一种基于轨道的投递装置调度系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于轨道的投递装置调度系统，包括：控制中心（10）、第一主轨（101）、第一活动轨道（201）和投递装置一，其特征为，

初始状态下，所述第一活动轨道（201）与第一主轨（101）贯通；

所述第一活动轨道（201）设有位置标识一（2001），所述位置标识一（2001）对应于所述第一活动轨道（201）所在位置；

所述投递装置一连接于控制中心（10），用于：接收控制中心（10）发送的投递信号，开始沿第一主轨（101）运输包裹；投递装置一包括识别单元，用于识别所述位置标识一（2001），获取所在位置，向控制中心（10）发送定位信号一；接收控制中心（10）的制动信号一，执行制动；

所述控制中心（10），连接所述投递装置一，向投递装置一发送投递信号，以使其开始运输包裹；接收投递装置一发送的所述定位信号一；判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地；向投递装置一发送制动信号一。

2.如权利要求1所述的调度系统，其特征为，所述调度系统还包括：第二主轨（102）、第二活动轨道（202）、变轨装置一（301）和感应单元一（501）；所述第二主轨（102）和第二活动轨道（202）贯通，所述第二活动轨道（202）与第一活动轨道（201）相对应；

所述变轨装置一（301）连接所述第一活动轨道（201）和第二活动轨道（202）；还连接于控制中心（10），用于接收控制中心（10）发送的变轨信号，驱动所述第一活动轨道（201）和对应的第二活动轨道（202）交换位置；

所述感应单元一（501），连接控制中心（10），用于感应所述第一活动轨道（201）和第二活动轨道（202）交换位置完成，向控制中心（10）发送变轨完成信号一；

所述控制中心（10）还用于：向变轨装置一（301）发送变轨信号；接收感应单元一（501）的变轨完成信号一。

3.如权利要求2所述的调度系统，其特征为，所述投递装置一还用于：向控制中心（10）发送已投递信号；接收控制中心（10）发送的返回信号，作返回运动：沿第一活动轨道（201）和第二主轨（102）返回；

所述控制中心（10）还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；向变轨装置一（301）发送变轨信号；接收感应单元一（501）的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号，以使其作返回运动。

4.如权利要求3所述的调度系统，其特征为，所述第二活动轨道（202）上设有位置标识二（2002），所述位置标识二（2002）对应于第二活动轨道（202）所在位置；所述调度系统还包括：返回状态下的投递装置二，连接于控制中心（10），用于识别所述位置标识二（2002），获取所在位置，向控制中心（10）发送定位信号二；

所述控制中心（10）还用于：接收投递装置一发送的已投递信号，接收所述定位信号二，判断所述定位信号二对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道（201）对应的第二活动轨道（202）位置成预定关系的预定位置一（1001）时，延时向投递装置一所在第一活动轨道（201）对应的变轨装置一（301）发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一（1001）开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道（201）对应的第二活动轨道（202）的时间。

5.如权利要求3或4所述的调度系统，其特征为，所述调度系统还包括：非返回状态下的投递装置三，所述投递装置三的目的地在所述投递装置一目的地之后，且所述投递装置三后于所述投递装置一接收投递信号；所述投递装置三连接于控制中心（10），用于：识别所述位置标识一（2001），获取所在位置，向控制中心（10）发送定位信号三；接收控制中心（10）的制动信号二，执行制动；接收控制中心（10）的恢复信号一，恢复运输包裹运动；

所述控制中心（10）还用于：接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二（1002）时，向投递装置三发送制动信号二；接收感应单元一（501）发送的感应到的：投递装置一目的地对应的第一活动轨道（201）与第二活动轨道（202）交换位置完成的变轨完成信号；向投递装置三发送恢复信号一，以使其恢复运输包裹运动。

6.如权利要求1所述的调度系统，其特征为，所述调度系统还包括：

第三主轨（103）、第三活动轨道（203）、第四活动轨道（204）、变轨装置二（302）和感应单元二（502）；初始状态下，所述第三主轨（103）和第三活动轨道（203）贯通，所述第三活动轨道（203）、第四活动轨道（204）与所述第一活动轨道（201）相对应；

所述变轨装置二（302）连接于所述第一活动轨道（201）、第三活动轨道（203）和第四活动轨道（204）；还连接于控制中心（10），用于接收控制中心（10）发送的变轨信号一，执行变轨操作一：驱动所述第四活动轨道（204）替换第三活动轨道（203）位置，驱动所述第三活动轨道（203）替换第一活动轨道（201）位置，驱动第一活动轨道（201）到取件点；接收控制中心（10）发送的复位信号，执行复位操作：驱动所述第一活动轨道（201）、第三活动轨道（203）恢复初始状态；接收控制中心（10）发送的变轨信号二，执行变轨操作二：驱动所述第一活动轨道（201）替换第三活动轨道（203）初始状态时的位置；

所述感应单元二（502），连接控制中心（10），用于感应所述变轨装置二（302）执行变轨操作一完成，向控制中心（10）发送变轨完成信号一；感应所述变轨装置二（302）执行复位操作完成，向控制中心（10）发送复位完成信号；感应所述变轨装置二（302）执行变轨操作二完成，向控制中心（10）发送变轨完成信号二；

所述控制中心（10）还用于：向变轨装置二（302）发送变轨信号一、复位信号和变轨信号二；接收感应单元二（502）发送的变轨完成信号一、复位完成信号和变轨完成信号二。

7.如权利要求6所述的调度系统，其特征为，所述控制中心（10）在判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地时，还向所述目的地对应的变轨装置二（302）发送变轨信号一，以使其执行变轨操作一，从而使第一活动轨道（201）带动所述投递装置一到取件点。

8.如权利要求7所述的调度系统，其特征为，所述投递装置一还用于：向控制中心（10）发送已投递信号；接收控制中心（10）的返回信号二，沿第一活动轨道（201）和第三主轨（103）作返回运动；

所述控制中心（10）还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；向所述变轨装置二（302）发送变轨信号二；接收感应单元二（502）发送的变轨完成信号二，向投递装置一发送返回信号二，以使其作返回运动；向所述变轨装置二（302）发送复位信号。

9.如权利要求8所述的调度系统，其特征为，所述第三活动轨道（203）上设有位置标识三（2003），所述位置标识三（2003）对应于第三活动轨道（203）所在位置；所述调度系统还包括：返回状态下的投递装置四，连接于控制中心（10），用于识别所述位置标识三（2003），获取所在位置，向控制中心（10）发送定位信号三；

所述控制中心（10）还用于：接收投递装置一发送的已投递信号，接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道（201）对应的第三活动轨道（203）初始状态位置成预定关系的预定位置三（1003）时，延时向投递装置一所在第一活动轨道（201）对应的变轨装置二（302）发送变轨信号二，延时时长不低于：所述投递装置四从所述预定位置三（1003）开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道（201）对应的第四活动轨道（204）的时间。

10.如权利要求8或9所述的调度系统，其特征为，所述调度系统还包括：非返回状态下的投递装置五，所述投递装置五的目的地在所述投递装置一目的地之后，且所述投递装置五后于所述投递装置一接收投递信号；所述投递装置五连接于控制中心（10），用于：识别所述位置标识一（2001），获取所在位置，向控制中心（10）发送定位信号四；接收控制中心（10）的制动信号三，执行制动；接收控制中心（10）的恢复信号二，恢复运输包裹运动；

所述控制中心（10）还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置四（1004）时，向投递装置五发送制动信号三；接收感应单元二（502）发送的感应到的：投递装置一目的地对应的变轨装置二（302）的变轨操作一完成的变轨完成信号一；向投递装置五发送恢复信号二，以使其恢复运输包裹运动。