一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置的制作方法

本实用新型涉及一种纸盒输送装置，尤其是涉及一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置。

背景技术：

现有技术中，装盒机用于将输送网带上已经填充好的药瓶装入纸盒内，纸盒通过吸盘吸取并进行开盒，通过推杆将说明书和装有药瓶的泡罩一起推入纸盒内，再通过后面的封盒机构对纸盒的折页进行折叠和封合，但纸盒的封口折页会在输送过程中出现回弹或松动，使得纸盒在输送过程中封口渐渐被打开，从而使得纸盒内的包装物得不到密封，影响对纸盒的装箱或裹膜，尤其是针对大型纸盒，例如用于盛放牛奶或罐头的纸盒，为了保证纸盒能顺利封口，还需要在纸盒两侧的折页上进行喷胶，利用胶水将封口折页粘接在纸盒两侧，但由于喷胶的位置或者喷胶量的误差，使得封口折页在被推入纸盒插口后，会因为封口折页自身的回弹而无法与侧页粘紧导致纸盒无法完全封合，且在下游的输送过程中纸盒内的包装物很可能会从纸盒中滑出，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，通过检测纸盒封页上的插舌是否完全插入纸盒内来判断纸盒是否完全封闭，不仅结构简单，而且成本低廉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于连续式输送纸盒的输盒皮带，所述输盒皮带两侧均设有护栏，所述护栏在所述输盒皮带上形成输盒通道，所述输盒皮带上方固定设有用于压住纸盒的压盒机构，沿所述输盒皮带的输盒方向且位于输盒通道的一侧设有用于检测被输送至所述压盒机构下方的纸盒是否完全闭合的检测器；

优选地，所述检测器为光电传感器，且光电传感器位于输盒通道的侧上方，光电传感器距离输盒通道的垂直距离大于待检测的所述纸盒的高度，光电传感器与所述输盒皮带平行设置；

优选地，所述压盒机构包括设于输盒皮带上方的压板以及与所述压板固定连接的压杆，压杆连接一设于输盒皮带一侧的连杆；

优选地，连杆与光电传感器相对设置在输盒通道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过提供一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，利用位于输盒通道一侧且与输盒通道平行设置的光电传感器对封页上整个区域进行连续检测，来判断纸盒是否完全闭合，不仅可以将未闭合的纸盒检测出来，还可以防止检测单边区域存在漏检的问题，继而提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是未闭合纸盒检测状态示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是完全闭合纸盒检测状态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型一种具体实施例，一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于连续式输送纸盒100的输盒皮带1，以及固定设于输盒皮带1两侧的护栏2，该护栏2在输盒皮带1上形成输盒通道10，该输盒通道10的宽度略大于该纸盒100的宽度，用于未完全封闭的纸盒可以在该输盒通道内沿其输送方向移动而不受阻碍来影响后续检测，固定设于输盒皮带1上方的压盒机构3，用于与纸盒100的上表面103接触并保持该纸盒100在输送过程中不受影响，保障检测精度。沿输盒皮带1的输盒方向M且设于输盒通道10一侧的检测器，用于检测被输送至该压盒机构3下方的纸盒100是否完全闭合。为了保证纸盒100在输送过程中与压盒机构3接触时几乎不受阻力，防止纸盒100在受阻力后发生变形，因而将压盒机构与纸盒100上表面103的接触部分设置为摩擦系数极小的接触面。这里需要说明的是，纸盒100为现有技术的常规纸盒，包括一个底页、四个侧页以及一个折页，该折页包括封页101和连接封页101上的插舌102，由于完全封闭的纸盒即插舌102完全插入纸盒100内，如图4所示，检测器无法检测封页101向外凸出，从而判定该纸盒100是完全封合的，如图3所示，由于完全封闭的纸盒即插舌102部分插入纸盒100内，导致封页101在纸盒100内的包装物以及插舌102外拉作用而向纸盒100外部扩张，使得封页101凸出于纸盒100上，检测器检测到封页101后，从而判定该纸盒100是未完全封合的，该检测器可采用现有的光电传感器，为了保障检测器能够正常检测到凸出来的封页101，应该将检测器设于输盒通道10的侧上方，其高度应高于纸盒100的高度，且检测器所发出的光束应该在输盒通道10内，且位于纸盒100的封页101和与该封页101靠近的护栏2之间。

如图1所示，当纸盒100进入压盒机构3时，由于压盒机构3与纸盒100的上表面103所接触的部分设置为摩擦系数极小的接触面，纸盒100在输送过程中只受到很小的阻力，因而在保障其正常输送情况下而不发生形变而影响检测结果，检测器检测位于压盒机构下方的纸盒100，当检测器检测到封页101时，则表示纸盒100未完全闭合，控制器接收到信号后，选择向输盒皮带1发出停止输送指令，并发出报警信号给操作人员，亦或者将该未完全封合信号发送给位于输盒皮带1的下游工位，进行剔除或进行其他操作。这里需要说明的是，检测器为一个单独的光电传感器，通过连续式输盒皮带1将纸盒输送至压盒机构下方，并随着输盒皮带自压盒机构进口运动至压盒机构出口过程中，感应器对纸盒的封页进行检测，依次检测封页的右侧区域和左侧区域，当检测到其中一个区域而发生异常时，则判断该纸盒的封页的插舌未完全插入，导致纸盒未完全闭合。

如图2所示，检测器为光电传感器5，至少具备一个，设于输盒通道10的侧上方，光电传感器5距离输盒通道10的垂直距离大于待检测的纸盒100的高度，该光电传感器5与该输盒皮带1平行设置。该光电传感器5发出的光束垂直于输盒皮带1的输盒方向，且该光束在输盒皮带1上的投影位于输盒通道10内，且该投影距离完全闭合状态的纸盒上的封页的最短垂直距离为1cm-2cm，为了保证未完全打开的纸盒上的封页与光电传感器5产生干涉或接触，将光电传感器5设于纸盒100上方即高于纸盒100的高度即可。纸盒100自输盒皮带1上被带入压盒就3下方，光电传感器5对连续运动的纸盒100进行检测，当纸盒100上的封页101经过光电传感器5的下方时，若光电传感器5未检测到，即判断该纸盒100是完全闭合的(如图4所示)，若光电传感器5感应到了封页101，即判断该纸盒100是不完全闭合的(图如3所示)，这里需要说明的是，光电传感器为两个也是可以的，两个光电传感器的布置可以在同一水平面上或不在同一水平面上即具有高度差，但两者均平行设置于输盒皮带1的上方，且两者所发出的光束均垂直于该输盒皮带1，两者之间的间距小于被输送纸盒100在沿输盒方向上的长度，保证两个光电传感器能同时检测纸盒100的封页101，这样可进一步弥补单个传感器出现损坏后无法进行检测的不足。

压盒机构3包括设于输盒皮带1上方的压板31以及与该压板31固定连接的压杆32以及与该压杆32连接且设于输盒皮带1一侧连杆33，压板31距离输盒皮带1的高度略大于纸盒100的高度，可以通过调节压杆32在连杆33上的高度位置实现，保证纸盒100从输盒皮带1进入压板31下方时，纸盒100的上表面103与压板31接触，保证纸盒100在通过压板31的过程中输送稳定。该连杆33与第一光电传感器4以及第二光电传感器5相对设置在输盒皮带1的两侧。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。