一种电缆除冰装置的制作方法

本发明涉及电缆除冰领域，特别是一种电缆除冰装置。

背景技术：

电缆是指用于电力、电气及相关传输用途的材料，“电线”和“电缆”并没有严格的界限，通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆，电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。

在冬季，很多高压电缆上经常会出现结冰现象，当结冰重量超过电缆所能承受的范围时，极易出现高压电缆下陷、断裂或高压输电杆被拉倒，造成大面积停电，给大家的日常生活带来了极大的不便，现有的除冰都是作业人员要攀爬或者乘坐起升降器进行人工除冰，不仅除冰进度慢，除冰效果效果不好，浪费人力，比较不方便，加大了人员的劳动强度，时间比较长，效率低，而且存在极大的安全隐患，因此为了解决这些情况，设计一种电缆除冰装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电缆除冰装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电缆除冰装置，包括矩形壳体，所述矩形壳体上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上固定连接支撑板，所述支撑板上表面加工多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装折形摆动杆，每个所述折形摆动杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控喷枪，所述矩形壳体后表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机，所述三号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装清扫毛刷，所述矩形壳体下表面加工一对矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的四号微型旋转电机，每个所述四号微型旋转电机旋转端上均固定连接转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装电控转动滚轮，所述矩形壳体右侧面设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、微型机械臂、电控喷枪和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述矩形壳体前表面中心处设有把手。

所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。

每个所述电控喷枪内均装有除冰剂。

所述控制器内安装有plc控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种电缆除冰装置，能够对电缆进行有效的除冰作用，除冰效率高，结构简单，自动移动效果良好，摆动角度良好，除冰方便，减轻劳动强度，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明所述一种电缆除冰装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种电缆除冰装置的清扫毛刷位置结构示意图；

图3是本发明所述一种电缆除冰装置的控制器位置结构示意图；图中，1、矩形壳体；2、一号微型旋转电机；3、电控伸缩杆；4、支撑板；5、二号微型旋转电机；6、折形摆动杆；7、卡盘；8、电控喷枪；9、矩形垫片；10、三号微型旋转电机；11、微型机械臂；12、清扫毛刷；13、四号微型旋转电机；14、转动圆轴；15、电控转动滚轮；16、控制器；17、蓄电池；18、把手；19、紧定螺钉；20、除冰剂；21、plc控制系统；22、市电接口；23、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种电缆除冰装置，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机2，所述一号微型旋转电机2旋转端上固定连接电控伸缩杆3，所述电控伸缩杆3上固定连接支撑板4，所述支撑板4上表面加工多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机5，每个所述二号微型旋转电机5旋转端上均套装折形摆动杆6，每个所述折形摆动杆6上均套装卡盘7，每个所述卡盘7内均嵌装电控喷枪8，所述矩形壳体1后表面中心处设有矩形垫片9，所述矩形垫片9内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机10，所述三号微型旋转电机10旋转端上套装微型机械臂11，所述微型机械臂11上套装清扫毛刷12，所述矩形壳体1下表面加工一对矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的四号微型旋转电机13，每个所述四号微型旋转电机13旋转端上均固定连接转动圆轴14，每个所述转动圆轴14上均套装电控转动滚轮15，所述矩形壳体1右侧面设有控制器16，所述矩形壳体1内设有蓄电池17，所述控制器16的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机2、二号微型旋转电机5、三号微型旋转电机10、四号微型旋转电机13、微型机械臂11、电控喷枪8和电控转动滚轮15电性连接，所述控制器16的输入端通过导线与蓄电池17电性连接；所述矩形壳体1前表面中心处设有把手18；所述矩形垫片9是由一对紧定螺钉19固定在矩形壳体1上；每个所述电控喷枪8内均装有除冰剂20；所述控制器16内安装有plc控制系统21；所述控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23，所述控制器16的人机交换接口通过导线与电容触摸屏23信号接口电性连接，所述控制器16的电源端端口通过导线与市电接口22电性连接。

本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆转动带动固定连接的支撑板进行转动，同时控制器控制嵌装在支撑板内的二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的电控喷枪进行转动，每个电控喷枪内均装有除冰剂，控制器控制电控喷枪对电缆进行喷洒除冰剂工作，同时控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的清扫毛刷进行转动，清扫毛刷通过各个部件的转动从而对电缆上除去的冰进行清扫工作，需要将装置进行移动时，控制器控制四号微型旋转电机进行转动，四号微型旋转电机转动带动固定连接的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，能够对电缆进行有效的除冰作用，除冰效率高，结构简单，自动移动效果良好，摆动角度良好，除冰方便，减轻劳动强度，自动化程度高。

在本实施方案中，矩形壳体右侧面设有控制器，以型号为mam-330的控制器为例，矩形壳体内设有蓄电池，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、四号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、电控伸缩杆输入端、电控喷枪输入端和电控转动滚轮输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接，控制器内安装有plc控制系统，本领域人员通过plc编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23，通过市电接口22接通电，触动电容触摸屏23，启动控制器16，控制器16进行工作，控制器16控制一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动带动固定连接的电控伸缩杆3进行转动，电控伸缩杆3可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆3转动带动固定连接的支撑板4进行转动，同时控制器16控制嵌装在支撑板4内的二号微型旋转电机5进行转动，二号微型旋转电机5转动带动套装的折形摆动杆6进行转动，折形摆动杆6转动带动套装的卡盘7进行转动，卡盘7转动带动嵌装的电控喷枪8进行转动，每个电控喷枪8内均装有除冰剂20，控制器16控制电控喷枪8对电缆进行喷洒除冰剂工作，同时控制器16控制三号微型旋转电机10进行转动，三号微型旋转电机10转动带动套装的微型机械臂11进行转动，微型机械臂11可以通过控制器16控制进行预先的工作，微型机械臂11转动带动套装的清扫毛刷12进行转动，清扫毛刷12通过各个部件的转动从而对电缆上除去的冰进行清扫工作，需要将装置进行移动时，控制器16控制四号微型旋转电机13进行转动，四号微型旋转电机13转动带动固定连接的转动圆轴14进行转动，转动圆轴14转动带动套装的电控转动滚轮15进行转动，电控转动滚轮15可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手18可使此装置人工收回和推动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。