适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种称重系统，特别是涉及适用于大流量环境空气颗粒物(PM2.5)滤膜的自动称重系统。
【背景技术】
[0002]工业水平的不断提升，致使人类赖以生存的大气受到了严重污染，空气中含有大量的固体颗粒悬浮物，而直径小于2.5 μπι的颗粒物更会被人入肺部和支气管中，直接危害了人体的健康，因此ΡΜ2.5的监控测量及有效解决也就显得十分迫切。
[0003]当今我国测量ΡΜ2.5滤膜主要靠人工测量，该过程工作强度大，效率低，同时因为人体操作不够稳定，因此人工称重的精准度很低，测量效果十分不理想。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种能够实现高效、稳定、自动化地对大流量的ΡΜ2.5滤膜样本进行称量的系统。
[0005]为解决上述目的，本发明提供了一种适用于大流量ΡΜ2.5滤膜的自动称重系统，用来实现对大尺寸的长方形的滤膜片的称量。所述装置包括恒温恒湿设备1，底座2，存放架3，机械手4，称重装置5。其中恒温恒湿设备I是保证整个测量精确的重要装置，可依需求在市场中购买，底座2、存放架3、机械手4、称重装置5均布置在恒温恒湿设备I的内部。底座2是内部结构的基础部分，其布置在恒温恒湿设备I内部的最下面，底座2的上面后部左侧安装存放架3，底座2的上面后部右侧安装称重装置5，底座2的上面前部安装机械手4。
[0006]存放架3包括支架横梁3-1，支架竖梁3-2，层支撑梁3_3，固定器3_4，滤膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架纵梁3-7。其中，支架横梁3-1与支架纵梁3-7通过固定器3_4固联成一个日字型的底部支座。底部支座通过固定器3-4安装在底座2上。在每根支撑纵梁的末端，通过固定器3-4固联一个支撑竖梁3-2，在支撑竖梁3-2的顶端通过固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整体的稳定性。在每个支架竖梁3-2的一定高度上都通过固定器3-4固联一个层支撑梁3-3，每层的层支撑梁3-3的高度相同，支架竖梁3-2可依实际需要安装多个层支撑梁3-3。在每层的层支撑梁3-3的上部安装有滤膜放置架3-5，滤膜放置架3-5的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪4-3前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的ΡΜ2.5滤膜样本。
[0007]机械手4包括水平线性模组4-1，竖直线性模组4-2，机械手爪4_3。其中水平线性模组4-1安装在底座2上，可实现机械手4沿着水平X轴方向进行移动。竖直线性模组
4-2安装在水平线性模组上，可使机械手4沿着竖直ζ轴方向进行移动。通过水平线性模组
4-1和竖直线性模组4-2实现了机械手4在竖直χ-ζ平面上的自由的移动。机械手爪4-3安装在竖直线性模组4-2上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架
3-5上的缺口相啮合。机械手爪4-3在线性模组的带动下可托起并移动长方形的滤膜样本。
[0008]称重装置5包括连接器5-1，称重座5-2，称重天平5_3，称重支架5_4，滤膜托盘架5-5，支撑杆5-6，扫码器5-7，称重线性模组5-8，防扰罩5_9，称重连杆5_10。其中，连接器5-1的下端与底座2固联，其上端与称重线性模组5-8固联。称重线性模组5-8上安装有称重连杆5-10，称重连杆5-10的末端安装有防扰罩5-9，称重连杆5-10和防扰罩5_9可随着称重线性模组5-8的运动而上下移动，这样就形成了一套称重装置的妨扰系统。称重座5-2在妨扰系统的前端，其下部与底座2固联，其上部放置有称重天平5-3，称重天平5-3上安装有承重支架5-4，称重支架5-4上安装有滤膜托盘架5-5，滤膜托盘架5-5用来放置PM2.5滤膜样本。在称重系统后方，支撑杆5-6下端安装在底座2上，上端安装有扫码器5-7，用来扫描并区分PM2.5滤膜样本。
[0009]本发明装置具有如下优点:
(1)整套装置放在恒温恒湿设备中，并在称重前静置一段时间，极大的减少了外界的干扰，提高了整套系统的稳定性和测量精度；
(2)—个存放架上可放置多个滤膜样本，减少了滤膜样本静置的时间，提高了测量的效率;
(3)采用机械手提取、移动和放置滤膜样本，减少了测量人员的工作量，消除了人工移动滤膜样本时因抖动而造成的测量精度差；
(4)称重时有防扰罩扣住整个称重空间，形成了一个相对稳定的称重环境，提高了测量的准确性和可靠性。
【附图说明】
[0010]图1是本发明装置内部结构示意图；
图2是本发明装置存放架的主视图；
图3是本发明装置存放架的俯视图；
图4是本发明装置机械手的主视图；
图5是本发明装置机械手的俯视图；
图6是本发明装置称重装置的主视图。
具体实施例
[0011]结合附图1-6对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0012]本发明的装置包括恒温恒湿设备1，底座2，存放架3，机械手4，称重装置5。其中恒温恒湿设备I是保证整个测量精确的重要装置，可依需求在市场中购买，底座2、存放架
3、机械手4、称重装置5均布置在恒温恒湿设备I的内部。底座2是内部结构的基础部分，其布置在恒温恒湿设备I内部的最下面，底座2的上面后部左侧安装存放架3，底座2的上面后部右侧安装称重装置5，底座2的上面前部安装机械手4。
[0013]存放架3包括支架横梁3-1，支架竖梁3-2，层支撑梁3_3，固定器3_4，滤膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架纵梁3-7。其中，支架横梁3-1与支架纵梁3-7通过固定器3_4固联成一个日字型的底部支座。底部支座通过固定器3-4安装在底座2上。在每根支撑纵梁的末端，通过固定器3-4固联一个支撑竖梁3-2，在支撑竖梁3-2的顶端通过固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整体的稳定性。在每个支架竖梁3-2的一定高度上都通过固定器3-4固联一个层支撑梁3-3，每层的层支撑梁3-3的高度相同，支架竖梁3-2可依实际需要安装多个层支撑梁3-3。在每层的层支撑梁3-3的上部安装有滤膜放置架3-5，滤膜放置架3-5的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪4-3前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的PM2.5滤膜样本。
[0014]机械手4包括水平线性模组4-1，竖直线性模组4-2，机械手爪4_3。其中水平线性模组4-1安装在底座2上，可实现机械手4沿着水平X轴方向进行移动。竖直线性模组
4-2安装在水平线性模组上，可使机械手4沿着竖直z轴方向进行移动。通过水平线性模组
4-1和竖直线性模组4-2实现了机械手4在竖直x-z平面上的自由的移动。机械手爪4-3安装在竖直线性模组4-2上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架
3-5上的缺口相啮合。机械