覆铜箔板一次成型移载机的制作方法

本实用新型涉及覆铜箔板制造技术领域，具体涉及一种覆铜箔板一次成型移载机。

背景技术：

在覆铜箔板制造过程中需要在钢板两侧放置铜箔(上铜箔、下铜箔)，现有的铜箔移载机一次只能移动一块铜箔(上铜箔或下铜箔)，所以需要两台铜箔移载机配合一起完成上铜箔和下铜箔的放置作业。

缺点在于，生产效率低，占地面积大，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种覆铜箔板一次成型移载机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种覆铜箔板一次成型移载机，包括钢板支撑台，以承托钢板；

上铜箔输送机构，包括第一输送皮带和第一电机，所述第一输送皮带在所述第一电机驱动下回转运动，以将上铜箔输送至上铜箔吸取机构下方；

上铜箔吸取机构，包括第一气缸、第一框架、若干第一吸盘，若干所述第一吸盘设置在所述第一框架上，所述第一气缸的活动端与所述第一框架连接，以驱动所述第一吸盘上下移动吸取上铜箔输送机构上的上铜箔；

上铜箔移载机构，包括第一底座、第一滑轨、第一移载皮带，所述第一气缸的固定端与所述第一底座的顶部固定连接，所述第一底座的底部设置在第一滑轨上且与所述第一移载皮带传动连接，以在所述第一移载皮带回转运动时驱动所述第一底座带着上铜箔吸取机构沿所述第一滑轨在靠近或远离所述钢板支撑台的方向上移动；

下铜箔输送机构，包括第二输送皮带和第二电机，所述第二输送皮带在所述第二电机驱动下回转运动，以将下铜箔输送至下铜箔吸取机构下方；

下铜箔吸取机构，包括第二气缸、第二框架、若干第二吸盘，若干所述第二吸盘设置在所述第二框架上，所述第二气缸的活动端与所述第二框架连接，以驱动所述第二吸盘上下移动吸取下铜箔输送机构上的下铜箔；

下铜箔移载机构，包括第二底座、第二滑轨、第二移载皮带，所述第二气缸的固定端与所述第二底座的顶部固定连接，所述第二底座的底部设置在第二滑轨上且与所述第二移载皮带传动连接，以在所述第二移载皮带回转运动时驱动所述第二底座带着下铜箔吸取机构沿所述第二滑轨在靠近或远离所述钢板支撑台的方向上移动；

下铜箔支撑台，所述下铜箔支撑台位于所述钢板支撑台下方；

第三气缸，所述第三气缸的活动端与下铜箔支撑台连接，以驱动所述下铜箔支撑台在靠近或远离所述钢板支撑台的方向上移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括第三电机，所述第三电机通过第一同步带与第一移载皮带传动连接，所述第三电机通过第二同步带与第二移载皮带传动连接，以使所述第一移载皮带和所述第二移载皮带同步回转运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述钢板支撑台上设有钢板校正气缸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一吸盘和所述第二吸盘均为气动真空吸盘。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，若干所述第一吸盘平行于第一输送皮带行进方向呈两列设置，若干所述第二吸盘垂直于第二输送皮带行进方向呈一列设置。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以同时将上铜箔和下铜箔移动放置在钢板两侧，具有生产效率高，占地面积小，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种覆铜箔板一次成型移载机的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中一种覆铜箔板一次成型移载机的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

请参见图1至2，一种覆铜箔板一次成型移载机，包括钢板支撑台1，以承托钢板；

上铜箔输送机构2，包括第一输送皮带21和第一电机22，所述第一输送皮带21在所述第一电机22驱动下回转运动，以将上铜箔输送至上铜箔吸取机构3下方；

上铜箔吸取机构3，包括第一气缸31、第一框架32、若干第一吸盘33，若干所述第一吸盘33设置在所述第一框架32上，所述第一气缸31的活动端与所述第一框架32连接，以驱动所述第一吸盘33上下移动吸取上铜箔输送机构2上的上铜箔；

上铜箔移载机构4，包括第一底座41、第一滑轨42、第一移载皮带43，所述第一气缸31的固定端与所述第一底座41的顶部固定连接，所述第一底座41的底部设置在第一滑轨42上且与所述第一移载皮带43传动连接，以在所述第一移载皮带43回转运动时驱动所述第一底座41带着上铜箔吸取机构3沿所述第一滑轨42在靠近或远离所述钢板支撑台1的方向上移动；

下铜箔输送机构5，包括第二输送皮带51和第二电机52，所述第二输送皮带51在所述第二电机52驱动下回转运动，以将下铜箔输送至下铜箔吸取机构6下方；

下铜箔吸取机构6，包括第二气缸61、第二框架62、若干第二吸盘63，若干所述第二吸盘63设置在所述第二框架62上，所述第二气缸61的活动端与所述第二框架62连接，以驱动所述第二吸盘63上下移动吸取下铜箔输送机构5上的下铜箔；

下铜箔移载机构7，包括第二底座71、第二滑轨72、第二移载皮带73，所述第二气缸61的固定端与所述第二底座71的顶部固定连接，所述第二底座71的底部设置在第二滑轨72上且与所述第二移载皮带73传动连接，以在所述第二移载皮带73回转运动时驱动所述第二底座71带着下铜箔吸取机构6沿所述第二滑轨72在靠近或远离所述钢板支撑台1的方向上移动；

下铜箔支撑台8，所述下铜箔支撑台8位于所述钢板支撑台1下方；

第三气缸9，所述第三气缸9的活动端与下铜箔支撑台8连接，以驱动所述下铜箔支撑台8在靠近或远离所述钢板支撑台1的方向上移动。

需要说明的是，本实用新型使用时，钢板放置在钢板支撑台1上，钢板支撑台1中部镂空，以使钢板下侧表面暴露在外，可以与下铜箔接触。

上铜箔在上铜箔输送机构2的输送下到达上铜箔吸取机构3下方，上铜箔吸取机构3吸附上铜箔后在上铜箔移载机构4的带动下向钢板支撑台1一侧移动，最终将上铜箔移动至钢板上方并将上铜箔放置在钢板的上表面上。

下铜箔在下铜箔输送机构5的输送下到达下铜箔吸取机构6下方，下铜箔吸取机构6吸附下铜箔后在下铜箔移载机构7的带动下向钢板支撑台1一侧移动，最终将下铜箔移动至下铜箔支撑台8上，第三气缸9驱动下铜箔支撑台8上移将下铜箔抵压放置在钢板的下表面上。

进一步的，在本实施方式中还包括第三电机10，所述第三电机10通过第一同步带11与第一移载皮带43传动连接，所述第三电机10通过第二同步带12与第二移载皮带73传动连接，以使所述第一移载皮带43和所述第二移载皮带73同步回转运动。

当然，在其它实施方式中也可以采用两台电机分别驱动第一移载皮带43和第二移载皮带73回转运动。

进一步的，所述钢板支撑台1上设有钢板校正气缸13。钢板校正气缸13用于在钢板位置偏差时推动钢板，对钢板位置进行校正。

进一步的，所述第一吸盘33和所述第二吸盘63均为气动真空吸盘。

进一步的，若干所述第一吸盘33平行于第一输送皮带21行进方向呈两列设置，若干所述第二吸盘63垂直于第二输送皮带51行进方向呈一列设置。

第一吸盘33呈两列设置用于吸附上铜箔的左右两侧边，以将上铜箔完全从第一输送皮带21上提起，向钢板支撑台1一侧移动。

第二吸盘63呈一列设置用于吸附下铜箔的前侧边，以将下铜箔向钢板支撑台1一侧拖动。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以同时将上铜箔和下铜箔移动放置在钢板两侧，具有生产效率高，占地面积小，生产成本低的优点。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。