一种主轴承装配用的阀片上料装置的制作方法

文档序号:14701671发布日期:2018-06-15 22:36阅读:285来源:国知局

本实用新型涉及吸附夹具技术领域,具体涉及一种主轴承装配用的阀片上料装置。



背景技术:

轴承是汽轮机的一个重要组成部件,主轴承也叫径向轴承。它的作用是承受转子的全部重量以及由于转子质量不平衡引起的离心力,确定转子在汽缸中的正确径向位置。由于每个轴承都要承受较高的载荷,而且轴颈转速很高,因此轴承的质量是否可靠对机器的正常运作尤为重要。

现有的轴承,其结构一般包括轴承本体,轴承本体上具有用于安装阀片的安装槽以及与安装槽连通的排气孔,阀片与安装槽之间是采用铆钉进行固接的。

现有的阀片一般都是冲压出来,然后多个阀片竖直排列地安装在一个料架上,现有阀片上料装置,都是通过吸盘从料架的底部将阀片进行取出,然后再通过机械手将阀片夹起再进行与主轴承的装配,这种结构虽然无需设置推进机构将阀片推进到待取工位,依靠阀片自身的压力即可实现补料的功能,但是对阀片进行上料就需要用到吸盘和机械手,导致其制造难度过大,占据的空间也较大,所用的成本也增加,另外,从料架底部将阀片取出,当阀片剩余数量较少的时候,很容易就会出现阀片卡在出料口,对生产造成阻碍。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种工作稳定、工作效率高的主轴承装配用的阀片上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现:一种主轴承装配用的阀片上料装置,包括顶叉、驱动顶叉上下升降的升降机构和用于装载多个横向层叠阀片的料架,所述料架设置有位于料架顶端的出料口和位于料架底端的进料口,所述顶叉的顶端部对准所述料架的进料口。

其中,料架的顶端部的两侧设置有毛刷。

其中,升降机构包括伺服电机、与伺服电机传动连接的同步带,顶叉的底端通过固定件与同步带固定连接。

其中,料架的顶端部设置有用于检测阀片的上料传感器。

其中,料架至少设置有两个,各个料架均布在旋转盘上,旋转盘的底部与旋转气缸的输出轴固接。

其中,料架设置有两个,两个料架对称设置在旋转盘的顶端面。

本实用新型的有益效果:本申请的主轴承装配用的阀片上料装置,通过设置顶叉从料架的底部将阀片进行顶出,使主轴承装配过程中的下一工序机械手吸取阀片提供更为方便的工位,并且阀片从底部往上顶出的方式,不会产生卡在料架内的情况,提高了工作效率,保证了阀片上料的稳定性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种主轴承装配用的阀片上料装置的结构示意图。

附图标记:阀片51、料架52、毛刷53、上料传感器54、旋转气缸55、顶叉56、同步带57、固定件58。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种主轴承装配用的阀片上料装置的具体实施方式,如图1所示,包括用于装载多个横向层叠阀片51的料架52,在本实施例中,料架52设置有两个,当然了料架52也可以设置四个、六个等,只要根据需求进行选择就行,本实施例的上料装置还包括顶叉56和驱动顶叉56上下升降的升降机构,料架52设置有位于料架52顶端的出料口和位于料架52底端的进料口,顶叉56的顶端部对准料架52的进料口。

作为改进的是升降机构包括伺服电机(图中未视出)和与伺服电机传动连接的同步带57,顶叉56的底端通过固定件58与同步带57固定连接,进而伺服电机驱动同步带57转动,固定件58是与同步带57夹紧固接的,进而带动顶叉56上下移动,在本实施例中,料架52是竖直设置的,相应地,同步带57和顶叉56也是竖直设置的,当然了,根据需求也可以卧式设置,采用伺服电机进行作为驱动升降的驱动源,有效地提高传动的精度,进一步使阀片上料装置工作更为稳定。

作为优选的,料架52的顶端部的两侧设置有毛刷53,毛刷53的设置有效地防止了阀片51在出料口处造成卡料,更利于层叠的阀片51分离,进一步使阀片上料装置工作更为稳定。

作为优选的,料架52的顶端部设置有用于检测阀片51的上料传感器54,上料传感器54可以通过检测阀片51的有或没来发送电信号至机械手,进而机械手根据该电信号进行下一步工作,提高阀片上料装置的自动化程度。

作为优选的,各个料架52均布在旋转盘的顶端面上,旋转盘的底部与旋转气缸55的输出轴固接,当其中一个料架52空载时,只需通过控制旋转气缸55对料架52进行位置的切换,即可马上对一个满载的料架52进行阀片51上了,减少了停机补料的麻烦,进一步提高阀片上料装置的工作效率。

本实施例的主轴承装配用的阀片上料装置,通过设置顶叉56从料架52的底部将阀片51进行顶出,使主轴承装配过程中的下一工序机械手吸取阀片51提供更为方便的工位,并且阀片51从底部往上顶出的方式,不会产生卡在料架52内的情况,提高了工作效率,保证了阀片51上料的稳定性。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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