一种基于轨道的投递装置调度系统的制作方法

本实用新型涉及一种物流运输控制系统，特别是一种基于轨道的投递装置调度系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

而在立体楼宇中如何控制包裹运输装置的运行和调度，以及相应轨道的控制，是楼宇包裹投递需解决的重要问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种实现控制包裹运输装置在楼宇中运行的技术方案，同时解决若干包裹运输装置同时运行的调度问题，提供一种基于轨道的投递装置调度系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于轨道的投递装置调度系统，包括：控制中心、第一主轨、第一活动轨道和投递装置一，其中，

初始状态下，所述第一活动轨道与第一主轨贯通；

所述第一活动轨道设有位置标识一，所述位置标识一对应于所述第一活动轨道所在位置；

所述投递装置一连接于控制中心，用于：接收控制中心发送的投递信号，开始沿第一主轨运输包裹；投递装置一包括识别单元，用于识别所述位置标识一，获取所在位置，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；

所述控制中心，连接所述投递装置一，向投递装置一发送投递信号，以使其开始运输包裹；接收投递装置一发送的所述定位信号一；判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地；向投递装置一发送制动信号一。

即，投递装置一接收投递信号开始运输包裹，期间，向控制中心发送定位，控制中心接收定位并与投递装置一目的地相比较，判断其定位为目的地时，控制制动投递装置一，相应的，包裹取件点设置在相应第一活动轨道位置。

进一步的，调度系统还包括：第二主轨、第二活动轨道、变轨装置一和感应单元一；所述第二主轨和第二活动轨道贯通，所述第二活动轨道与第一活动轨道相对应；

所述变轨装置一连接所述第一活动轨道和第二活动轨道；还连接于控制中心，用于接收控制中心发送的变轨信号，驱动所述第一活动轨道和对应的第二活动轨道交换位置；

所述感应单元一，连接控制中心，用于感应所述第一活动轨道和第二活动轨道交换位置完成，向控制中心发送变轨完成信号一；

所述控制中心还用于：向变轨装置一发送变轨信号；接收感应单元一的变轨完成信号一。

进一步的，包裹被取出后，投递装置一的回收方案为：

投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号；接收控制中心发送的返回信号，作返回运动：沿第一活动轨道和第二主轨返回，此时，负载有投递装置一的第一活动轨道与第二活动轨道位置已交换；

所述控制中心还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；向变轨装置一发送变轨信号；接收感应单元一的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号，以使其作返回运动。

进一步的，存在包裹被取出后，遇附近有其他投递装置返回时采用方案为：

所述第二活动轨道上设有位置标识二，所述位置标识二对应于第二活动轨道所在位置；所述调度系统还包括：返回状态下的投递装置二，连接于控制中心，用于识别所述位置标识二，获取所在位置，向控制中心发送定位信号二；

所述控制中心还用于：接收投递装置一发送的已投递信号，接收所述定位信号二，判断所述定位信号二对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道对应的第二活动轨道位置成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一所在第一活动轨道对应的变轨装置一发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道对应的第二活动轨道的时间。上述预定位置一可根据实际使用场景、投递装置运行速度、楼宇楼层高度等设定；通过时间可根据预定位置一与所述第二活动轨道距离及投递装置运行速度计算得出，也可根据其他方式得出，本方案对此不作限定。

进一步的，遇存在若干投递装置同时运输包裹时采用的方案为：

所述调度系统还包括：非返回状态下的投递装置三，所述投递装置三的目的地在所述投递装置一目的地之后，且所述投递装置三后于所述投递装置一接收投递信号；所述投递装置三连接于控制中心，用于：识别所述位置标识一，获取所在位置，向控制中心发送定位信号三；接收控制中心的制动信号二，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复运输包裹运动；

所述控制中心还用于：接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，向投递装置三发送制动信号二；接收感应单元一发送的感应到的：投递装置一目的地对应的第一活动轨道与第二活动轨道交换位置完成的变轨完成信号；向投递装置三发送恢复信号一，以使其恢复运输包裹运动。

或者，调度系统还包括：第三主轨、第三活动轨道、第四活动轨道、变轨装置二和感应单元二；初始状态下，所述第三主轨和第三活动轨道贯通，所述第三活动轨道、第四活动轨道与所述第一活动轨道相对应，即，同一取件点或目的地的第一活动轨道、第三活动轨道和第四活动轨道相对应；

所述变轨装置二连接于所述第一活动轨道、第三活动轨道和第四活动轨道；还连接于控制中心，用于接收控制中心发送的变轨信号一，执行变轨操作一：驱动所述第四活动轨道替换第三活动轨道位置，驱动所述第三活动轨道替换第一活动轨道位置，驱动第一活动轨道到取件点；接收控制中心发送的复位信号，执行复位操作：驱动所述第一活动轨道、第三活动轨道恢复初始状态；接收控制中心发送的变轨信号二，执行变轨操作二：驱动所述第一活动轨道替换第三活动轨道初始状态时的位置；

所述感应单元二，连接控制中心，用于感应所述变轨装置二执行变轨操作一完成，向控制中心发送变轨完成信号一；感应所述变轨装置二执行复位操作完成，向控制中心发送复位完成信号；感应所述变轨装置二执行变轨操作二完成，向控制中心发送变轨完成信号二；

所述控制中心还用于：向变轨装置二发送变轨信号一、复位信号和变轨信号二；接收感应单元二发送的变轨完成信号一、复位完成信号和变轨完成信号二。

进一步，为使投递装置一不影响其他投递装置运输包裹，取件点设定在其他位置的方案为：

控制中心在判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地时，还向所述目的地对应的变轨装置二发送变轨信号一，以使其执行变轨操作一，从而使第一活动轨道带动所述投递装置一到取件点。

进一步的，包裹被出处取出后，投递装置一返回的方案为：

所述投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的返回信号二，沿第一活动轨道和第三主轨作返回运动，此时负载有投递装置一的第一活动轨道已变换位置到第三活动轨道初始状态位置；

所述控制中心还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；向所述变轨装置二发送变轨信号二；接收感应单元二发送的变轨完成信号二，向投递装置一发送返回信号二，以使其作返回运动；向所述变轨装置二发送复位信号。

进一步的，遇附近存在其他返回状态的投递装置所采用的方案为：

所述第三活动轨道上设有位置标识三，所述位置标识三对应于第三活动轨道所在位置；所述调度系统还包括：返回状态下的投递装置四，连接于控制中心，用于识别所述位置标识三，获取所在位置，向控制中心发送定位信号三；

所述控制中心还用于：接收投递装置一发送的已投递信号，接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道对应的第三活动轨道初始状态位置成预定关系的预定位置三时，延时向投递装置一所在第一活动轨道对应的变轨装置二发送变轨信号二，延时时长不低于：所述投递装置四从所述预定位置三开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道对应的第四活动轨道-初始状态下，第三活动轨道的位置-的时间。

进一步的，系统存在若干投递装置同时运输包裹所采用的技术方案为：

调度系统还包括：非返回状态下的投递装置五，所述投递装置五的目的地在所述投递装置一目的地之后，且所述投递装置五后于所述投递装置一接收投递信号；所述投递装置五连接于控制中心，用于：识别所述位置标识一，获取所在位置，向控制中心发送定位信号四；接收控制中心的制动信号三，执行制动；接收控制中心的恢复信号二，恢复运输包裹运动；

所述控制中心还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置四时，向投递装置五发送制动信号三；接收感应单元二发送的感应到的：投递装置一目的地对应的变轨装置二的变轨操作一完成的变轨完成信号一；向投递装置五发送恢复信号二，以使其恢复运输包裹运动。

本领域的技术人员应当理解，上述投递装置一-投递装置五在结构、功能上相同，编号仅为了更好地对本系统的技术方案进行说明，非对各投递装置机构、功能进行区别。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、实现包裹在立体楼宇中的运输与投递；

2、解决若干投递装置返回时的调度；

3、解决若干投递装置运输包裹时的调度；

4、通过设定感应单元，准确确定变轨完成时间点，以实现投递装置调度的精准控制；

5、通过设定位置标识和识别单元，解决投递装置在楼宇中的定位问题；

6、本系统提供有不同的轨道方案，供不同场景选用；

7、本系统结构简单、合理。

附图说明

图1是一种基于轨道的投递装置调度系统的一种结构图；

图2 是一种基于轨道的投递装置调度系统的另一种结构图；

图3是一种基于轨道的投递装置调度系统的一个实施例；

图4是一种基于轨道的投递装置调度系统的另一个实施例。

图中标记：101为第一主轨，102为第二主轨，103为第三主轨，1001为预定位置一，1002为预定位置二，1003为预定位置三，1004为预定位置四，201为第一活动轨道，202为第二活动轨道，203为第三活动轨道，204为第四活动轨道，2001为位置标识一，2002为位置标识二，2003为位置标识三，2004为位置标识四，301为变轨装置一，302为变轨装置二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例一公开了一种基于轨道的投递装置调度系统，包括：控制中心10、第一主轨101、第一活动轨道201和投递装置一，其中，

初始状态下，所述第一活动轨道201与第一主轨101贯通；

所述第一活动轨道201设有位置标识一2001，所述位置标识一2001对应于所述第一活动轨道201所在位置；

所述投递装置一连接于控制中心10，用于：接收控制中心10发送的投递信号，开始沿第一主轨101运输包裹；投递装置一包括识别单元，用于识别所述位置标识一2001，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号一；接收控制中心10的制动信号一，执行制动；

所述控制中心10，连接所述投递装置一，向投递装置一发送投递信号，以使其开始运输包裹；接收投递装置一发送的所述定位信号一；判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地；向投递装置一发送制动信号一。

即，投递装置一接收投递信号开始运输包裹，期间，向控制中心10发送定位，控制中心10接收定位并与投递装置一目的地相比较，判断其定位为目的地时，控制制动投递装置一，相应的，包裹取件点设置在相应第一活动轨道201位置。

参照附图1和3，在实施例一基础上，本实施例公开了另一种基于轨道的投递装置调度系统，调度系统还包括：第二主轨102、第二活动轨道202、变轨装置一301和感应单元一501；所述第二主轨102和第二活动轨道202贯通，所述第二活动轨道202与第一活动轨道201相对应；

所述变轨装置一301连接所述第一活动轨道201和第二活动轨道202；还连接于控制中心10，用于接收控制中心10发送的变轨信号，驱动所述第一活动轨道201和对应的第二活动轨道202交换位置；

所述感应单元一501，连接控制中心10，用于感应所述第一活动轨道201和第二活动轨道202交换位置完成，向控制中心10发送变轨完成信号一；

投递装置一还用于：向控制中心10发送已投递信号；接收控制中心10发送的返回信号，作返回运动：沿第一活动轨道201和第二主轨102返回;

所述控制中心10还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；向变轨装置一301发送变轨信号；接收感应单元一501的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号，以使其作返回运动。

实施例二的基础上，本实施例三还公开了另一种基于轨道的投递装置调度系统，

所述第二活动轨道202上设有位置标识二2002，所述位置标识二2002对应于第二活动轨道202所在位置；所述调度系统还包括：返回状态下的投递装置二，连接于控制中心10，用于识别所述位置标识二2002，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号二；

所述控制中心10还用于：接收投递装置一发送的已投递信号，接收所述定位信号二，判断所述定位信号二对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道201对应的第二活动轨道202位置成预定关系的预定位置一1001时，延时向投递装置一所在第一活动轨道201对应的变轨装置一301发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一1001开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道201对应的第二活动轨道202的时间。上述预定位置一1001可根据实际使用场景、投递装置运行速度、楼宇楼层高度等设定，如投递装置一目的地对应第二活动轨道202的上一层第二活动轨道202；通过时间可根据预定位置一1001与所述第二活动轨道202距离及投递装置运行速度计算得出，或者通过识别位置标识二2002定位得出。

基于实施例一、二或三，本实施例四公开了另一种基于轨道的投递装置调度系统，所述调度系统还包括：做投递包裹运动状态的投递装置三，所述投递装置三的目的地在所述投递装置一目的地之后，楼宇中由下往上运输则在投递装置一目的地之上，反之则之下，且所述投递装置三后于所述投递装置一接收投递信号；所述投递装置三连接于控制中心10，用于：识别所述位置标识一2001，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号三；接收控制中心10的制动信号二，执行制动；接收控制中心10的恢复信号一，恢复运输包裹运动；

所述控制中心10还用于：接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二1002时，向投递装置三发送制动信号二；接收感应单元一501发送的感应到的：投递装置一目的地对应的第一活动轨道201与第二活动轨道202交换位置完成的变轨完成信号；向投递装置三发送恢复信号一，以使其恢复运输包裹运动。

在实施例一基础上，参照附图2和4，本实施例公开了另一种基于轨道的投递装置调度系统，包括：第三主轨103、第三活动轨道203、第四活动轨道204、变轨装置二302和感应单元二502；还包括：返回状态下的投递装置四和非返回状态下的投递装置五，所述投递装置五的目的地在所述投递装置一目的地之后，且所述投递装置五后于所述投递装置一接收投递信号；初始状态下，所述第三主轨103和第三活动轨道203贯通，所述第三活动轨道203、第四活动轨道204与所述第一活动轨道201相对应；所述第三活动轨道203上设有位置标识三2003，所述位置标识三2003对应于第三活动轨道203所在位置；所述第四活动轨道204上设有位置标识四2004，所述位置标识四2004与位置标识三2003相对位置和功能相同；

所述投递装置一还用于：向控制中心10发送已投递信号；

所述投递装置四，连接于控制中心10，用于识别所述位置标识三2003，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号三；

所述投递装置五连接于控制中心10，用于：识别所述位置标识一2001，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号四；接收控制中心10的制动信号三，执行制动；接收控制中心10的恢复信号二，恢复运输包裹运动；

所述变轨装置二302连接于所述第一活动轨道201、第三活动轨道203和第四活动轨道204；还连接于控制中心10，用于接收控制中心10发送的变轨信号一，执行变轨操作一：驱动所述第四活动轨道204替换第三活动轨道203位置，驱动所述第三活动轨道203替换第一活动轨道201位置，驱动第一活动轨道201到取件点；接收控制中心10发送的复位信号，执行复位操作：驱动所述第一活动轨道201、第三活动轨道203恢复初始状态；接收控制中心10发送的变轨信号二，执行变轨操作二：驱动所述第一活动轨道201替换第三活动轨道203初始状态时的位置；

所述感应单元二502，连接控制中心10，用于感应所述变轨装置二302执行变轨操作一完成，向控制中心10发送变轨完成信号一；感应所述变轨装置二302执行复位操作完成，向控制中心10发送复位完成信号；感应所述变轨装置二302执行变轨操作二完成，向控制中心10发送变轨完成信号二；

控制中心10在判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地时，还向所述目的地对应的变轨装置二302发送变轨信号一，以使其执行变轨操作一，从而使第一活动轨道201带动所述投递装置一到取件点。

所述控制中心10还用于：接收所述已投递信号，标记所述投递装置一为返回状态；接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一所在第一活动轨道201对应的第三活动轨道203初始状态位置成预定关系的预定位置三1003时，延时向投递装置一所在第一活动轨道201对应的变轨装置二302发送变轨信号二，延时时长不低于：所述投递装置四从所述预定位置三1003开始，通过所述投递装置一所在的第一活动轨道201对应的第四活动轨道204-初始状态下，第三活动轨道203的位置-的时间；接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置为：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置四1004时，向投递装置五发送制动信号三；在到达延时时间后，向投递装置一目的地对应变轨装置二302发送变轨信号二；接收感应单元二502发送的变轨完成信号二，向投递装置一发送返回信号二，以使其作返回运动；向所述变轨装置二302发送复位信号。

接收感应单元二502发送的感应到的：投递装置一目的地对应的变轨装置二302的变轨操作一完成的变轨完成信号一；向投递装置五发送恢复信号二，以使其恢复运输包裹运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。