一种乳液泵自动化生产装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种乳液泵自动化生产装置，包括：活塞组件组装机构，用于对活塞、上泵杆、下泵杆进行组装，组装后形成活塞组件；弯咀组件组装机构，与活塞组件组装机构的输出端连接，用于对于活塞组件、锁盖、弯咀进行组装，组装后形成弯咀组件；泵体组件预组装机构，用于对泵体、玻球、垫片、弹簧进行组装，组装后形成泵体预装件；总组装机构，同时与弯咀组件组装机构及泵体组件预组装机构连接，用于对活塞组件、泵体预装件、螺圈进行组装，组装后形成泵体成品。采用上述结构的本发明可以对乳液泵进行全自动的装配，工作效率极高，减少劳动力，降低成本。
【专利说明】
一种乳液泵自动化生产装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种乳液栗自动化生产装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，人们的生活水平提供，在洗涤、化妆品行业的瓶瓶罐罐大幅增多，瓶罐上的乳液栗的需求也越来越大。现有的乳液栗一般包括有活塞、上栗杆、下栗杆、锁盖、弯咀、上玻球、栗体、下玻球、垫片、弹簧及螺圈零部件，现有的乳液栗的组装一般采用人手工将上述的部件组装完成，为此需要配备较多的工作人员，需要提供较大的工作场地，并且组装后成品的质量可能存在参差不齐的现象，为此本发明提供一种全自动的组装乳液栗的生产装置用于替代现有的手工组装方式。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种乳液栗自动化生产装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种乳液栗自动化生产装置，包括:
[0006]活塞组件组装机构，用于对活塞、上栗杆、下栗杆进行组装，组装后形成活塞组件；
[0007]弯咀组件组装机构，与活塞组件组装机构的输出端连接，用于对于活塞组件、锁盖、弯咀进行组装，组装后形成弯咀组件；
[0008]栗体组件预组装机构，用于对栗体、玻球、垫片、弹簧进行组装，组装后形成栗体预装件；
[0009]总组装机构，同时与弯咀组件组装机构及栗体组件预组装机构连接，用于对活塞组件、栗体预装件、螺圈进行组装，组装后形成栗体成品。
[0010]本发明还包括一插管机构，与总组装机构连接，用于将引液管与栗体成品插接在一起。
[0011]所述栗体组件预组装机构包括一用于检测玻球与栗体之间密封程度的密封检测
目.0
[0012]所述总组装机构包括一用于对栗体成品进行吸力和泄露检测的第一检测装置。
[0013]所述活塞组件组装机构包括第一机架、用于按序输送活塞的第一振盘、用于按序输送上栗杆的第二振盘、用于按序输送下栗杆的第三振盘、若干第一顶杆，第一机架上可转动地设置有活塞挂料盘、上栗杆挂料盘及下栗杆挂料盘，活塞挂料盘接收第一振盘输送的物料，上栗杆挂料盘接收第二振盘输送的物料，下栗杆挂料盘接收第三振盘输送的物料，第一顶杆可滑动地安装在第一机架上，第一顶杆运动可将活塞、上栗杆、下栗杆套接在一起。
[0014]所述弯咀组件组装机构包括第二机架、用于按序输送锁盖的第四振盘、用于按序输送弯咀的第五振盘、若干第二顶杆，所述第二机架上可转动地设置有活塞组件挂料盘、锁盖挂料盘及弯咀挂料盘，活塞组件挂料盘接收活塞组件组装机构输出的物料，所述锁盖挂料盘用于接收第四振盘输送的物料，所述弯咀挂料盘用于接收第五振盘输送的物料，第二顶杆可滑动地安装在第二机架上，第二顶杆运动可将活塞组件、锁盖、弯咀套接在一起。
[0015]所述栗体组件预组装机构还包括第三机架、用于按序输送栗体的第六振盘、用于按序输送玻球的第七振盘、用于按序输送垫片的第八振盘、用于按序输送弹簧的第九振盘、刷油装置、机械夹指、设置在第三机架上的滑槽、与滑槽对接的转盘，转盘可转动地安装在第三机架上，垫片可在滑槽上滑动，滑槽一端与第八振盘对接并接收垫片，另一端与转盘对接;机械夹指安装在第三机架上，用于将第六振盘输出端上的栗体夹起并放置在垫片上;第七振盘的输出端位于转盘上的栗体的上方，用于将玻球放入栗体内；所述刷油装置沿转盘的转动方向位于第七振盘输出玻球的后一工位，用于对本体内侧壁进行刷油处理;所述第九振盘的输出端位于转盘上的栗体的上方，沿转盘的转动方向位于刷油装置的后一工位，用于将弹簧放入栗体内；所述密封检测装置装位于转盘旁，沿转盘的转动方向位于第九振盘输出端的后一工位。
[0016]所述总组装机构包括第四机架、用于按序输送螺圈的第十振盘、若干第三顶杆，第四机架上可转动地设置有弯咀组件挂料盘、螺圈挂料盘及栗体预装件挂料盘，螺圈挂料盘接收第十振盘输送的物料，弯咀组件挂料盘接收弯咀组件装置机构输出的弯咀组件，栗体预装件挂料盘接收栗体组件预组装机构输送的栗体预装件，第三顶杆可滑动地安装在第四机架上，第三顶杆运动可将螺圈、弯咀组件、栗体预装件套接在一起。
[0017]所述第一检测装置包括第五机架、栗体成品挂料盘、锁头装置、吸力检测装置及漏气检测装置，栗体成品挂料盘可转动地安装在第五机架上，吸力检测装置、锁头装置及漏气检测装置安装在机架上，分别用于对经过的栗体成品进行吸力检测、对符合吸力检测的栗体成品进行锁头处理、对经过锁头处理的栗体成品进行泄露检测。
[0018]本发明还包括一控制装置，所述活塞组件组装机构、弯咀组件组装机构、栗体组件预组装机构、总组装机构及插管机构皆与控制装置电性连接。
[0019]本发明的有益效果是:采用上述结构的本发明可以对乳液栗进行全自动的装配，工作效率极高，减少劳动力，降低成本，由机器全程监控产品质量，保证产品品质优良，同时本发明结构紧凑，可缩减生产占地空间，土地利用效率得以大幅度提升。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0021]图1是本发明的结构原理示意图；
[0022]图2是本发明中活塞组件组装机构示意图；
[0023]图3是本发明中弯咀组件组装机构示意图；
[0024]图4是本发明中栗体组件预组装机构及总组装机构示意图；
[0025]图5是本发明中第一检测装置示意图；
[0026]图6是本发明中插管机构示意图；?0027]图7是本发明中栗体成品示意图。
【具体实施方式】
[0028]参照图1?图7，本发明是一种乳液栗自动化生产装置，包括:活塞组件组装机构4，用于对活塞1、上栗杆2、下栗杆3进行组装，组装后形成活塞组件6;
[0029]弯咀组件组装机构5，与活塞组件组装机构4的输出端连接，用于对于活塞组件6、锁盖7、弯咀8进行组装，组装后形成弯咀组件9;
[0030]栗体组件预组装机构14，用于对栗体10、玻球11、垫片12、弹簧13进行组装，组装后形成栗体预装件15;
[0031 ]总组装机构16，同时与弯咀组件组装机构5及栗体组件预组装机构14连接，用于对活塞组件6、栗体预装件15、螺圈17进行组装，组装后形成栗体成品18;
[0032]控制装置，所述活塞组件组装机构4、弯咀组件组装机构5、栗体组件预组装机构14、总组装机构16及插管机构皆与控制装置电性连接。控制装置包括一单片机、触摸控制屏及若干光电传感器，触摸控制屏及光电传感器皆与单片机电性连接，通过光电传感器监控活塞组件组装机构4、弯咀组件组装机构5、栗体组件预组装机构14、总组装机构16的动作进行并反馈信息，通过单片机进行处理控制，触摸控制屏用于工使用者输入参数或其它控制命令等。采用上述结构的本发明可以对乳液栗进行全自动的装配，工作效率极高，减少劳动力，降低成本，由机器全程监控产品质量，保证产品品质优良，同时本发明结构紧凑，可缩减生产占地空间，土地利用效率得以大幅度提升。
[0033]如图所示，活塞组件组装机构4包括第一机架19、用于按序输送活塞I的第一振盘20、用于按序输送上栗杆2的第二振盘21、用于按序输送下栗杆3的第三振盘22、若干第一顶杆23，第一机架19上可转动地设置有活塞挂料盘24、上栗杆挂料盘25及下栗杆挂料盘26，活塞挂料盘24接收第一振盘20输送的物料，上栗杆挂料盘25接收第二振盘21输送的物料，下栗杆挂料盘26接收第三振盘22输送的物料，第一顶杆23可滑动地安装在第一机架19上，第一顶杆23运动可将活塞1、上栗杆2、下栗杆3套接在一起，下栗杆内可以根据需要放入玻珠。通过第一振盘20、第二振盘21及第三振盘22将活塞1、上栗杆2及下栗杆3分别送至活塞挂料盘24、上栗杆挂料盘25及下栗杆挂料盘26，活塞挂料盘24、上栗杆挂料盘25及下栗杆挂料盘26上皆设置有对应的挂靠位，活塞挂料盘24位于上栗杆挂料盘25及下栗杆挂料盘26之间，对应的活塞I位于上栗杆2及下栗杆3之间，在第一顶杆23的运动驱动下将活塞1、上栗杆2、下栗杆3套接在一起。
[0034]如图所示，弯咀组件组装机构5包括第二机架27、用于按序输送锁盖7的第四振盘28、用于按序输送弯咀8的第五振盘29、若干第二顶杆30，第二机架27上可转动地设置有活塞组件挂料盘31、锁盖挂料盘32及弯咀挂料盘33，活塞组件挂料盘31、锁盖挂料盘32及弯咀挂料盘33分别设置有对应活塞组件6、锁盖7及弯咀8的挂靠位，活塞组件挂料盘31接收活塞组件组装机构4输出的物料，锁盖挂料盘32用于接收第四振盘28输送的物料，弯咀挂料盘33用于接收第五振盘29输送的物料，第二顶杆可滑动地安装在第二机架27上，第二顶杆30运动可将活塞组件6、锁盖7、弯咀8套接在一起。活塞组件组装机构4将组装好的活塞组件6通过轨道送至活塞组件挂料盘31上的挂靠位上，第四振盘28及第五振盘29将锁盖7和弯咀8分别送至锁盖挂料盘32及弯咀挂料盘33上的挂靠位上，活塞组件6、锁盖7、弯咀8套位于第二顶杆30的上方，通过第二顶杆30的运动将三者串接在一起，如此弯咀组件9即可组装完成。
[0035]如图所示，栗体组件预组装机构14包括一用于检测玻球11与栗体10之间密封程度的密封检测装置34;还包括第三机架35、用于按序输送栗体10的第六振盘36、用于按序输送玻球11的第七振盘37、用于按序输送垫片12的第八振盘38、用于按序输送弹簧13的第九振盘39、刷油装置40、机械夹指、设置在第三机架35上的滑槽41、与滑槽41对接的转盘42，转盘42可转动地安装在第三机架35上，垫片12可在滑槽41上滑动，滑槽41 一端与第八振盘38对接并接收垫片12，另一端与转盘42对接;机械夹指安装在第三机架35上，用于将第六振盘36输出端上的栗体10夹起并放置在垫片12上;第七振盘37的输出端位于转盘42上的栗体10的上方，用于将玻球11放入栗体10内；刷油装置40沿转盘42的转动方向位于第七振盘37输出端的后一工位，用于对本体内侧壁进行刷油处理;第九振盘39的输出端位于转盘42上的栗体10的上方，沿转盘42的转动方向位于刷油装置40的后一工位，用于将弹簧13放入栗体10内；密封检测装置34装位于转盘42旁，沿转盘42的转动方向位于第九振盘39输出端的后一工位。采用上述结构的栗体组件预组装机构14具体动作原理如下，通过第八振盘38将垫片12送至滑槽41上，再通过机械夹指从第六振盘36的输出端夹取栗体10，并将栗体10移至垫片12上方，再下移将栗体10放入垫片12，滑道移动将装好垫片12的栗体10送至转盘42，转盘42上设置有若干挂置栗体10及垫片12的挂靠位，转盘42间歇性的转动，再第七振盘37将玻球逐个送到栗体10内部，再对栗体10进行刷油处理，然后第九振盘39将弹簧13放入振盘内，再密封检测装置34对玻球与栗体10内侧的密封性能进行检测，将不符合要求的栗体10移走，即可完成栗体10组件预组装工作。
[0036]如图所示，总组装机构16包括一用于对栗体成品18进行吸力和泄露检测的第一检测装置43;总组装机构16包括第四机架44、用于按序输送螺圈17的第十振盘45、若干第三顶杆46，第四机架44上可转动地设置有弯咀组件挂料盘47、螺圈挂料盘48及栗体预装件挂料盘49，螺圈挂料盘48接收第十振盘45输送的物料，弯咀组件挂料盘47接收弯咀组件9装置机构输出的弯咀组件9，栗体预装件挂料盘接收栗体组件预组装机构14输送的栗体预组装件，第三顶杆46可滑动地安装在第四机架44上，第三顶杆46运动可将螺圈17、弯咀组件9、栗体预组装件套接在一起;第一检测装置43包括第五机架54、栗体成品挂料盘55、锁头装置56、吸力检测装置57及漏气检测装置58，栗体成品挂料盘可转动地安装在第五机架上，吸力检测装置、锁头装置及漏气检测装置安装在机架上，分别用于对经过的栗体成品进行吸力检测、对符合吸力检测的栗体成品18进行锁头处理、对经过锁头处理的栗体成品18进行泄露检测。采用上述结构的总组装机构16具体动作原理如下，弯咀组件挂料盘47、螺圈挂料盘48及栗体预装件挂料盘49上分别设置有对应弯咀组件9、螺圈17及栗体预装件15的挂靠位，弯咀组件9装置机构将组装好的弯咀组件9通过轨道送至弯咀组件挂料盘47上，栗体组件预组装机构14将栗体预装件15通过轨道送至栗体预装件挂料盘49上，通过第十振盘45将螺圈17送至螺圈挂靠盘上，螺圈17、弯咀组件9、栗体预组装件位于第三顶杆46的上方，通过第三顶杆46运动将三者串接在一起，串接好的栗体成品18通过轨道送至栗体成品挂料盘，栗体成品挂料盘上设置有若干对应栗体成品18的挂靠位，通过吸力检测装置、锁头装置及漏气检测装置分别对经过的栗体成品18进行吸力检测、对符合吸力检测的栗体成品18进行锁头处理、对经过锁头处理的栗体成品18进行泄露检测，不符合吸力检测的栗体成品18直接剔除，再剔除经过锁头处理但是不符合泄露检测的锁头成品，保证锁头成品的质量
[0037]如图所示，本发明还包括一插管机构52，与总组装机构16连接，用于将引液管50与栗体成品18插接在一起。插管机构可包括第六机架51，第六机架上设置有取管机械手、夹持机构53，总组装机构16将栗体成品18通过轨道送至第六机架，通过夹持机构夹持栗体成品18，再通过取管机械手取管，并将管插入栗体成品18内，即可完成插管，插管机构还可以包括一用于将盘卷式的管按长度切断的切管机构。
[0038]上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
【主权项】
1.一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于包括: 活塞组件组装机构，用于对活塞、上栗杆、下栗杆进行组装，组装后形成活塞组件； 弯咀组件组装机构，与活塞组件组装机构的输出端连接，用于对于活塞组件、锁盖、弯咀进行组装，组装后形成弯咀组件； 栗体组件预组装机构，用于对栗体、玻球、垫片、弹簧进行组装，组装后形成栗体预装件； 总组装机构，同时与弯咀组件组装机构及栗体组件预组装机构连接，用于对活塞组件、栗体预装件、螺圈进行组装，组装后形成栗体成品。2.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于其还包括一插管机构，与总组装机构连接，用于将引液管与栗体成品插接在一起。3.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述栗体组件预组装机构包括一用于检测玻球与栗体之间密封程度的密封检测装置。4.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述总组装机构包括一用于对栗体成品进行吸力和泄露检测的第一检测装置。5.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述活塞组件组装机构包括第一机架、用于按序输送活塞的第一振盘、用于按序输送上栗杆的第二振盘、用于按序输送下栗杆的第三振盘、若干第一顶杆，第一机架上可转动地设置有活塞挂料盘、上栗杆挂料盘及下栗杆挂料盘，活塞挂料盘接收第一振盘输送的物料，上栗杆挂料盘接收第二振盘输送的物料，下栗杆挂料盘接收第三振盘输送的物料，第一顶杆可滑动地安装在第一机架上，第一顶杆运动可将活塞、上栗杆、下栗杆套接在一起。6.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述弯咀组件组装机构包括第二机架、用于按序输送锁盖的第四振盘、用于按序输送弯咀的第五振盘、若干第二顶杆，所述第二机架上可转动地设置有活塞组件挂料盘、锁盖挂料盘及弯咀挂料盘，活塞组件挂料盘接收活塞组件组装机构输出的物料，所述锁盖挂料盘用于接收第四振盘输送的物料，所述弯咀挂料盘用于接收第五振盘输送的物料，第二顶杆可滑动地安装在第二机架上，第二顶杆运动可将活塞组件、锁盖、弯咀套接在一起。7.如权利要求3所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述栗体组件预组装机构还包括第三机架、用于按序输送栗体的第六振盘、用于按序输送玻球的第七振盘、用于按序输送垫片的第八振盘、用于按序输送弹簧的第九振盘、刷油装置、机械夹指、设置在第三机架上的滑槽、与滑槽对接的转盘，转盘可转动地安装在第三机架上，垫片可在滑槽上滑动，滑槽一端与第八振盘对接并接收垫片，另一端与转盘对接;机械夹指安装在第三机架上，用于将第六振盘输出端上的栗体夹起并放置在垫片上；第七振盘的输出端位于转盘上的栗体的上方，用于将玻球放入栗体内；所述刷油装置沿转盘的转动方向位于第七振盘输出玻球的后一工位，用于对本体内侧壁进行刷油处理;所述第九振盘的输出端位于转盘上的栗体的上方，沿转盘的转动方向位于刷油装置的后一工位，用于将弹簧放入栗体内；所述密封检测装置装位于转盘旁，沿转盘的转动方向位于第九振盘输出端的后一工位。8.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述总组装机构包括第四机架、用于按序输送螺圈的第十振盘、若干第三顶杆，第四机架上可转动地设置有弯咀组件挂料盘、螺圈挂料盘及栗体预装件挂料盘，螺圈挂料盘接收第十振盘输送的物料，弯咀组件挂料盘接收弯咀组件装置机构输出的弯咀组件，栗体预装件挂料盘接收栗体组件预组装机构输送的栗体预装件，第三顶杆可滑动地安装在第四机架上，第三顶杆运动可将螺圈、弯咀组件、栗体预装件套接在一起。9.如权利要求4所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于所述第一检测装置包括第五机架、栗体成品挂料盘、锁头装置、吸力检测装置及漏气检测装置，栗体成品挂料盘可转动地安装在第五机架上，吸力检测装置、锁头装置及漏气检测装置安装在机架上，分别用于对经过的栗体成品进行吸力检测、对符合吸力检测的栗体成品进行锁头处理、对经过锁头处理的栗体成品进行泄露检测。10.如权利要求1所述的一种乳液栗自动化生产装置，其特征在于其还包括一控制装置，所述活塞组件组装机构、弯咀组件组装机构、栗体组件预组装机构、总组装机构及插管机构皆与控制装置电性连接。
【文档编号】B23P21/00GK106041519SQ201610443712
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月5日
【发明人】宋国宏
【申请人】中山市宏国机械制造厂