本实用新型涉及电缆盘技术领域，具体为一种单轴三自由度旋转机构。
背景技术：
为了避免对缠绕线缆产生妨碍，线缆盘与支架之间多是采用悬臂轴结构。由于现有电缆盘的提梁和移动滚轮都装在支架上，造成整体受力偏置，特别是在电缆自身较重的情况下，长时间使用容易造成结构件之间的松动，从而影响使用寿命。
同时，安装在支架上的滚轮尺寸较小，通常情况下直径不超过150mm，在拖动电缆盘时路况影响较大，不利于野外快速拖动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单轴三自由度旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴三自由度旋转机构，包括芯轴管、橡胶轮圈、轮毂和把手，所述芯轴管的两端均设有轮毂，所述芯轴管两端还设有三个独立轴承，分别为轴承A、轴承B和轴承 C，并且从外到内依次安装在芯轴管上，所述轮毂安装在轴承C的内侧，所述芯轴管两端的最外端分别设有带六方芯轴和无六方芯轴，所述芯轴管、轮毂和把手形成围绕同一回转轴旋转的三个独立个体，从而构成一个转轴三个旋转自由度的机构。
优选的，所述轮毂圆周设有橡胶轮圈。
优选的，所述轮毂内侧设有电缆护板。
优选的，所述轴承B上设有悬臂，所述悬臂呈“门”字形安装在两侧轴承B上，所述把手安装在悬臂上。
优选的，所述把手为折叠拉杆。
通过在线轴两端各设立三个独立轴承，从而使得芯轴管、轮毂、把手形成围绕同一回转轴旋转的三个独立个体，从而形成一个转轴三个旋转自由度的机构。
采用双滚轮结构，不设单独的轮毂。两个轮毂同轴不同步，可以保证芯轴管部分随把手的施力方向任意改变滚动轨迹，且轮毂直径大，方便野外环境使用。电缆盘的芯轴管、轮毂及把手三部分采用同轴异步设计，通过把手上的折叠拉杆拖动芯轴管在地面滚动的时候可以实现芯轴管与轮毂之间的恒线速度转动，既线缆的展开速度等同于操作人员的跑动速度，以此实现线缆的快速展开。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在轴上设置轴承实现了芯轴管、轮毂及把手三部分的“同轴不同步”。
2、由于本设计滚轮除移动之外增加了线缆护板的属性，使得滚轮外型尺寸增大，中增加了滚轮尺寸，从而使滚轮野外环境的通过性大大增加。
3、本专利申请的优点是通过单轴三自由度旋转机构，实现了芯轴管、轮毂及把手三部分的同轴异步旋转，操作人员无需手动释放线缆，只需拖动两个大滚轮跑动即可实现电缆的快速展开，展开速度等同于人员跑动速度。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图。
图中：1-带六方芯轴，2-轴承A，3-轴承B，4-轴承C，5-电缆护板，6- 芯轴管，7-橡胶轮圈，8-轮毂，9-无六方芯轴，10-把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种单轴三自由度旋转机构，包括芯轴管6、橡胶轮圈7、轮毂8和把手10，所述芯轴管6的两端均设有轮毂8，所述芯轴管6两端还设有三个独立轴承，分别为轴承A 2、轴承B 3和轴承C 4，并且从外到内依次安装在芯轴管6上，所述轮毂8安装在轴承C 4的内侧，所述芯轴管6两端的最外端分别设有带六方芯轴1和无六方芯轴9，所述芯轴管6、轮毂8和把手10形成围绕同一回转轴旋转的三个独立个体，从而构成一个转轴三个旋转自由度的机构。
优选的，所述轮毂8圆周设有橡胶轮圈7。
优选的，所述轮毂8内侧设有电缆护板5。
优选的，所述轴承B 3上设有悬臂，所述悬臂呈“门”字形安装在两侧轴承B 3上，所述把手10安装在悬臂上。
优选的，所述把手10为折叠拉杆。
通过在线轴两端各设立三个独立轴承，从而使得芯轴管6、轮毂8、把手10形成围绕同一回转轴旋转的三个独立个体，从而形成一个转轴三个旋转自由度的机构。
采用双滚轮结构，不设单独的轮毂8。两个轮毂8同轴不同步，可以保证芯轴管6部分随把手10的施力方向任意改变滚动轨迹，且轮毂8直径大，方便野外环境使用。
电缆盘的芯轴管6、轮毂8及把手10三部分采用同轴异步设计，通过把手10上的折叠拉杆拖动芯轴管6在地面滚动的时候可以实现芯轴管6与轮毂8之间的恒线速度转动，既线缆的展开速度等同于操作人员的跑动速度，以此实现线缆的快速展开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。