拣选拆垛端拾器和拣选拆垛机的制作方法

本实用新型涉及拣选机械技术领域，尤其涉及一种拣选拆垛端拾器和拣选拆垛机。

背景技术：

物流仓库中的产品中很多属于大件产品，其体积大、重量大，而且出货量也很大。很多大件产品在卸货过程中不能夹抱，且很多产品码放很整齐，夹抱夹爪也不方便插入，因此现有拣选端拾器主要使用真空吸盘进行产品侧面吸附，在使用真空吸盘进行卸货拆垛的时候，由于只能吸取产品的侧面，所以吸盘受力方式并不好，需要较高的安全系数，这导致需要增加真空吸盘的使用量，增加了前期的投入成本。

现在主要依靠增加真空吸盘数量，但真空吸盘单体价格并不低，其投入数量的增加就是成本的增加，其次在使用过程中耗气量也比较大。

技术实现要素：

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种拣选拆垛端拾器和拣选拆垛机，能够降低操作成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拣选拆垛端拾器，用于拣选被拣选物品，其包括机架、吸附机构以及设置在机架底部的底部支撑件，吸附机构和底部支撑件能够分别作用于被拣选物品的侧部和底部，以实现共同支撑被拣选物品。

进一步地，还包括升降机构以及可上下移动设置在机架上的移动架，吸附机构设置在移动架上，升降机构用于驱动移动架相对于机架上下移动以实现吸附机构的高度位置可调。

进一步地，底部支撑件为货叉。

进一步地，底部支撑件相对于机架在沿着支撑被拣选物品底部的方向上能够伸出和收回。

进一步地，底部支撑件可转动地设置在机架的底部，通过转动底部支撑件来实现其相对于机架在沿着支撑被拣选物品底部的方向上的伸出和收回。

进一步地，底部支撑件为两个且分别设置在机架底部的两侧。

进一步地，还包括驱动部件、摇杆以及两个连杆，两个连杆的一端分别与摇杆的径向两端转动连接，另一端分别与底部支撑件转动连接，通过驱动部件驱动摇杆的转动来带动底部支撑件相对于机架的转动。

进一步地，驱动部件为伸缩机构，伸缩机构的一端铰接设置在机架上，另一端与摇杆转动连接，通过伸缩机构的伸缩来实现摇杆的转动。

进一步地，伸缩机构为伸缩气缸。

进一步地，吸附机构为真空吸盘。

进一步地，移动架通过滑轨滑槽结构可上下滑动地设置在机架上。

本实用新型还提供了一种拣选拆垛机，其包括上述的拣选拆垛端拾器。

由此，基于上述技术方案，本实用新型拣选拆垛端拾器通过在机架底部设置底部支撑件，使得吸附机构和底部支撑件能够分别作用于被拣选物品的侧部和底部来共同支撑被拣选物品，底部支撑件的设置减小了吸附机构的支撑负担，降低了拣选拆垛端拾器对吸附机构的安全系数要求，减少了吸附机构的设置数量，进而降低了初期吸附机构的投入成本，以及后期运营过程中的耗气量，节约了操作成本。本实用新型提供的拣选拆垛机也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型拣选拆垛端拾器实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型拣选拆垛端拾器实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型拣选拆垛端拾器中底部支撑件收回的结构示意图；

图4为本实用新型拣选拆垛端拾器中底部支撑件伸出的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、吸附机构；2、升降机构；3、底部支撑件；4、机架；5、移动架；6、连杆；7、驱动部件；8、摇杆。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型拣选拆垛端拾器一个示意性的实施例中，结合图1和图2所示，拣选拆垛端拾器用于拣选被拣选物品A，其包括机架4、吸附机构1以及设置在机架4底部的底部支撑件3，吸附机构1和底部支撑件3能够分别作用于被拣选物品A的侧部和底部，以实现共同支撑被拣选物品A。

在该示意性的实施例中，通过在机架4底部设置底部支撑件3，使得吸附机构1和底部支撑件3能够分别作用于被拣选物品A的侧部和底部来共同支撑被拣选物品A，底部支撑件3的设置减小了吸附机构1的支撑负担，降低了拣选拆垛端拾器对吸附机构的安全系数要求，减少了吸附机构的设置数量，进而降低了初期吸附机构的投入成本，以及后期运营过程中的耗气量，节约了操作成本。其中，吸附机构1尤其为真空吸盘，实践证明，本实用新型能够非常显著地减少真空吸盘的设置数量。底部支撑件3优选地为货叉，货叉为市售部件，易于获取，支撑稳定性较高，可实施性好。

作为对上述实施例的改进，如图1和图2所示，拣选拆垛端拾器还包括升降机构2以及可上下移动设置在机架4上的移动架5，吸附机构1设置在移动架5上，升降机构2用于驱动移动架5相对于机架4上下移动以实现吸附机构1的高度位置可调。吸附机构1的高度位置可调有利于拣选拆垛端拾器从不同高度位置吸取被拣选物品A，适用范围广，具有较高的实施性。其中，如图1所示，移动架5可优选地通过滑轨滑槽结构可上下滑动地设置在机架4上，以确保移动稳定性。升降机构2可以通过伸缩油缸或伸缩气缸来实现，也可以通过电机驱动滑轮等结构来实现，在此不再详述。

同理地，为了确保在工作过程中吸附机构1先接触到被拣选物品A，在一个优选的实施例中，结合图3和图4所示，底部支撑件3相对于机架4在沿着支撑被拣选物品A底部的方向上能够伸出和收回。即在吸附机构1先接触被拣选物品A时，底部支撑件3相对于机架4处于收回状态。

对于如何实现底部支撑件3相对于机架4在沿着支撑被拣选物品A底部的方向上的伸出和收回，在一个具体的或优选的实施例中，如图3和图4所示，底部支撑件3可转动地设置在机架4的底部，通过转动底部支撑件3来实现其相对于机架4在沿着支撑被拣选物品A底部的方向上的伸出和收回，该实现方式易于实现，方便快捷，可实施性较高。

当然，还可以通过底部支撑件3相对于机架4直线伸出和直线缩回的方式来实现底部支撑件3相对于机架4的伸出和收回，在此不一一列举。

为了确保底部支撑稳定性和可靠性，在一个改进的实施例中，如图2～图4所示，底部支撑件3为两个且分别设置在机架4底部的两侧。进一步地，拣选拆垛端拾器还包括驱动部件7、摇杆8以及两个连杆6，两个连杆6的一端分别与摇杆8的径向两端转动连接，另一端分别与底部支撑件3转动连接，通过驱动部件7驱动摇杆8的转动来带动底部支撑件3相对于机架4的转动。通过一个摇杆8就能够同步驱动底部支撑件3相对于机架4的转动，结构简单，占用空间小，符合现有的轻量化设计需求。

对于如何实现摇杆8的转动，在一个优选的实施例中，如图3和图4所示，驱动部件7为伸缩机构，伸缩机构的一端铰接设置在机架4上，另一端与摇杆8转动连接，通过伸缩机构的伸缩来实现摇杆8的转动。其中，伸缩机构可以优选地为伸缩气缸，这样可以与吸附机构1共用同一个气源，简化结构设置。当然，伸缩机构为伸缩油缸也属于本实用新型的保护范围。

当然，可替代地，驱动部件7也可以为驱动电机来驱动摇杆8转动。

本实用新型还提供了一种拣选拆垛机，其包括上述的拣选拆垛端拾器。由于本实用新型拣选拆垛端拾器能够降低操作成本，相应地，本实用新型拣选拆垛机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

下面以图1～图4所示的被拣选物品A为冰箱外包装箱、吸附机构1为真空吸盘、升降机构2为伸缩气缸、底部支撑件3为货叉以及驱动部件7为伸缩气缸为例来说明本实用新型拣选拆垛端拾器的工作原理和工作过程如下：

首先底部支撑件3处于收回状态，升降机构2伸出，行程为50mm，然后吸附机构1吸附被拣选物品A，之后通过驱动部件7驱动摇杆8转动继而驱动底部支撑件3伸出，然后升降机构2缩回，使被拣选物品A底部与底部支撑件3相接触。因为被拣选物品A底面与底部支撑件3相接触，所以在拆垛过程中是由吸附机构1和底部支撑件3共同为被拣选物品A提供支撑。吸附机构1只是在将被拣选物品A拖到底部支撑件3上这段短暂时间内提供全部的支撑力，所以可以减少真空吸盘的数量。整个动作过程中不间断的给真空吸盘提供压缩空气，确保真空吸盘一直处于吸附工作状态。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。