用包裹材料包裹包捆的包裹装置、打捆机和方法与流程

本发明涉及用于打捆机且尤其是用于农业打捆机的包裹装置，包裹装置用于以包裹材料包裹包捆，打捆机用于在打捆机的压制室内形成优选是圆柱形包捆，包裹装置具有用于包裹材料的制动机构，还涉及具有包裹装置的打捆机且尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机以及借助用于打捆机的包裹装置以包裹材料包裹包捆以在打捆机的压制室内形成优选是圆柱形包捆的方法。

背景技术：

已知的包裹装置被用在打捆机上以便用包裹材料如网、薄膜或类似的或许也半透的、有效呼吸的和/或斥水的材料包裹在圆包打捆机的压制室中形成的圆包，随后它在包裹结束后从打捆机中被送出且接着被下放在地面上或被转交至另一个装置如卷绕装置。

这样的打捆机不仅被用在农业领域，也被用在工业领域。相应的农业打捆机例如用来形成例如呈圆包形式的收获物包捆，并且通常产生至少基本上呈圆柱形的收获物包捆，例如呈秸秆、干草或碎草饲料等形式。工业打捆应用在垃圾、织物或其它布料的压实或者其压制成捆之中。

de-a1-10026066示出一种用包裹材料包裹圆包的装置，具有可贴靠包裹材料表面的且带有接触件和调节装置的制动机构，其中该制动机构可借助马达被贴靠至包裹材料并且设有控制或调整机构，其允许利用传感器信号例如关于抽出的网量或膜量、抽出速度等，随后确定压紧时刻和压紧力。这样的制动应该在卷绕过程中造成包裹物绷紧并防止包裹材料随行。在包裹材料分断之后，包裹材料的自由端经引导机构悬垂，这使得用包捆抓住包裹材料和/或以基本上规定的包裹材料量包裹包捆变得困难。

技术实现要素：

本发明所基于的任务在于，指出一种用包裹材料包裹包捆的包裹装置、一种打捆机和一种方法，由此克服上述缺点。

一种用于在打捆机的压制室内以包裹材料包裹包捆的包裹装置具有如此设计的用于包裹材料的制动机构，即该制动机构造成包裹材料尤其为了结束和/或开始包裹过程而优选相对于压制室、压捆机的至少一个作业部件和/或包捆处于至少基本上预定的位置。打捆机尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机。但打捆机也可以被用在工业领域，例如用来形成纸、垃圾、布料或其它材料的包捆。另外可以想到的是，它是就像用在农业领域和工业领域中那样的用于制造方形包捆的打捆机。这样的包裹装置可以用任何已知的包裹材料如膜或网来使用。但其在采用下述包裹材料时的使用是极其有利的，该包裹材料关于其纵向延伸范围被分为优选基本上可自动分离的多个部段，这是因为在这里尤其在包裹过程开始时的包裹材料精确定位有助于包捆以规定量的包裹材料、尤其恰好以一个部段被包裹起来。

如果设有制动部件，则它可以直接或间接地与包裹材料合作。

制动部件可设计成选择性贴靠包裹材料，例如它以可贴靠或抬离包裹材料的制动块形式构成。但它优选以尤其具有涂覆的如衬有橡胶的和/或异型表面的滚筒或辊的形式构成。但是，制动部件也可以介入包裹材料中或者作用于它以便制动。为此，它优选以杠杆机构形式构成，杠杆机构相应地与包裹材料配合，例如做法是它插入优选设于边缘区内的凹槽中以便制动包裹材料和/或确定其位置。

如果设有用于输送包裹材料的驱动机构，则它可以选择性阻止和/或中断包裹材料的输送。这样的驱动机构例如可以使卷绕有包裹材料的备料卷(supplyroll)转动起来。为此，该驱动机构可以直接驱动备料卷，但或者间接作用于备料卷，在此它例如从外面作用于备料卷或包裹材料。因此例如可以规定，该驱动机构例如驱动所述滚筒或辊，所述滚筒或辊又作用于备料卷以便能使其转动。但这样的辊或滚筒也可设置用于从备料卷中抽出包裹材料。但是也可以想到，该驱动机构驱动供应卷，它例如与尤其其他压制部件一起确定打捆机的压制室。但驱动机构也能以尤其是步进电机形式构成。但也可以想到的是，制动部件介入驱动机构、作用于它和/或制动它，例如在此它作用于皮带或皮带传动机构的驱动盘。

如果制动机构被设计成它可与至少一个设置在包裹材料上的标记配合，则这可能有助于确定包裹材料的位置。

如果设有至少一个传感器，则它能与控制机构或调整机构例如打捆机的控制机构或调整机构合作，以相应控制包裹装置和/或制动部件。该传感器优选适于识别标记、尤其是呈凹槽、凸起和/或颜色差异和/或纹理差异形式的标记。传感器可以是任何合适的传感器，例如光学传感器还有触觉传感器。但也可以想到如下制动机构，其不与控制或调整机构合作或者不需要借助控制或调整机构的控制或调整。

尤其有利的是，打捆机且尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机配备有这样的包裹装置。这样的打捆机不仅能以例如呈网状或膜状的常见的包裹材料来工作，其在包裹阶段结束时与包捆分断开或切断，也能以下述包裹材料来工作，该包裹材料不需要分断/切断，因为其例如具有预定断裂区或预定断裂点。尤其是在具有预定断裂区的包裹材料的情况下可能期望的是，包裹材料的起始区域或自由端尤其在包裹过程开始时按规定就位，从而保证了用具有至少基本上规定长度的一个部段包裹该包捆。

打捆机尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机。但打捆机也可以被用在工业领域，例如用来形成纸、垃圾、布料或者其它物料的包捆。另外可以想到，它是就像在用在农业领域和工业领域中那样的用于形成方形包捆的打捆机。

在借助包裹装置、尤其是用于打捆机尤其是用于优选在打捆机的压制室内形成优选是圆柱形的包捆的农业打捆机的上述包裹装置以包裹材料包裹包捆的方法中，包裹装置的制动机构如此作用于包裹材料或与包裹材料配合，即，包裹材料尤其为了结束和/或开始包裹过程而优选相对于压制室、打捆机的至少一个作业部件和/或包捆而处于至少基本上预定的位置。这样的方法可以利用任何已知的包裹材料例如膜或网来使用。

但是，使用如下包裹材料时其使用是尤其有利的，它关于其纵向延伸范围被分为优选基本上可自动分开的多个部段，这是因为在这里尤其在包裹过程开始时的包裹材料精确定位有助于包捆能以一定量的包裹材料、尤其恰好是一个部段被包裹。

附图说明

依据示出本发明的实施例的附图，以下将详细说明和描述本发明以及本发明的其它优点和有利改进和设计，其中：

图1是带有压制部件和包裹装置的农业打捆机的侧视示意图，

图2是在用包裹材料包裹包捆时的包裹装置连同卷绕在备料卷上的包裹材料的放大图，

图3是包裹过程快结束时的根据图2的视图，其中包捆已经完全用包裹材料被裹起来，

图4是根据图2和图3的视图，其中包裹材料的折叠区开始展开，

图5是折叠区几乎完全展开时的根据图4的视图，和

图6是安置在供料缝中的包裹材料起始区域的视图。

具体实施方式

在附图的图1中示出了示意性所示的呈用于压制圆柱形包捆12的农业打捆机形式的打捆机10，其具有第一壳体部14，第一壳体部借助轮子16支承在地面18上且借助牵引杆20可被连接至未示出的拖车如拖拉机。

在第一壳体部14的关于前行方向靠前的一侧，按照已知方式有用于容纳并供应收获物的收容装置22，其将收割的收获物经供应通道24送入压制室26，其中，第一壳体部14包围压制室26的前部。在第一壳体部14的后侧上角部有用于可枢转的第二壳体部30的支座28，第二壳体部包围压制室26的后部。第二壳体部30在打开状态中露出一开口32，由打捆机10压紧的包捆12可以经该开口被放下或卸下或抛出。可枢转的第二壳体部30可借助伺服马达(未示出)被操作(启闭)，因而是用于在压制室26中压紧的包捆12的排料闸门。

根据本实施例，打捆机10的压制室26设计成是大小不可变的，并且打捆机10具有许多相互平行延伸的压辊34(在此例如只有几个压辊34带有附图标记34)，其辊轴线36在第二壳体部24关闭时位于一圆弧上，其中的至少几个被驱动。除了压紧和成型之外，压辊34尤其是也用于设于压制室20中的圆形包捆12的产生转动或获得转动。打捆机10在此被示例性画出以表示开口32连同略微开启的后侧壳体部30。但它在压制过程中是关闭的。

另外，打捆机10包括包裹装置38，其配备有用于包裹材料42的备料卷40，备料卷将包裹材料42经供料缝44供给压制室26。紧接在供料缝44下方或与供料缝相邻地设有供应辊46，其抛开其位置不算与其余的压辊34相同且通过未示出的驱动机构可随之被驱动转动。

在真正的包捆压紧过程即接纳收获物并通过压辊34形成包捆12结束后，中断行驶经过地面18，这是因为打捆机10充满包捆12且无法或不应再接纳其它收获物到压制室26中。此时包裹装置38也被启用，紧接在包捆压紧作业后的包裹过程被启动，且包裹材料42从备料卷40经供料缝44被送入压制室26并到达包捆12。通过位于压制室26中的包捆12的持续转动，包裹材料42如此绕包捆12被裹绕，即它包裹包捆12的周面43。在包裹过程结束后，包捆12借助呈排料闸门形式作用的第二壳体部30的打开经开口32并通过卸料斜坡(未示出)被搁置在地面18上。接着，利用打捆机10又开始行驶且开始一个新的打捆过程。

现在也参照附图的图2至图5，在此以放大视图示出包裹装置38和包裹材料42。

根据本实施例，包裹装置38原则上按照已知的方式来构成。包裹材料42此时被如此供给供料缝44，即它通过被驱动的供应辊46被抓住且被送向包捆12。根据本实施例，包裹材料42至少基本上从上方被移近至供应辊46，由此它能以简单方式被供应辊抓住和带动(见图2)。

图3至图5现在示出了处于包裹过程的前后相继阶段中的包裹装置38和包裹材料42。根据图3，包捆12现在几乎完全用包裹材料42被包裹起来且包裹过程快要结束。

看向备料卷40地能看到，包裹材料42在纵向上如此被分为多个部段48，各有一个部段48被用于包裹一个包捆12，其中，在这些部段48之间设有预定断裂区50。预定断裂区50根据本实施例以延伸于包裹材料42的宽度b范围的孔状接缝线52的形式构成。

此外，包裹材料42具有折叠区54和粘附区56，其中，粘附区56分别具有两个呈胶带或胶条形式构成的粘附部件58、60。粘附部件58、60又借助其它的仅暗示示出的粘附部件62、64被安置在包裹材料42上。

每个折叠区54具有第一、第二和第三折叠边缘66、68、70，它们关于输送方向f相互跟随设置。第一折叠边缘66设置在在前的部段48的一端部区域71中，两个折叠边缘68、70设置在跟随在后的部段48中，其中，粘附区56和预定断裂区50设置在第一折叠边缘66和第二折叠边缘68之间，且粘附区56在预定断裂区50之前。此外，第一折叠边缘66和第二折叠边缘68还在其之间确定第一侧部72，第二折叠边缘68和第三折叠边缘70确定第二侧部74。

如果包裹材料42在备料卷40上被卷绕，则折叠区52如此折叠起来，预定断裂区54以及粘附区56布置在侧部72、74之间，即，粘附部件58、60相互接触。第二粘附部件60优选以硅树脂状材料形式构成，其在折叠区54的折叠状态中仅轻微附着在第一粘附部件58上，使得折叠区54在卷绕在备料卷40上的状态中被第一和第二粘附部件58、60束紧。

如果包捆12就像图4和图5所示的那样完全用包裹材料42裹绕，则回转的包捆12如此作用于包裹材料42，它对包裹材料产生一个沿输送方向f作用的力，所述力超出在第一和第二粘附区58、60之间的附着力且展开该折叠区54。第一粘附区58现在接触到包裹该包捆12的包裹材料42并与之一起允许固定附着连接。

由回转的包捆12施加的力现在作用于预定断裂区50且沿孔状接缝线52将该部段48相互分断开。包捆12现在用包裹材料42被包裹起来且从压制室26被送出。

此外，包裹材料42在每个跟随在后的部段的起始区域76具有一排基本呈圆形凹空部80形式的夹带部78。夹带部78横向延伸于包裹材料42的宽度b范围且有间隔地邻接就输送方向f而言在前的预定断裂区50并设置在第二折叠边缘68之前或者在在前的预定断裂区50和第二折叠边缘68之间。

通过夹带部78，包裹材料42或每个部段的起始区域72例如可以通过包捆12或构成包捆12的材料就像在农业包捆的情况下通过例如呈秸秆或干草形式的收获物的茎秆被抓住。

另外，这排凹空部80也能以安全机构形式用于下述情况，即不进行沿预定断裂区50的分断和/或包裹包捆12的部段48应该过短。或者，现在可以沿成排布置的凹空部80进行分断，因而防止以第二部段48裹绕该包捆12。

如果包裹装置38具有用于包裹材料42的供应机构82(在图1中被暗示示出)、例如可转动设置在包裹装置38上的供应杆，则供应杆可以与夹带部78配合或尤其插入凹空部80之中，以将包裹材料42引导至供应辊46和/或包捆12。这种供应机构82与夹带部78的配合且尤其是插入所述凹空部80还可以确定包裹材料42的和/或被供应杆抓住的包裹材料42部段48关于供应机构82和进而包裹装置38或包捆12的位置。由此一来，可能对此有帮助的是该包裹材料42和/或尤其是部段48为了包裹包捆12而如此定位，即，跟在供应机构之后的部段48长度对于每次包裹过程至少基本上是相等的。

在此要注意，这样的夹带部78(entrainer)也可以设置在传统的或已知的或不同于前述包裹材料地形成的包裹材料尤其是薄膜上，或者上述的包裹材料42不一定必须具有这样的夹带部78。

现在，尤其参照图2至图6，在此示出了用于包裹材料42的制动机构84。以下将详细描述的制动机构84可以被用在前述包裹装置上，但也可以用在传统的包裹装置或打捆机上和/或与前述的还有传统的包裹材料如网或薄膜连用。

根据本实施例，制动机构84与打捆机10的控制或调整机构86有效连接并且具有呈光学传感器88形式的传感器88，其可以记录设于包裹材料42的边缘区90内的标记92是否处于传感器88的检测范围内。

如果传感器88发现一个标记92在其检测范围内，则它将此信息传输给控制或调整机构86，其相应地如此启用制动机构84，即该制动机构84的制动件94抵靠包裹材料42以便制动包裹材料。标记92如此安置在包裹材料42上，即它指示制动机构84，当跟在包裹包捆10的部段48之后的部段48的起始区域72或者其在包裹包捆10的部段48沿预定断裂区50切断之后现在自由的端部处于预定位置时，制动包裹材料42(见图6)。尤其是，如此制动部段48，其起始区域72或其自由端如此安置在供料缝44内，即，在起始区域72与压制室26之间的间距a在开始每次包裹过程时至少基本上是相等的。根据图6的视图，包裹材料42或起始区域72还通过并非制动机构的期望作用所必需的引导件96被保持接触供应辊44。

通过这种方式，制动机构84有助于每个包捆10以至少基本相同量的包裹材料42或者说在前述的分为多个部段48的包裹材料42或带有预定断裂区50的包裹材料42情况下以恰好一个部段48被包裹，或者说各自部段48被适当定位以包裹一个包捆。

或者，制动机构84例如也可以被节拍定时控制。但也可以想到的是，设有传感器部件88，其例如测定已从备料卷40抽出的包裹材料42的长度。但制动机构84也可以具有未示出的杠杆机构，杠杆机构与呈凹槽形式的标记92配合，呈铰接设置在包裹装置38上的杠杆件形式的机械制动件可插入该凹槽中，以制动包裹材料42。在完成包裹材料42的分断之后，这样的制动件例如可以回转或回摆到初始位置，在该初始位置上它未作用于包裹材料42。这样的制动机构84不一定必须通过控制或调整机构来控制或调整。但也可以规定，未示出的驱动机构如备料卷40的驱动机构被相应制动或停用。

部段48沿预定断裂区50的分断可以无需其它辅助部件辅助地、尤其无需使用分断机构或刀具地进行。但补充地或替代地，可以通过用于结束包裹过程的所示制动机构84提高作用于预定断裂区50的力或施加附加的力。