一种金属锭自动称重接驳系统的制作方法

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其是涉及一种金属锭自动称重接驳系统。

背景技术：

金属锭称重输送时，经链式输送机输送、机械手自动码垛、自动捆扎机自动捆扎成一捆一捆的金属锭，送到原出口链式输送机上的卸锭工位，现场再用叉车将输送机上成捆的合金锭转移至车间里的临时存储区，再由叉车将临时存储区的捆式金属锭移动到车间的称重平台上进行称重并人工记录，现场每称重一捆金属锭就需要人工把该捆合金锭的重量信息手动贴到该捆金属锭上，容易出错，再由叉车把该捆金属锭从称重平台上移动至仓库中。要把已经捆扎好的金属锭喷好码再转移至仓库中间要经过多道工序，而且都是靠人工完成，劳动强度大，效率低且容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种输送效率高，劳动强度低，稳定可靠且生产成本低的金属锭自动称重接驳系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种金属锭自动称重接驳系统，包括依次排列的转接链式输送机，转运吊车，电子秤接收台以及接收链式输送机；所述转运吊车包括两平行设置且位于电子秤接收台两侧的轨道，两侧分别通过行走机构支撑于两轨道上的机架，用于驱动行走机构沿轨道运动的行走电机，通过直线导向机构设置于机架内、可沿机架升降的吊篮，以及设置于机架上端、用于驱动吊篮升降的升降驱动机构；所述行走机构包括从动轮组和主动轮组，所述行走电机与主动轮组驱动连接；所述轨道的一端延伸至转接链式输送机处，另一端延伸至接收链式输送机处。

优选的是，所述吊篮包括门形的吊臂，以及设置于吊臂两下端内侧的吊板。

优选的是，所述直线导向机构采用直线导轨机构、导向槽机构或导向轨机构。

优选的是，所述升降驱动机构包括下端与吊篮铰接的丝杆升降机构，以及驱动丝杆升降机构工作的升降电机。

优选的是，所述升降驱动机构采用卷扬机。

优选的是，所述轨道通过压轨卡及预埋螺栓固定于地面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）本实用新型通过设计，把捆扎好的锭输送到了原系统出口链式输送机端部，采用错杂链转接平稳地输送至本系统接驳链，由本系统进行秤量、喷码（用户自备）、暂储于缓存链式输送机上，再由叉车转运出站。

（2）本实用新型的结构设计合理，捆扎好的金属锭能够由原出口链式输送机自动过渡输送到该接驳链式输送机上，不仅可有效降低工人劳动强度，降低用工数量，而且可显著提高输送效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中转运吊车的结构示意图。

图4为图3的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-4所示的金属锭自动称重接驳系统，包括依次排列的转接链式输送机1，转运吊车2，电子秤接收台3以及接收链式输送机4；所述转运吊车2包括两平行设置且位于电子秤接收台3两侧的轨道5，两侧分别通过行走机构支撑于两轨道5上的机架6，用于驱动行走机构沿轨道5运动的行走电机7，通过直线导向机构8设置于机架6内、可沿机架6升降的吊篮9，以及设置于机架6上端、用于驱动吊篮9升降的升降驱动机构10；所述行走机构包括从动轮组11和主动轮组12，所述行走电机7与主动轮组12驱动连接；所述轨道5的一端延伸至转接链式输送机1处，另一端延伸至接收链式输送机4处。

其中，所述吊篮9包括门形的吊臂13，以及设置于吊臂13两下端内侧的吊板14。

其中，所述直线导向机构8可采用直线导轨机构、导向槽机构或导向轨机构等常见的导向机构。

其中，所述升降驱动机构10包括下端与吊篮9铰接的丝杆升降机构15，以及驱动丝杆升降机构15工作的升降电机16。显然，所述升降驱动机构10还可采用卷扬机等常用的升降驱动机构。

其中，所述轨道5通过压轨卡17及预埋螺栓18固定于地面上。

工作时，金属锭由转接链式输送机输送进入转运吊车的吊篮内停止，吊篮在升降驱动机构的作用下将合金锭向上提升，使合金锭离开转接链式输送机辊面，由转运吊车将该合金锭自动搬运至电子秤接收台上进行称量，待称量完毕并记录好称重数据后，转运吊车将合金锭由电子秤接收台搬运至接收链式输送机，转运吊车返回原位待命，合金锭前进时由喷码机对合金锭的重量信息进行喷码。经喷码后的合金锭由接收链式输送机按步进输送方式输入待运工位。接收链式输送机步进输送方式为：输送机上每增加一捆合金锭，链式输送机就向前输送一个步进位，整个链式输送机共能存储十二捆合金锭。在接收链式输送机出口末端设计一个叉车卸锭工位。叉车将在此工位对合金锭从接收链式输送机上卸下来直接运往仓库进行存储。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。