一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统的制作方法

本实用新型涉及自动化仓储技术，具体为一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统。

背景技术：

传统的物流仓储系统中，为了增加仓库的存储量，通常将货架做的很高，这就需要专门的升降式堆垛技术来满足高层货架的存储需求，由于要在货架之间铺设专门的巷道，用于堆垛机水平运动，这样大大降低了仓库的空间使用率。对于像车身零部件这样的专用场合，由于其多为金属件且形状各异，采用传统的高货架方案，不仅会增加整个货架的负荷，而且降低了货物的进出库效率。

本实用新型专利针对上述不足，提出一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，通过在货架底部布置有轨小车，可以将货架集中布置，一方面可以增加货架存储深度，另一方面可以减小巷道占地面积，提高货物的进出库率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，用以解决现有产品的不足，通过采用有轨小车和垂直升降机，实现一种“有轨车+升降机”的存储模式。

本实用新型提供一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，其特征在于具体包括：有轨小车、水平轨道、货架存储区、抓取机构，其中有轨小车安装在水平轨道上，抓取机构安装在有轨小车底部，可以同小车一起运动，抓取机构旁安置超声波传感器和中央控制单元；货架存储区包括货架柱腿、货架横梁、货架底板，其中，货架柱腿连接货架横梁，货架底板安装在货架横梁上部，水平轨道安装在货架横梁底部。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：通过抓取机构和有轨小车的组合，在入库时可以将货物摆放到任意位置，同样出货时也可以抓取任意位置的货物，增加了存取货物的灵活性。通过布置有轨小车，可以将更多带有水平轨道的货架连接在一起，增加了货架的储物深度。通过整体式布置可以减少中间巷道的个数，减少了其占地面积，提高了空间利用率。吸附机构采用电磁继电器可以方便的抓取金属制车身零部件，而不用考虑其形状尺寸等。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统单元结构图；

图2为货架单元局部放大图；

图3为一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统立体效果图。

其中：1-有轨小车、2-水平轨道、3-货架存储区、4-抓取机构、5-货架柱腿、6-货架横梁、 7-货架底板。

具体实施方式

以下结合附图1-2和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，该实施例提供了一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，其具体包括：有轨小车1、水平轨道2、货架存储区3、抓取机构4，其中有轨小车1安装在水平轨道2上，抓取机构4安装在有轨小车1底部，可以同小车一起运动，抓取机构4旁安置超声波传感器和中央控制单元；

货架存储区3包括货架柱腿5、货架横梁6、货架底板7，其中货架柱腿5连接货架横梁6，货架底板7安装在货架横梁7上部，水平轨道2安装在货架横梁6底部。通过上述结构的连接实现了单个货架单元的结构布置。

如图2所示，通过将大量如图1所示的结构单元拼接在一起，即可扩大货架的储物深度，实现共用一部有轨小车1即可满足所有同层货架的存储要求。垂直升降机8布置在货架中间的巷道，可以同时满足两侧的货架存取货需要。

工作过程如下：货物出库时，先由垂直升降机沿水平轨道运动到将要出货的货架位置，并将升降台抬升至货架出口位置；然后有轨小车运动到目标货物位置，通过抓取机构将货物抓起，沿水平轨道运动到货架出口处，并通过升降台上的机械抓手将货物放置到升降台上，最后由升降台传送到输出机处出库，入库流程类似。

本实用新型提供一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，以提高库房空间利用率，在不背离本实用新型本质的情况下，可将本实用新型的结构布置做相应改动，但这些相应的改动都应属于本实用新型所属的权利要求保护范围之内。