连接，方便拆卸。安装支撑装置上设置了支承防护板，防止异物砸伤绝对值编码器，测量轮等核心部件，提高了整个定位系统对安装环境的适应能力。又整个定位系统是跟随钢卷运输小车一起运行，属于一种随动系统，抗环境干涉能力很强。

4)本发明采用绝对值编码器定位系统，能够有效的实现钢卷运输小车的精确定位，解决钢卷运输小车定位不准而导致的故障停机、钢卷倾覆、小车碰撞等问题，且成本低廉，安装调试简单，环境适应能力强，维护费用低，对提高产品质量，增加机组有效作业率具有积极意义。

附图说明

图1为钢卷运输小车精确定位装置的结构示意图；

图2为图1A-A剖面图；

图3为图2中B向示意图，

图4为图3中C向示意图

图5为钢卷运输小车精确定位装置的示意图；

图中，安装轴1、支承防护板2、定位轴3、调节螺栓4、导向套筒4.1、压力弹簧4.2、叉臂5、测量轮6、连接通口7、连接轴8、固定架9、绝对值编码10、连接轴承11、挡环12、传动键13、紧定螺钉14、弹性挡圈15、润滑铜套16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

如图1所示，一种钢卷运输小车精确定位装置，它安装在钢卷小车上，它包括平行设置在支承防护板2上的安装轴1和定位轴3，支承防护板2壁面上通过螺母设置有调节螺栓4，调节螺栓4底部设置有导向套筒4.1，导向套筒4.1内设置有压力弹簧4.2，安装轴1一端穿过支承防护板2的侧壁水平润滑铜套16中，润滑铜套16外壁安装有叉臂5，叉臂5的下端倒U型槽中设置有测量轮6，叉臂5底部的侧壁上对称开通有连接通口7，两个对称连接通口7形成连接通道，连接通道内设置有穿过测量轮6的连接轴8，连接轴8与连接通口7的接触面设置有连接轴承11；

测量轮6两侧与连接轴8的交叉面设置有挡环12；测量轮6与连接轴8的上接触面设置有传动键13；连接通口7上竖直设置有弹性挡圈15

叉臂5的倒U型槽的外壁上设置有倒L型固定架9，固定架9的竖直支架设置有绝对值编码10，绝对值编码10的轴杆与连接轴8的一端连接。连接轴8一端设置有与绝对值编码10的轴杆连接的紧定螺钉14。

整个精确定位系统通过安装轴和定位轴安装在钢卷小车上，按系统总成分，整个精确定位系统可以分为三个小的系统总成，分别为测量系统总成、调节系统总成与安装防护系统总成。测量系统总成包括测量轮6、连接轴8、绝对值编码10、挡环12、传动键13、弹性挡圈15；调节系统总成包括调节螺栓4、导向套筒4.1、压力弹簧4.2、叉臂5和润滑铜套16；安装防护系统总成包括安装轴1、支承防护板2、定位轴3。

当小车运行时，测量轮6通过与钢卷运输小车的轨道进行摩擦而转动，通过传动键13将力传递给连接轴8，带动绝对值编码器10运行工作，实行距离的测量，达到精确定位的目的。再通过调节螺母4的松紧情况，使压力弹簧4.2在导向套筒4.1中产生弹力，叉臂通过润滑铜套16可以绕安装轴1进行转动，达到调节测量轮6与运输小车轨道之间的摩擦力，从而避免测量轮在轨道上面打滑的风险，提高测量系统的可靠性。

钢卷运输小车精确定位装置工作时，绝对值编码器10将测量轮6的实际行走距离转换为测量信号反馈给中枢控制系统，从而实现对钢卷运输小车的精确定位操作，能够有效的避免故障停机、钢卷倾覆、小车碰撞等问题，大大提高产线有效作业率。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。