积放式输送机的阻挡定位装置的制作方法

本实用新型涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机的阻挡定位装置。

背景技术：

目前，工业输送设备种类众多，在汽车自动化生产线上，拥有定位和积放功能的输送线对于自动传输有重要的意义。积放式输送机可以利用摩擦和阻挡定位机构实现定位积放功能，但是需要在相对狭窄的空间安装具有定位单个工作单元和阻挡后续多个工作单元的阻挡定位机构，所以要求该设计要具备体积小、耐用、易用和易拆卸更换的特点，因此对相关的设备要求较高。目前相关的设备大多结构复杂，性能较差，效果欠佳，并且难以达到生产精度的要求。所以亟需一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的积放式输送机的阻挡定位装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单合理、定位平稳精确、性能安全可靠的积放式输送机的阻挡定位装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种积放式输送机的阻挡定位装置，积放式输送机包括输送小车，输送小车的两端分别设有一挡板，阻挡定位装置包括一水平设置的支板，支板的上方在与两个挡板相对应的位置处分别设有一阻挡定位机构，阻挡定位机构具有卡住挡板以使输送小车停止运行的第一工位和释放挡板以使输送小车继续运行的第二工位；支板的下方在两个阻挡定位机构之间的位置处设有一双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端各通过一连杆组件与两个阻挡定位机构分别连接并驱动两个阻挡定位机构在第一工位和第二工位之间同步转换。

优选地，连杆组件包括一水平设置的传动杆和一倾斜设置的换向杆，传动杆的一端与双向伸缩杆的一个活动端相连接，且另一端与换向杆的一端相铰接，换向杆的另一端与阻挡定位机构相铰接，双向伸缩杆驱动换向杆摆动并带动阻挡定位机构在第一工位和第二工位之间转动。

优选地，传动杆与双向伸缩杆的活动端可拆卸地连接。

优选地，双向伸缩杆为双向气缸，双向气缸包括与支板平行设置的缸体和水平贯穿缸体的活塞杆，活塞杆的两端分别与一个连杆组件相连接。

优选地，双向伸缩杆通过一安装座设置在支板的下方。

优选地，支板的上方在与两个挡板相对应的位置处分别开设有一通孔，阻挡定位机构包括支座、转轴、第一挡轮、第二挡轮和弹性定位组件，转轴可转动地设于支座上并位于通孔的上方，且转轴的轴线与输送小车的运行方向相平行，连杆组件与转轴相铰接；第一挡轮和第二挡轮沿轴向间隔且沿周向错位地设于转轴上；弹性定位组件可沿转轴的径向伸缩地设于转轴上且位于第一挡轮和第二挡轮之间，弹性定位组件与第一挡轮位于转轴的同一轴平面上且与第一挡轮之间构成一阻挡定位空间，输送小车上的挡板可卡接定位于阻挡定位空间内。

优选地，转轴为六棱柱，第一挡轮和第二挡轮分别设于六棱柱相邻的两个面上。

优选地，转轴的外周面上沿径向开设有一盲孔，弹性定位组件包括设于盲孔内的弹簧和定位销，弹簧的一端与盲孔的底壁相连接，且另一端与定位销相连接，定位销凸出于转轴的外周面。

优选地，定位销凸出于转轴外周面的上端端面沿输送小车的运行方向呈上坡面。

优选地，定位销凸出于转轴外周面的上端具有沿转轴轴线方向竖直相对的两侧面，在定位销远离第一挡轮的一侧设有与侧面配合相接的限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

本实用新型的阻挡定位装置通过一个双向伸缩杆同步驱动两个阻挡定位机构运动，使两个阻挡定位机构在第一工位和第二工位之间同步转换，实现输送小车的定位和放行，能够确保对输送小车阻挡定位的平稳精确，且占用位置空间小，结构更紧凑，有利于增强阻挡定位装置工作时的稳定性，具有结构设计简单合理、性能安全可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的阻挡定位装置的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本实用新型实施例的阻挡定位装置的主视示意图。

图4是图3中沿B-B向的剖视示意图。

图中：

1、支板 10、通孔 2、阻挡定位机构

21、支座 210、轴套 22、转轴

220、盲孔 221、小径孔 222、大径孔

23、第一挡轮 24、第二挡轮 25、阻挡定位空间

26、弹簧 27、定位销 28、限位块

3、双向伸缩杆 31、缸体 32、活塞杆

4、安装座 5、传动杆 6、换向杆

7、锁紧螺母 8、铰链 9、连接块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型的积放式输送机的阻挡定位装置的一种实施例。本实施例中，积放式输送机包括输送小车，输送小车的两端分别设有一挡板，输送小车设有多个，每个输送小车为一个输送单元。本实施例的阻挡定位装置用于实现逐个定位、放行输送小车并阻挡后续输送小车。

具体地，如图1所示，本实施例的阻挡定位装置包括一水平设置的支板1，支板1的上方在与输送小车的两个挡板相对应的位置处分别设有一阻挡定位机构2，阻挡定位机构2具有卡住挡板以使输送小车停止运行的第一工位和释放挡板以使输送小车继续运行的第二工位。支板1的下方在两个阻挡定位机构2之间的位置处设有一双向伸缩杆3，双向伸缩杆3的两端各通过一连杆组件与两个阻挡定位机构2分别连接，并且，双向伸缩杆3驱动两个阻挡定位机构2在第一工位和第二工位之间同步转换，实现输送小车的定位和放行。

本实施例的阻挡定位装置通过一个双向伸缩杆3同步驱动两个阻挡定位机构2运动，能够确保对输送小车阻挡定位的平稳精确，且占用位置空间小，结构更紧凑，有利于增强阻挡定位装置工作时的稳定性，具有结构设计简单合理、性能安全可靠的优点。

优选地，本实施例中的双向伸缩杆3为双向气缸，双向气缸包括与支板1平行设置的缸体31和水平贯穿缸体31的活塞杆32，活塞杆32的两端分别与一个连杆组件相连接。通过活塞杆32的水平移动，可带动两端的连杆组件随之运动，并驱动两个阻挡定位机构2在第一工位和第二工位之间同步转换。当然，本实用新型的双向伸缩杆3并不局限于本实施例的双向气缸，也可以为其它形式的双向伸缩杆，例如液压缸或电动推杆。

进一步，本实施例中的双向伸缩杆3通过一安装座4设置在支板1的下方。即在支板1的下方设有一安装座4，双向伸缩杆3固定安装在安装座4上。安装座4的设置位置可根据两个阻挡定位机构2之间的水平间距以及连杆组件的尺寸精确计算确定，保证能够平稳精确地阻挡定位输送小车的同时，也确保结构的紧凑合理。

优选地，本实施例中的连杆组件包括一水平设置的传动杆5和一倾斜设置的换向杆6，传动杆5的一端与双向伸缩杆3的一个活动端相连接，传动杆5的另一端与换向杆6的一端相铰接，换向杆6的另一端与阻挡定位机构2相铰接，双向伸缩杆3驱动换向杆6摆动并带动阻挡定位机构2在第一工位和第二工位之间转动。在本实施例中，双向气缸活塞杆32的两端端分别与一传动杆5相连接，当双向气缸的活塞杆32水平移动时，驱动两个传动杆5朝同方向水平移动，并带动两个换向杆6沿同一方向摆动，从而带动两个阻挡定位机构2向同一方向转动，实现两个阻挡定位机构2在第一工位和第二工位之间的同步转动。

进一步，传动杆5与双向伸缩杆3的活动端可拆卸地连接。本实施例中，传动杆5与双向气缸的活塞杆32可拆卸地连接，由此可调节传动杆5与双向气缸的活塞杆32的连接位置。优选地，传动杆5与双向气缸的活塞杆32之间通过锁紧螺母7连接。

优选地，本实施例中，支板1的上方在与输送小车的两个挡板相对应的位置处分别开设有一通孔10。如图2所示，阻挡定位机构2包括支座21、转轴22、第一挡轮23、第二挡轮24和弹性定位组件。转轴22可转动地设于支座21上，且转轴22位于支板1通孔10的上方，转轴22的轴线与输送小车的运行方向相平行，连杆组件中的换向杆6通过铰链8与转轴22相铰接，在双向气缸的活塞杆32的驱动作用下，换向杆6的摆动可带动转轴11转动。优选地，转轴22的两端与支座21之间设有轴套210。第一挡轮23和第二挡轮24沿轴向间隔且沿周向错位地设于转轴22上。在初始状态，第一挡轮23呈竖直状态且位于转轴22的正上方，第二挡轮24则呈倾斜状态而位于转轴22的侧方，当输送小车运行至本实施例的阻挡定位装置时，输送小车上的挡板与第一挡轮23相抵接，被第一挡轮23挡住而停止运行，可实现输送小车的定位，此即为阻挡定位机构2可卡住挡板以使输送小车停止运行的第一工位。当需要放行输送小车时，双向气缸驱动转轴11转动，带动第一挡轮23和第二挡轮24转动，使第一挡轮23呈倾斜状态而位于转轴22的侧方，第二挡轮24则呈竖直状态且位于转轴22的正上方，此时，第一挡轮23离开输送小车上的挡板，使输送小车可继续前行，而第二挡轮24则可与下一辆输送小车的挡板相抵接，以挡住下一辆输送小车，防止后面的输送小车跟随前面的输送小车直接通过，可实现输送小车的放行及后续输送小车的阻挡，此即为阻挡定位机构2可释放挡板以使输送小车继续运行的第二工位。弹性定位组件可沿转轴22的径向伸缩地设于转轴22上且位于第一挡轮23和第二挡轮24之间，弹性定位组件与第一挡轮23位于转轴22的同一轴平面上且与第一挡轮23之间构成一阻挡定位空间25(参见图4)，输送小车上的挡板可卡接定位于该阻挡定位空间25内，由此可保证阻挡定位机构2对输送小车阻挡定位的稳定性。

进一步，本实施例中的转轴22为六棱柱，第一挡轮23和第二挡轮24分别设于六棱柱相邻的两个面上，则第一挡轮23的轴线和第二挡轮24的轴线之间呈60°夹角，双向气缸的一次动作驱动转轴11转动60°，即可使第一挡轮23所在的面和第二挡轮24所在的面轮流正向朝上，可实现精确控制。

进一步，如图3和图4所示，本实施例中，在转轴22的外周面上沿径向开设有一盲孔220，盲孔220与第一挡轮23位于六棱柱转轴22的同一面上。弹性定位组件包括设于盲孔220内的弹簧26和定位销27，弹簧26和定位销27均沿盲孔220的轴向可伸缩地设于盲孔220中，弹簧26的一端与盲孔220的底壁相连接，弹簧26的另一端与定位销27相连接，定位销27凸出于转轴22的外周面，定位销27与第一挡轮23之间构成阻挡定位空间25。当输送小车运行至弹性定位组件处时，定位销27在输送小车上挡板的压力所用下压缩弹簧26并缩入盲孔220中，使输送小车上的挡板能够进入阻挡定位空间25内。当输送小车上的挡板进入阻挡定位空间25后，挡板不再作用于定位销27，则弹簧26伸长而将定位销27弹回复位，由定位销27将输送小车上的挡板卡紧在阻挡定位空间25内，可防止输送小车上产生晃动，保证定位的平稳性。

为使输送小车上的挡板能够顺利进入阻挡定位空间25内，优选地，定位销27凸出于转轴22外周面的上端端面沿输送小车的运行方向呈上坡面，有利于输送小车的挡板在运行的同时逐渐将定位销27下压到盲孔220中。

进一步，盲孔220呈台阶状，台阶状的盲孔220从底壁至开口包括直径较小的小径孔221和直径较大的大径孔222，弹簧26可伸缩地设于小径孔221中，定位销27可活动地设于大径孔222中，且定位销27抵靠在小径孔221与大径孔222之间的台阶面上，由此可对定位销27缩入盲孔220内的动作起到限位作用。

进一步，本实施例中，定位销27凸出于转轴22外周面的上端具有沿转轴22轴线方向竖直相对的两侧面，在定位销27远离第一挡轮23的一侧设有与该侧面配合相接的限位块28，由此可防止定位销27发生转动。

此外，本实施例在支板1的两端分别设有一连接块9，连接块9用于与积放式输送机的机身相连接，以便于将本实施例的阻挡定位装置安装在积放式输送机的机身上。

综上所述，本实施例的阻挡定位装置，通过一个双向伸缩杆3同步驱动两个阻挡定位机构2运动，使两个阻挡定位机构2在第一工位和第二工位之间同步转换，实现输送小车的定位和放行，能够确保对输送小车阻挡定位的平稳精确，且占用位置空间小，结构更紧凑，有利于增强阻挡定位装置工作时的稳定性，具有结构设计简单合理、性能安全可靠的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。