本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于提升和运输草捆的捆包处理装置，具体涉及一种用于草捆包的自动抓捆装置。
背景技术：
随着农业的大力发展，采收稻谷、小麦等庄稼后，稻草、麦秆为蓬松状态，占用空间大，需要将其进行捆扎，以便于装卸、出售或使用。通常，对捆扎好的草捆包进行运输时要用到两种设备：提升草捆包的起重设备和运输草捆包的运输设备，首先利用起重设备将草捆包提升至一定的高度，然后将草捆包放至运输设备上的设定位置，然后启动运输设备运送草捆包。当需要运输的草捆包的数量较少，且运输的距离较短时，要同时运用起重设备和运输设备比较低效，而只使用起重设备完成起重和运输时，由于现有的起重设备没有对草捆包的定位装置，草捆包在运输过程中容易掉落，草捆包掉落后需要重新起重再运输，效率低下的同时存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于草捆包的自动抓捆装置，采用一种设备实现草捆包的起重和运输。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于草捆包的自动抓捆装置，包括底座，所述底座上对称设置有两个用于夹持草捆包的夹持臂，所述夹持臂的外侧与所述底座之间固定有用于驱动所述夹持臂往复运动的液压缸。
本实用新型通过液压缸驱动夹持臂做往复运动，从而控制夹持臂的打开和闭合，进而控制对草捆包的夹持和松开；本实用新型的自动抓捆装置中，可通过底座将自动抓捆装置与运输设备连接在一起，使用一台运输设备完成草捆包的抓取和运输，提高效率的同时降低成本。
作为优选，所述夹持臂为曲线结构，且两个所述夹持臂的曲线的开口方向相对，即所述夹持臂相对设置。所述夹持臂为曲线结构，可以与草捆包紧密接合，防止草捆包从夹持臂上脱落。
所述夹持臂可以是圆筒状框架或者类似圆筒状的结构，夹持臂的部分弯曲形状对应于标准尺寸的圆形草捆包的直径，而且圆形草捆包基本上居中地被夹持在所述的两个夹持臂之间。
作为优选，所述夹持臂的宽度不小于所述底座的宽度。夹持臂的夹持面积较大，有利于对草捆包的夹持，避免草捆包脱落。
作为优选，所述底座上固定有枢轴，所述夹持臂通过所述枢轴与所述底座铰接连接。
所述上枢轴和下枢轴，上枢轴和下枢轴包括穿过上、下枢轴的同轴对准的孔。上枢轴和下枢轴通过一铰接轴铰接在底座上，夹持臂通过枢轴间接与底座铰接。每一个夹持臂围绕枢轴的旋转运动可以相对于另一个夹持臂独立地进行。夹持臂的枢转运动通过设置在所述底座上的所述枢轴和一端固定于所述固定件上的所述液压缸的协调配合而变得更加容易。
作为优选，所述底座的两端固定有用于将所述底座固定于运输装置上的固定件，所述液压缸的一端固定于所述固定件上。
所述固定件上可以具有以快速连接附件的装载臂形式附接到一个或多个配件上，例如可以是三点悬挂装置，实现自动抓捆装置与运输设备的连接，实现使用一台运输设备完成草捆包的抓取和运输。
作为优选，所述夹持臂的内侧均匀设置有防滑凸起，所述防滑凸起为圆角凸起。防滑凸起增加了草捆包与夹持臂的接触面积，有助于将草捆包夹紧在适当位置，避免草捆包脱落，防滑凸起设置为圆角以避免其刺穿或损坏干草捆上的干草捆包装袋或其它类似的覆盖物。
本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：
本实用新型提供一种用于草捆包的自动抓捆装置，包括底座，所述底座上对称设置有两个用于夹持草捆包的夹持臂，所述夹持臂的外侧与所述底座之间固定有用于驱动所述夹持臂往复运动的液压缸。本实用新型通过液压缸驱动夹持臂做往复运动，从而控制夹持臂的打开和闭合，进而控制对草捆包的夹持和松开，本实用新型的底座通过连接装置与诸如拖拉机等的运输设备连接上时，使用一台运输设备即可完成草捆包的抓取和运输，减少了起重设备的使用，提高效率，降低成本，且夹持臂夹持的草捆包的形状可以是多种，草捆包不容易脱落，提高安全性，可实现长距离运输。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种用于草捆包的自动抓捆装置的结构示意图。
图中所示：底座1、夹持臂2、液压缸3、枢轴4、固定件5。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
参见图1，所示为本实用新型实施例提供的一种用于草捆包的自动抓捆装置的结构示意图。
由图1可知，所述用于草捆包的自动抓捆装置包括底座1，所述底座1上对称设置有两个用于夹持草捆包的夹持臂2，所述夹持臂2的外侧与所述底座1之间固定有用于驱动所述夹持臂2往复运动的液压缸3。
本实施例中，如图1所示，所述夹持臂2可以形成为部分曲线，或者形成为近似部分曲线，也可以形成角度以产生曲线。为了与圆草捆更紧密的接合，夹持臂2具有对应于标准圆形包的弯曲轮廓是非常有利的，使夹持臂2和圆草捆之间的表面接触面积达到最大化。相反地，为了与方形夹捆紧密接合，底座1的至少一部分结构是基本上平坦的。所述底座1上固定有枢轴4，所述夹持臂2通过插入所述枢轴4并围绕所述枢轴4旋转，每一个夹持臂2的旋转运动可以相对于另一个夹持臂2独立地进行。
所述支撑臂2上设置有与支撑臂2的外壁垂直的防滑凸起，所述防滑凸起增加了草捆包与夹持臂2的接触面积，从而有助于将草捆包加持在适当位置，所述防滑凸起为圆角或避免尖角的凸起，以避免刺穿或损坏干草捆上的包装袋或其他类似的覆盖物。
本实施例中，所述夹持臂2的宽度大于所述底座1的宽度，以便更平稳的夹持住草捆包。本实施例中，所述底座1的两端固定有固定件5，所述液压缸3的一端固定于所述固定件5上。所述固定件5上可以具有以快速连接附件的装载臂形式附接到一个或多个配件上的装置，例如三点悬挂装置，以便将底座1连接到运输设备上。
当夹持臂2打开时，夹持臂2可以自由地定位在一个草捆包上或一个草捆包的附近位置，在这个位置，草捆包位于两个夹持臂2和底座1之间（夹持区）；当所述夹持臂2运动到闭合位置时，使草捆包被夹在所述夹持臂2和底座1之间的夹持区中。一个闭合位置也指一个位置，即夹持臂2被液压缸3驱动后，在没有草捆包的情况下也可以移动到夹紧位置，以保持所配套使用的运输设备更平稳的行驶。
本实用新型提供的自动抓捆装置使用时，首先将圆形草捆包定位，然后启动液压缸3，使液压缸3驱动其中一个夹持臂2到达夹持位置，使草捆包位于夹持臂2内的要夹持位置，然后启动另一个液压缸3，使液压缸3驱动另一个夹持臂2到达夹持位置，使草捆包被两个闭合的夹持臂2夹紧，然后启动运输设备进行运输。
在本实用新型的其他实施例中，所述夹持臂2的驱动装置除了采用液压缸3外，还可以使用气动气缸、马达驱动齿轮或链条等驱动装置。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。