本实用新型涉及一种乳液泵领域，尤其涉及一种扭力控制乳液泵锁头机。
背景技术：
乳液生产需要将乳液泵旋入乳业瓶中完成包装，锁头机是一种能够将乳液泵旋在瓶身上的装置，现有的锁头机构一种方法是通过通电产生磁吸力来推动锁头达到锁住的功能，另一种方法是靠动力装置带动旋转件转动，但这两种方法难于掌握旋力的大小，旋不紧，装箱后如果泄漏，就造成几十瓶的污染，旋过紧，又容易直接损坏乳液泵导致装配失败，因此，需要提供一个新的技术方案解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的主要根据以上乳液泵锁头机存在的不足，提供一种扭力控制乳液泵锁头机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种扭力控制乳液泵锁头机，包括机体、用于传送乳液泵的送泵机构、用于传送乳液瓶的送瓶机构、锁头装置及控制器，所述锁头装置设于所述送泵机构及所述送瓶机构上方，所述锁头装置包括气缸，所述气缸固定于所述机体顶部，所述气缸的输出端与驱动电机连接,若干机械手通过支架与所述驱动电机连接，所述机械手包括手臂及机械爪,所述手臂通过伺服电机与所述支架连接,所述机械爪设于所述送泵机构及所述送瓶机构上方，所述驱动电机及所述伺服电机分别与控制器电连接。
优选地，所述锁头装置上设有扭力传感器，所述扭力传感器设于所述伺服电机及所述手臂之间，所述扭力传感器的一端与所述伺服电机转子相连接，另一端与所述手臂相连接。
优选地，所述支架下表面设有支撑座，所述扭力传感器外壳通过螺栓与支撑座固定连接,所述扭力传感器与所述控制器连接。
优选地，所述扭力传感器上端部通过法兰与所述伺服电机转子相连接，所述扭力传感器下端部通过法兰与所述手臂相连接。
优选地，所述送泵机构为乳液泵传送带，所述传送带的输出端位于所述机械爪上方。
优选地，所述送瓶机构为乳液瓶输送带，所述输送带的输出端位于所述机械爪上方。
优选地，所述传送带及所述输送带均设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述送瓶机构还包括用于固定乳液瓶的夹具，所述送瓶机构置于所述夹具的两侧壁之间，所述夹具两侧壁分别设有水平气缸，所述水平气缸的轴端连接固定板一端，所述固定板另一端设有凹槽，所述凹槽与所述乳液瓶相配合。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1)若干个机械手同时工作，完成一轮安装工作之后继续循环工作流程，提高工作效率。
2)扭力传感器将旋转过程转化为扭力信号，当扭力达到最适宜的额定值，乳液泵与乳液瓶完成安装，通过设置扭力传感器，可以提高锁头机的工作质量，大大降低乳液包装过程中由于难以掌握旋力的大小而导致的乳液包装失败率，降低生产成本。
附图说明
图1为一种扭力控制乳液泵锁头机结构示意图。
图中：1、机体；2、送泵机构；21、乳液泵；3、送瓶机构；31、乳液瓶； 4、锁头装置；41、气缸；42、驱动电机；43、机械手；431、手臂；432、机械爪；44、支架；441、支撑座；45、伺服电机；46、扭力传感器；461、螺栓；5、控制器；6、夹具；61、水平气缸；62、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例详细说明：
包括机体1、用于传送乳液泵21的送泵机构2、用于传送乳液瓶31的送瓶机构3、锁头装置4及控制器5，所述锁头装置4设于所述送泵机构2及所述送瓶机构3上方，所述锁头装置4包括气缸41，所述气缸41固定于所述机体1顶部，所述气缸41的输出端与驱动电机42连接,若干机械手43通过支架44与所述驱动电机42连接，驱动电机42及机械手43通过气缸41升降移动，所述机械手43包括手臂431及机械爪432,所述手臂431一端连接所述机械爪432，所述手臂431的另一端通过伺服电机45与所述支架44连接，所述机械爪432设于所述送泵机构2及所述送瓶机构3上方，所述驱动电机42及所述伺服电机45 分别与控制器5电连接。工作时，驱动电机42驱动机械手43随着支架44旋转，当机械爪432转动到乳液泵21及乳液瓶31的正上方时，气缸41驱动机械爪432 向下移动，机械爪432将乳液泵21抓起移至乳液瓶31正上方，机械爪432下降将乳液泵21安装在乳液瓶31内，伺服电机45驱动手臂431旋转，使乳液泵 21旋紧在乳液瓶31上，完成一个乳液产品的包装，气缸41、驱动电机42及伺服电机45均按照控制器5指令进行驱动工作，若干个机械手43分别按照上述的工作流程完成一轮安装工作然后循环工作流程，提高工作效率。
所述锁头装置4设有扭力传感器46，所述扭力传感器46设于所述伺服电机 45及所述手臂431之间，所述扭力传感器46的一端与所述伺服电机45的转子相连接，另一端与所述手臂431相连接,所述扭力传感器46的一端通过法兰与所述伺服电机45的转子相连接，所述扭力传感器46的另一端通过法兰与所述手臂431相连接；所述支架44下表面设有支撑座441，所述扭力传感器46的外壳通过螺栓461与所述支撑座441固定连接，所述扭力传感器46与所述控制器 5连接。
现有技术中由于无法掌握旋力的大小，导致旋不紧或旋过紧，本发明中，通过设置扭力传感器46，通过测试最适宜的旋转程度，事先得出一个扭力额定值，启动本发明的锁头机开始工作，当伺服电机45驱动机械抓432旋转时，扭力传感器46将旋转过程转化为扭力信号，并传送给控制器5进行分析，当扭力达到额定值，乳液泵21与乳液瓶31完成安装，控制器5控制机械爪432停止旋转，机械爪上升并随着支架44转到送泵机构2上方，开始循环工作，在扭力传感器46的作用下，提高锁头及的工作质量，大大降低乳液包装的失败率，降低生产成本。
所述送泵机构2优选用于传送乳液泵21的传送带，所述传送带的输出端位于所述机械爪432上方，所述送瓶机构3优选用于输送乳液瓶31的输送带，所述输送带的输出端位于所述机械爪432上方；所述送泵机构2及所述送瓶机构3 均设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器5电连接。将光电传感器安装在传送带及输送带上，并且正对机械爪432的位置，当乳液泵21及乳液瓶31 到达机械爪432的正下方时，光电传感器将信号传送给控制器5，控制器5控制传送带及输送带停止驱动，实现自动化。
所述送瓶机构3还包括用于固定乳液瓶31的夹具6，所述送瓶机构3置于所述夹具6的两侧壁之间，所述夹具6两侧壁上分别设有水平气缸61，所述水平气缸61的轴端连接固定板62一端，所述固定板62另一端设有凹槽，所述凹槽与所述乳液瓶31配合，起到固定乳液瓶31的作用，另外，固定板62上的凹槽事先通过测试而设置在最适宜的位置，然后将乳液瓶31固定，可以避免乳液瓶31在输送带上出现位移误差，使乳液泵21能准确的落入乳液瓶31内并完成安装。
显然，本实用新型专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型专利所作的举例，而并非是对本实用新型专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。