一种自动化推料送料平台的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动化推料送料平台。

背景技术：

随着社会的发展和人民生活水平的提升，产品的多样化程度越来越高，对于产品的包装要求也相继提高。在产品生产完毕之后需要进行一道重要的工序——包装封口。包装机械很大程度上替代了传统手工操作，大大降低了工作强度，同时包装产品美观，正品率高。包装机械以其高效率、易操作、易维修在各行各业得到了广泛应用。国内各行业包装机械的使用过程中，机器的自动化程度各有差异，同时标准化、通用化和系列化程度不高，在整个行业内存在重复设计、资源的不合理分配与浪费。目前使用的封口机就只是单纯的封口作业，是由人工套一个成型的塑料袋子，然后进行一个边的封边，需要进行封口的产品需要人工输送到封口处，由封口机封口后再人工取出，不能够实现完全自动化的推送原料产品，人工成本高，作业效率低；在物料推送到封口处的过程中，物料易发生偏移脱离平台，既造成物料的浪费，同时也造成封边封口不合格，清理不方便，封口作业效率低，需要工人看护。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种自动化推料送料平台，能够机械化推送物料，保护物料推送轨迹，达到降低人工成本、提高效率的良好效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化推料送料平台，包括：输料平台、设置在输料平台上方的推料机构和护料机构；

所述推料机构包括固定架、设置在固定架一端的驱动装置、滑动连接在固定架上的推料组件以及连接在驱动装置与推料组件之间的同步带；

所述护料机构包括护料档臂安装座、固定连接在护料档臂安装座两侧的移动导轨安装板、设置在护料档臂安装座上的护料同步带调节板、设置在移动导轨安装板之间的移动台导轨、安装在移动台导轨上的护臂安装板、连接在护臂安装板上的护料组件；所述护臂安装板通过连接座滑动连接在移动台导轨上；

所述护料同步带调节板连接在同步带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料组件包括推杆安装板、固定在推杆安装板上的滑移座、固定在推杆安装板上且位于固定架下方的连接弯臂、固定在连接弯臂端部的推料板、设置在推杆安装板上的调节安装块以及设置在调节安装块上的推料同步带调节板；

所述固定架的侧部设置有导向轨道；

所述滑移座与导向轨道滑动相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括固定安装在固定架一端的马达安装座、固定在马达安装座上的马达座和设置在马达座内的步进电机；

所述步进电机的主动轴通过轴承与马达座转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料同步带调节板将同步带压合在推料同步带调节板与调节安装块之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的另一端的两侧部设置有连接板、连接在两个连接板之间的第二深沟轴承以及转动连接在第二深沟轴承上的同步轮；所述推料板的数量为两个以上，相邻推料板之间焊接连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述护料组件包括设置在护臂安装板上的气缸安装座、一端铰连在气缸安装座上的护臂气缸、与护臂气缸另一端铰连的护臂连杆以及连接在护臂连杆端部的护臂杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述护臂杆上连接有撑膜杆和固定安装在撑膜杆端部的撑模塑料块。

作为本实用新型的进一步改进，所述护臂气缸与气缸安装座之间连接护臂轴承座和第一深沟轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述护臂安装板为两个，分别位于移动台导轨两端；两个所述护臂安装板之间连接有长螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动导轨安装板的外侧部设置有与长螺杆连接的手轮。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型是针对自动化推料送料平台，安装到封口机上，可以实现自动化推送产品或物料到封口处，无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且机械化推送物料加工效率得到提高，另外机械化推料也能保证封口作业的一致性和精准性，避免人工长期操作疲劳发生安全隐患的问题；护料机构的设计，物料能够按照所需轨迹推送到封口处，无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且避免物料偏移脱离，保证封口作业的一致性和精准性，提高封口合格率，本实用新型护料宽度可调节，能适用于多类型物料的护送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型推料机构的结构示意图；

图3为图2的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型护料机构的结构示意图。

其中：100推料机构、200护料机构、300输料平台、1撑模塑料块、2撑膜杆、3护臂杆、4护臂连杆、5护臂气缸、6气缸安装座、7护臂安装板、8手轮、9护料挡臂安装座、10移动台导轨安装板、11移动台导轨、12连接座、13护料同步带调节板、14长螺杆、15护臂轴承座、16第一深沟轴承、17轴承、18滑移座、19连接弯臂、20导向轨道、21同步带、22推料板、23固定架、24连接板、25第二深沟轴承、26同步轮、27调节安装块、28推杆安装板、29推料同步带调节板、30马达安装座、31马达座、32主动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示，一种自动化推料送料平台，包括：输料平台300、设置在输料平台300上方的推料机构100和护料机构200；所述推料机构100包括固定架23、设置在固定架23一端的驱动装置、滑动连接在固定架23上的推料组件以及连接在驱动装置与推料组件之间的同步带21；所述护料机构200包括护料档臂安装座9、固定连接在护料档臂安装座9两侧的移动导轨安装板10、设置在护料档臂安装座9上的护料同步带调节板13、设置在移动导轨安装板10之间的移动台导轨11、安装在移动台导轨11上的护臂安装板7、连接在护臂安装板7上的护料组件；所述护臂安装板7通过连接座12滑动连接在移动台导轨11上；所述护料同步带调节板13连接在同步带21上。所述推料组件包括推杆安装板28、固定在推杆安装板28上的滑移座18、固定在推杆安装板28上且位于固定架23下方的连接弯臂19、固定在连接弯臂19端部的推料板22、设置在推杆安装板28上的调节安装块27以及设置在调节安装块27上的推料同步带调节板29；所述固定架23的侧部设置有导向轨道20；所述滑移座18与导向轨道20滑动相配合。所述驱动装置包括固定安装在固定架23一端的马达安装座30、固定在马达安装座30上的马达座31和设置在马达座31内的步进电机；所述步进电机的主动轴32通过轴承17与马达座31转动连接。所述推料同步带调节板29将同步带21压合在推料同步带调节板29与调节安装块27之间。所述固定架23的另一端的两侧部设置有连接板24、连接在两个连接板24之间的第二深沟轴承25以及转动连接在第二深沟轴承25上的同步轮6；所述推料板22的数量为两个以上，相邻推料板22之间焊接连接。所述护料组件包括设置在护臂安装板7上的气缸安装座6、一端铰连在气缸安装座6上的护臂气缸5、与护臂气缸5另一端铰连的护臂连杆4以及连接在护臂连杆4端部的护臂杆3。所述护臂杆3上连接有撑膜杆2和固定安装在撑膜杆2端部的撑模塑料块1。所述护臂气缸5与气缸安装座6之间连接护臂轴承座15和第一深沟轴承16。所述护臂安装板7为两个，分别位于移动台导轨11两端；两个所述护臂安装板7之间连接有长螺杆14。所述移动导轨安装板10的外侧部设置有与长螺杆14连接的手轮8。

本实用新型的推料过程如下：启动步进电机，步进电机的主动轴32带动同步带21转动，由于同步带21被压合在推料同步调节板29与调节安装块27之间，推杆安装板28上的滑移座18在导向轨道20进行滑动，推料板22将物料或产品推送到封口机封口处，然后步进电机的主动轴32反转，推料板22回退复位后，步进电机的主动轴32正转进行下一轮推料，依上述过程循环实现持续推送物料到封口处。

本实用新型的护料过程如下：将护料档臂安装座9滑动设置在三边封口机上，使护臂杆3和撑膜杆2位于物料移动平台上方，调整护料同步带调节板13与推送物料的同步带21位置一致，并将护料档臂安装座9压合紧固在同步带21上，通过手轮8调整两个护臂安装板7之间长螺杆14的长度，护臂安装板7的连接座12在移动台导轨11上滑动，改变两个护臂安装板7之间的间距，护臂气缸5的伸缩可调整护臂连杆4的竖向高度，从而使护臂杆3和撑膜杆2高度方向上适合产品物料移动平台的高度；随着同步带21的转动，撑模塑料块1和撑膜杆2的往复运动将包装膜撑开，护臂杆3的往复运动将物料护送到封口处，物料不会在侧向偏移。

本实用新型是针对自动化推料送料平台，安装到封口机上，可以实现自动化推送产品或物料到封口处，无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且机械化推送物料加工效率得到提高，另外机械化推料也能保证封口作业的一致性和精准性，避免人工长期操作疲劳发生安全隐患的问题；护料机构的设计，物料能够按照所需轨迹推送到封口处，无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且避免物料偏移脱离，保证封口作业的一致性和精准性，提高封口合格率，本实用新型护料宽度可调节，能适用于多类型物料的护送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。