包裹装置、阻断机构、打捆机和使其适应包裹材料的方法与流程

本发明涉及用于打捆机、尤其是用于形成优选是圆柱形的包捆的农业打捆机的用包裹材料包裹包捆的包裹装置，具有尤其带有刀具的且可在至少一个包裹物分断位置和停用位置之间运动的分断机构，还涉及阻断机构、打捆机且尤其是用于形成优选是圆柱形的包捆的农业打捆机和使打捆机适应包裹材料的方法。

背景技术：

打捆机是已知的且不仅被用在农业领域，也被用在工业领域。相应的农业打捆机例如用于形成例如呈圆包形式的收获物包捆并且通常产生由例如呈秸秆、干草、碎草饲料等形式的收获物的至少基本呈圆柱形的包捆。工业打捆机应用在垃圾、织物或其它布料的压实或者其压制成捆之中。

还知道了打捆机配备有包裹装置，由此用包裹材料裹绕压好的包捆且随后以裹绕形式可被抛出。包捆在打捆机的柱形包捆压制室内在包捆形成阶段中被成型。为此，倒伏于地面的收获物被收获物收集装置送入包捆压制室中并通过相应设置的压制部件形成柱形包捆。包捆压制室能以具有呈柱形安置的多个压辊的固定的压制室形式构成，或者以具有可变的压制部件如压紧带或压紧链的可变压制室形式构成。

在包捆形成阶段之后的包裹材料送入阶段中，从包裹材料卷中将包裹材料送向同时成型的包捆地送入压制室中并且被包捆外表面拖动。作为包裹材料，通常采用网、膜或纱线。通过转动的包括，包裹材料在包裹阶段中围绕包捆移动。接着，包裹材料通过刀具被切断，随后包捆在卸捆阶段被抛出或下放到地面上。

现在，也应该采用下述包裹材料，其尤其如此构成，它们具有预定断裂部位或预定断裂区且因此使得采用呈刀具形式的分断机构成为多余，或者常见的刀具甚至可能有碍于包裹过程。这在这样的包裹材料应被用在带有分断机构的传统打捆机上时尤其可能是不利的，因为可能出现已有的分断机构妨碍包裹过程。

技术实现要素：

本发明所基于的任务因此在于，提出一种包裹装置、一种阻断机构、一种打捆机和一种方法，借此克服前述缺点。

与此相关，用包裹材料包裹包捆的包裹装置具有尤其是带有刀具的且可以在至少一个包裹物分断位置与停用位置之间运动的分断机构，其中设有至少一个阻断机构，其适于优选以机械方式阻止分断机构处于包裹物分断位置。通过这种方式，可以在其用不到时和/或其可能干扰打捆机或包裹装置的运行时阻止分断机构投入使用。分断机构的固定或阻断例如可以通过机械止挡实现，但也可以想到，分断机构在其它方面例如通过禁止液压介质或气压介质的输入和/或固定驱动机构来阻断。这样的包裹装置可以被用在打捆机上，在此，它优选是用于形成优选呈圆柱形的包捆的农业打捆机。但也可以想到，它是工业压捆机和/或用于形成方形包捆的压捆机。

阻断机构尤其至少基本上将分断机构固定或阻断在停用位置中。但也可以想到，阻断机构将分断机构阻断或固定在下述位置中，在该位置上不进行借助分断机构的包裹材料分断和/或分断机构未作用于包裹材料并且它并不对应于那样的停用位置。

该分断机构尤其具有驱动机构且优选是活塞缸机构，或者与这样的驱动机构合作，其中该阻断机构优选适于将驱动机构、尤其是活塞缸机构的活塞和/或缸固定或阻断在至少一个优选至少基本上移入的位置或移出的位置中。该驱动机构例如可以设置用于使分断机构或刀具进行转动和/或平移运动。驱动机构例如可以是电动驱动机构、尤其是伺服马达，或者是任何其它合适的驱动机构。但尤其有利的是，该驱动机构以液压作动的或气压作动的活塞缸机构的形式构成。此时可以按照已知方式规定，所述分断机构或刀具在至少其中一个所述位置中与包裹材料合作，以将其分断或切断。但该阻断机构尤其适于将驱动机构固定或阻断在下述位置中，该位置至少基本对应于分断机构的停用位置。阻断机构于是优选适于尤其将活塞缸机构的活塞和/或缸固定或阻断在至少一个优选至少基本移入的位置或移出的位置中。驱动机构为此例如可以被相应控制，但尤其是阻断机构以机械方式与驱动机构合作或以机械方式作用于驱动机构。这样的设计实施起来尤其简单或作用可靠。

尤其有利的是，该阻断机构具有至少一个枢转件。这样的枢转件例如能起到用于尤其是分断机构或刀具的尤其是机械止挡的作用，或者相应与驱动机构合作或作用于驱动机构。该枢转件优选在一端可绕枢转点枢转地安装在分断机构的壳体上且优选在另一端被设计成与分断机构或刀具以及尤其与分断机构的驱动机构合作。

如果枢转件被设计成它可插入活塞中或包围活塞，则可以通过简单方式阻止活塞缸机构的活塞和进而分断机构或刀具的运动。

如果设有弹簧机构，其在此时阻断机构或枢转件不与分断机构合作的停用位置和/或此时阻断机构或枢转件阻止分断机构处于包裹物分断位置的启用位置对阻断机构或枢转件施加作用或预紧，则该阻断机构可以通过弹簧机构被保持或固定在其当期位置中。尤其是该弹簧机构以拉伸弹簧形式构成。

尤其有利的是，该弹簧机构在枢转件上优选如此作用于位于转动轴线外的作用点上，即该枢转点在启用位置中位于弹簧机构的作用线的一侧且在停用位置中位于作用线的另一侧。通过这种方式，弹簧机构的作用或由弹簧机构施加至阻断机构或枢转件的预紧力必然被克服以便能将阻断机构或枢转件从其启用位置运动或转动至停用位置或者从其停用位置运动或转动至其启用位置。

借助适于阻止包裹装置的分断机构处于包裹物分断位置的阻断机构，可以如此改装本身已知的、设计成在包裹阶段结束时分断或切断包裹材料的打捆机用包裹装置，即它例如也适于与下述包裹材料连用，该包裹材料在包裹阶段结束时未被分断或切断，或者使用分断机构可能是非必需的和/或有碍的。

尤其有利的是，打捆机且尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机配备有根据前述权利要求之一的包裹装置。通过这种方式，该打捆机不仅能连同例如以在包裹过程结束时要被分断或切断的网或膜的形式来使用的常见包裹材料进行使用，也可连同下述包裹材料来使用，即所述材料不需要分断/切断，因为它们例如具有预定断裂区或预定断裂部位。打捆机尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机。但打捆机也可以被用在工业领域，例如被用于形成纸、垃圾、布料或其它材料的包捆。还可以想到，它是就像不仅应用在农业领域、也应用在工业领域中的用于形成方形包捆的压捆机。

通过由操作者尤其以人工方式且优选克服弹簧机构加载地使阻断机构从停用位置转入启用位置或从启用位置转入停用位置的方法，可以通过简单方式使打捆机适应不同类型的包裹材料。

附图说明

以下，结合示出本发明实施例的附图来详述和说明本发明以及本发明的其它的优点和有利的改进和设计，其中：

图1示出带有包裹装置的打捆机的侧视示意图，

图2a示出根据图1的包裹装置连同处于停用位置的阻断机构的放大侧视示意图，

图2b示出根据图1的放大侧视示意图，其中该阻断机构处于启用位置，和

图3a和图3b示出图2a和图2b的枢转件的放大侧视示意图，以表明在阻断机构的各自位置中的阻断机构的弹簧机构的相应作用线。

具体实施方式

如图1示意性所示的呈用于形成圆柱形包捆的农业打捆机形式的打捆机10包括第一壳体部12，第一壳体部借助轮子14支撑在地面16上且可以借助牵引杆18被连接至未示出的牵引车例如拖拉机。

按照已知方式，在第一壳体部12的在前行方向上靠前的底侧上有用于收获物的收获物收集装置20，其中第一壳体部12包围包捆压制室22的前部。在第一壳体部12的后侧上角部有用于可枢转的第二壳体部24的支座(未示出)，第二壳体部包围包捆压制室22的后部。第二壳体部24在打开状态中(未示出)露出出口(未示出)，由打捆机10压制的包捆(未示出)经该出口可以被放下或卸载或抛出。可枢转的第二壳体部24可以借助伺服马达(未示出)被操作(启闭)并因此是用于在包捆压制室22内被压制的包捆的出料闸门。

根据图1的视图被设计成具有尺寸不变的包捆压制室22的打捆机10包含许多相互平行延伸的呈压辊26状的压制件，用于压制收获物(例如在此只有少量几个压辊26带有附图标记26)，其转动轴线在第二壳体部24关闭时位于一圆弧上，并且其中的至少几个压辊被驱动。或者，打捆机10也能以已知方式设计成具有尺寸可变的包捆压制室的22打捆机或者具有可变的包捆压制室22的打捆机10，在这里，压制件于是也按照已知方式能设计成皮带、带条或链条结构(未示出)。

打捆机10还包括包裹装置28，其配备有包裹材料卷30。作为包裹材料32，可以采用网、膜或纱线。包裹装置28还包括用于包裹材料32的供应装置(未示出)，借此将包裹材料32从包裹材料卷32送入包捆压制室22。

在真正的压制过程即接纳收获物并由压辊26形成包捆10结束之后，包裹装置28被启用，并且启动紧随压制过程的包裹过程。

当启动包裹过程时，在包裹材料引入阶段中通过机械触发的供料运动将包裹材料32送向包捆压制室22，可使包裹材料自由端接触到在包捆压制室22中转动的包捆且夹带并接收包裹材料32。

通过包捆的转动，使包裹材料32在包裹材料卷绕阶段中以一层或多层的形式绕包捆外周卷绕。包裹过程以包裹材料分断阶段结束，在包裹材料分断阶段中，裹绕到包捆上的包裹材料32通过分断机构34与包裹材料卷32分断开。

如图2a和图2b放大所示，分断机构34具有刀具36，刀具辅助在包裹材料分断阶段中的包裹材料32的分断，在所述包裹材料分断阶段中，它按照已知方式与未示出的砧座配合地切断包裹材料32。为此，刀具36可以借助在本实施例中以具有活塞40和缸42的活塞缸机构44形式构成的驱动机构38从如图2a和图2b所示的停用位置进入未示出的分断位置。如果活塞缸机构44的活塞40与缸42相关地进入缸中，则刀具36执行枢转运动。

如图2a和图2b所示，包裹装置28还具有阻断机构46，其可以将分断机构34阻断或固定在其停用位置中。根据本实施例，阻断机构46具有枢转件48以及呈拉伸弹簧状的弹簧机构50。枢转件48可绕铰接点54枢转地设置在分断机构34的框架52处并且承受弹簧机构50的作用力，弹簧机构的一端作用于与框架52的第一固定点56，另一端作用于枢转件48上的第二固定点58。图2a示出了处于第一停用位置a上的枢转件48，在所述位置上它未与分断机构34配合且通过弹簧机构50保持接触设于框架52上的止挡60。而在图2b中，枢转件48处于位置b，在该位置上它将分断机构34或者说刀具36保持在如图所示的停用位置中，在停用位置中，它阻断活塞40相对于缸42的运动。

现在，也参见附图的图3a和图3b，其中放大示出了枢转件48并且应据此详述弹簧机构50的作用方式。为此，在附图中为了清楚起见而没有示出弹簧机构50本身，而是示出了弹簧机构50的作用线62。

在图3a中，枢转件48处于其停用位置a。根据本实施例以拉伸弹簧形式构成的弹簧机构50现在对枢转件48加载，使得它抵靠在止挡60上。铰接点54位于作用线62的一侧或者说根据本实施例在作用线62下方且距作用线具有第一距离x。弹簧机构50沿逆时针方向朝向止挡60对处于此位置的枢转件48施加作用。

在如图3b所示的启用位置b上，铰接点54现在设于作用线62的另一侧或者说根据本实施例在作用线62上方，并且距作用线具有与距离x反方向的距离y。弹簧机构50现在沿顺时针方向朝向与图3a的视图相反的方向对处于此位置的枢转件48施加作用，确切说如此施加作用，即它相对于缸42阻断活塞缸机构44的活塞40且因此将分断机构34固定在其如图2a所示停用位置中。为了使枢转件48从其如图3a所示的停用位置a进入如图3b所示的启用位置b，枢转件48必须超过其死点，在死点处作用线62延伸经过铰接点54或者铰接点54未与作用线62间隔开(由断续线62a暗示表示)。为此，必须从外面对弹簧机构50或枢转件48施力。在所示实施方式中，枢转件48能以人工方式克服弹簧机构50作用地从如图2a所示的位置被置入如图2b所示的位置。

这优选如此完成，即操作者作用于枢转件48且克服弹簧机构50作用地将其从一个位置(a,b)转入其通过弹簧机构50作用被可靠保持就位的另一个位置(a,b)。但也可以想到，操作者间接地例如通过杠杆机构作用于枢转件48，或者设有驱动机构，借此可以使枢转件48从一个位置转入另一个位置(a,b)，或者补充和/或代替弹簧机构50地，枢转件可以被驱动机构保持在其当前位置(a,b)中。