吸盘抓具的制作方法

本实用新型涉及一种吸盘抓具，尤其涉及一种针对细长板进行抓取并转运的吸盘抓具。

背景技术：

当今有些抓手有很多局限性，有些是对于所抓的工件质量有一定的局限，有些是对工件的长度有一定的局限，而造成当今抓手无法对细长板进行运输的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中抓手存在对工件长度局限的技术问题。

本实用新型的设计思想是，针对上述技术问题而此设计的支架横梁是使用铝型材从而实现将真空吸盘和气缸抓手进行等距离调节，并且在支架横梁上安装料件推板，这样就可以解决长度问题，长短都可以适应；同时，更换真空吸盘的大小和气缸爪手，从而可以适应多种厚度及质量的工件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种吸盘抓具，包括采用铝型材制成的支架横梁，在支架横梁的上间隔向下设置至少一个真空吸盘且真空吸盘竖直朝下设置，在每相邻两个真空吸盘之间设置气缸抓手，支架横梁上在位于中心点的两侧均竖直向下设置平衡块且两个平衡块关于支架横梁的中心点对称设置；

真空吸盘、气缸抓手和平衡块均通过弹簧杆和弹簧杆支架设置在支架横梁上，弹簧杆支架滑动设置在支架横梁上并通过螺栓固定设置在支架横梁侧面的滑道槽内；

所有真空吸盘均一一对应设置真空发生器且真空发生器上快插接头与真空吸盘上的快插接头之间通过气管相连接；

在支架横梁的一个端部固定用于适应对长短板料都能进行抓取的料件推板。

对本实用新型技术方案的改进，在支架横梁中部的上表面设置抓具连接支架。抓具连接支架的设计用于实现本吸盘抓具的快速安装使用。

对上述技术方案的进一步改进，抓具连接支架的轴线与水平线之间形成一个锐角A；在抓具连接支架的顶部设置法兰盘。锐角A的设计是便于在使用时不与外部的动力设备发生碰撞；法兰盘的设计是方便本吸盘抓具与外部的动力设备相连。

对本实用新型技术方案的改进，在支架横梁中间位置处的下表面通过接近开关支架设置接近开关且接近开关的测量头朝下设置。接近开关的设计是检测本抓具中的真空吸盘以及气缸抓手是否抓到料件。

对本实用新型技术方案的改进，在支架横梁上方设置护罩。护罩的设计，其一是使得整体外观好看；其二是对本抓具起到保护作用，防止灰尘进入，提报了抓具使用寿命。

本实用新型技术方案中的真空吸盘和气缸抓手均为现有技术中的常规产品，可直接购买获得。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的吸盘抓具，可与机器人搭配使用可以很好的减少人力，增加工作效率。

2、本实用新型的吸盘抓具，可以适应工件外形尺寸的多变性。

3、本实用新型的吸盘抓具，工件重量将不再是操作时的考虑因素。

4、本实用新型的吸盘抓具，结构简单，便于安装和操作控制，对应的操作工件种类也可以多变性。

附图说明

图1是吸盘抓具的主视图。

图2是吸盘抓具的俯视图。

图3是带有护罩的吸盘抓具的主视图。

图4是带有护罩的吸盘抓具的俯视图。

图5是带有护罩的吸盘抓具的侧视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-5和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1和2所示，吸盘抓具，包括采用铝型材制成的支架横梁11，在支架横梁11的上间隔向下设置至少一个真空吸盘5且真空吸盘5竖直朝下设置，在每相邻两个真空吸盘5之间设置气缸抓手7，支架横梁11上在位于中心点的两侧均竖直向下设置平衡块8且两个平衡块8关于支架横梁11的中心点对称设置。

如图1和2所示，真空吸盘5、气缸抓手7和平衡块8均通过弹簧杆4和弹簧杆支架3设置在支架横梁11上，弹簧杆支架3滑动设置在支架横梁11上并通过螺栓固定在支架横梁11侧面的滑道槽内。弹簧杆4和真空吸盘5分别安装在弹簧杆支架3上，弹簧杆4可以调节真空吸盘的高度，从而可以调节压合力度，这个也可以使得调节平衡块从而调平。

如图1和2所示，本实施例中的气缸抓手7可以根据工件的宽度和厚度大小来改变模型。

如图1和2所示，所有真空吸盘5均一一对应设置真空发生器2且真空发生器2上快插接头与真空吸盘5上的快插接头之间通过气管(图中未画出)相连接。

如图2和4所示，在支架横梁11的一个端部固定用于适应对长短板料都能进行抓取的料件推板10。料件推板10的使用，若有料件长度偏小的尺寸，伸入设备长度不够，可以使用料件推板10将其推进设备完成后面加工工序。

本实用新型技术方案中，当吸取长料件时，用不到料件推板10，可以让料件推板留在上面，对本吸盘抓具工作没影响。当吸取短料件时(比如500mm长)：先吸取短料件的有效区间(因为要预留一些长度放入连接设备的进料端)，把工件放入设备中，有可能设备的工作区离进料端的距离比工件放入设备的长度要长，故此时就需要用推件料板辅助，将工件料板推到设备工作点。而在这个时候，当设备工作完成，需要将工件先移出设备；即，将工件先抓出一些长度脱离设备进料端，再用本吸盘抓具内的真空吸盘吸取，将工件彻底拿出。

如图5所示，在支架横梁11中部的上表面设置抓具连接支架1。抓具连接支架1的轴线与水平线之间形成一个锐角A；在抓具连接支架1的顶部设置法兰盘。本吸盘抓具与机器人搭配使用，通过法兰盘直接安装到机器人上，同时锐角A的设计能有效地防止与机器人产生干涉。

在支架横梁11中间位置处的下表面通过接近开关支架9设置接近开关且接近开关的测量头朝下设置。接近开关支架9通过螺栓固定在支架横梁11侧面的滑道槽内，接近开关支架9可以根据料件长度和所需位置进行移动照射感应。

如图3、4和5所示，在支架横梁11上方设置护罩。护罩的设计，其一是使得整体外观好看；其二是对本抓具起到保护作用，防止灰尘进入，提报了抓具使用寿命。

本实施例通过简单的吸附和夹取动作来完成料件的运输。具体的实施方式为：通过气源使得真空发生器来控制真空吸盘的吸附力，通过气缸6来驱动的气缸夹爪7来夹取定位。同时在使用时，采用两个电磁阀分别控制所有真空吸盘和所有气缸的工作状态。

以抓手抓取铜排为例，铜排厚度及长宽的改变可以也可以抓取，只要通过改变气缸夹爪和真空吸盘的大小即可完成。铜排长度1200mm、宽100mm、厚度10mm可以使用六个直径50的真空吸盘来吸附铜排，通过对应尺寸的气缸夹爪7开辅助夹取料件宽度，再通过调节平衡块8来调平铜排，使得真空吸盘吸附的更加牢固。若铜排长度为500mm、宽度50mm、厚度6mm，则可改变真空吸盘的大小和气缸夹爪来实现，工件重量变轻，宽度减少，可以使用直径30mm的真空吸盘，气缸夹爪也要换成相对应的尺寸，接近开关可以移动到合适的位置照射。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。