一种汽车前门外水切自动上下料装置的制作方法

技术特征：

1.一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架，其上设置有两个安装台；

定位机构，其设置在其中一个安装台上，所述定位机构具有定位块；

上料移载机构，其设置在两个安装台之间的机架上，所述上料移载机构用于将定位后的工件移载入模；

抓取机构，其设置在上料移载机构上方，其用于将加工完成的工件取出；

下料传输机构，其设置于上料移载机构后侧，所述抓取机构将加工完成的工件放置于下料传输机构上移出。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述产品放置块设置有用于容纳工件的工件槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载轨道下端通过上料移载支架安装于机架上，所述安装台固定设置于上料移载轨道两侧的机架上并高于机架平面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，在所述抓取移载轨道上套设有所述抓取移载电缸，所述抓取移载电缸下端设置有抓取移载电缸连接板，在所述抓取移载轨道和抓取移载电缸连接板的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸连接板下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸连接板固定连接的抓取移载电缸连接支架，在所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，在所述抓取移载轨道一侧设置有抓取移载拖链支撑板，所述抓取移载电缸连接板一侧设置有抓取移载拖链连接板，所述抓取移载拖链一端螺丝固定于抓取移载拖链支撑板上，另一端螺丝固定设置在抓取移载拖链连接板上，所述抓取移载拖链连接板通过抓取拖链连接支架与抓取移载电缸连接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述抓取移载轨道起始端和尾端上方各设置有一条横梁，所述抓取移载轨道上端固定设置于横梁之间的加固杆上，横梁两端下方设置有横梁支架。

7.根据权利要求3所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述下料传输机构设置于上料移载轨道尾端，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架。

8.根据权利要求3所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面设置有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有将定位气缸与定位气缸安装板相连接的定位气缸安装支架，所述定位气缸安装板下方设置有将定位机构固定于其中一个安装台上的定位气缸支撑架。

9.根据权利要求7所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载轨道的一侧设置有用于容纳上料移载拖链的拖链槽，所述上料移载电缸固定板设置有螺丝连接的上料移载拖链固定板，所述上料移载拖链的一端用螺丝固定在拖链槽内，另一端用螺丝固定在上料移载拖链固定板上。

10.根据权利要求7所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述下料传输机构设置有两条输送带，适用于较长工件，其中一条输送带上设置有防止工件掉落的阻挡片。