一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘及手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种PM2.5滤膜样本的存储和运输装置，别是针对直径为90mm圆形的中流量滤膜样本或直径为47_圆形小流量滤膜样本存储和运输。
【背景技术】
[0002]随着当今经济的发展，工业水平的不断提升，人类对环境的影响也越来越大，致使人们赖以生存的大气污染严重，大气污染致使大气中的固体颗粒物的含量急剧增加。大气中的微小固体颗粒物不仅是导致雾霾的主要原因，而且特别是可吸入颗粒物(直径等于或小于2.5um的颗粒物)会对人体的健康直接造成影响。因此空气中的颗粒物的浓度是判断空气质量的重要标准之一。当前对空气中颗粒物浓度的判断的一种重要的方法是重量法，重量法就是将滤膜在取样前后的质量做比较分析，进而测出空气中颗粒物的浓度值。而重量法中的关键步骤是对滤膜的称重。然而在滤膜的放置和运输过程中，如果不能对滤膜样本进行很好的保护，则会造成较大的测量误差，甚至造成测量的失败。
【发明内容】
[0003]针对当前滤膜样本在存储和运输中存在的诸多问题，本发明提供了一种滤膜样本的滤膜托盘及手爪，其设计结构简单，具有自动定位的功能，使用灵活方便，便于滤膜样本的存储和运输。此外，此装置和其它的机械动力及支撑装置是可自由分离的，方便更换，提高整个装置的互换性。
[0004]为解决上述问题，本发明的技术方案是，一种用于自动称重系统的滤膜托盘，包括定位锥1-1，滤膜支座1-2，圆盘体1-3，支撑孔1-4，滤膜支撑块1-5。所述的支撑孔1_4不少于3个且均勾分布在圆盘体1-3中心一定直径的圆上，多个滤膜支座1-2和滤膜支撑块1-5交替布置在圆盘体1-3的边缘，每个滤膜支座1-2的两个凸缘的中心位置和滤膜支撑块
1-5的两端分别安装I个定位锥1-1，其中滤膜支撑块1-5上面的两个定位锥和其左右滤膜支座1-2上相邻的两个定位锥共4个定位锥实现对I个滤膜样本的定位。
[0005]所述一种用于中小流量滤膜称重系统的手爪包括机械手指2-1，机械手定位锥
2-2，机械臂2-3，手爪有两根机械手指2-1，两根机械手指2-1关于机械臂2_3的中心轴线对称，每根机械手指2-1的指尖和根部各安装I个机械手定位锥2-2，用于实现滤膜样本的定位。
[0006]手爪提取滤膜样本时，首先手爪移动到滤膜托盘的正下方且手指2-1的外廓与滤膜支座1-2和滤膜支撑块1-5相吻合处。然后手爪向上抬起，当手爪与滤膜托盘在同一水平面时，此时的滤膜样本是由滤膜托盘和手爪共同支撑的，由于此时手爪的定位锥2-2和滤膜托盘的定位锥1-1在同一圆周上且圆心相同，故此时滤膜样本周围有八个定位锥同时定位支撑。手爪继续抬起，滤膜样本在手爪的托起下脱离滤膜托盘而随手爪缓慢升起，滤膜样本依靠机械手指2-1和机械手定位锥2-2进行支撑定位，从而完成手爪对滤膜样本的提取工作。
[0007]本发明的增益效果是，由于本发明采用了定位锥，实现了滤膜样本的自动定位，并提高了整体的定位精度。存放装置依靠多个圆周均布的支撑孔进行支撑，既提高了存放装置的定位精度，又提高了存放装置的稳定性。滤膜样本在滤膜托盘及手爪中都依靠四个定位锥进行定位，可有效的放置滤膜样本的脱落。此外，本装置结构简单，使用灵活，装置的零部件制作简单，更换方便，可有效的降低成本，提高效率。
【附图说明】
[0008]图1是本发明一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘结构示意图；
[0009]图2是本发明一种用于中小流量滤膜称重系统的手爪结构示意图；
[0010]图3是本发明一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘和手爪抓取滤膜的工作示意图。
【具体实施方式】
[0011]本发明的一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘包括定位锥1-1，滤膜支座1-2，圆盘体1-3，支撑孔1-4，滤膜支撑块1-5。所述的支撑孔1-4共有3个且均匀分布在圆盘体1-3中心一定直径的圆上，多个滤膜支座1-2和滤膜支撑块1-5交替布置在圆盘体1-3的边缘，每个滤膜支座1-2的两个凸缘的中心位置和滤膜支撑块1-5的两端分别安装I个定位锥1-1，其中滤膜支撑块1-5上面的两个定位锥和其左右滤膜支座1-2上相邻的两个定位锥共4个定位锥实现对I个滤膜样本的定位。
[0012]本发明的一种用于中小流量滤膜称重系统的手爪包括机械手指2-1，机械手定位锥2-2，机械臂2-3，手爪有两根机械手指2-1，两根机械手指2-1关于机械臂2_3的中心轴线对称，每根机械手指2-1的指尖和根部各安装I个机械手定位锥2-2，用于实现滤膜样本的定位。
[0013]手爪提取滤膜样本时，首先手爪移动到滤膜托盘的正下方且手指2-1的外廓与滤膜支座1-2和滤膜支撑块1-5相吻合处。然后手爪向上抬起，当手爪与滤膜托盘在同一水平面时，此时的滤膜样本是由滤膜托盘和手爪共同支撑的，由于此时手爪的定位锥2-2和滤膜托盘的定位锥1-1在同一圆周上且圆心相同，故此时滤膜样本周围有八个定位锥同时定位支撑。手爪继续抬起，滤膜样本在手爪的托起下脱离滤膜托盘而随手爪缓慢升起，滤膜样本依靠机械手指2-1和机械手定位锥2-2进行支撑定位，从而完成手爪对滤膜样本的提取工作。
【主权项】
1.一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘，包括定位锥(1-1)，滤膜支座(1-2)，圆盘体(1-3)，支撑孔(1-4)，滤膜支撑块(1-5)，其特征在于:所述的支撑孔(1-4)不少于3个且均匀分布在圆盘体(1-3)中心一定直径的圆上，多个滤膜支座(1-2)和滤膜支撑块(1-5)交替布置在圆盘体(1-3)的边缘，每个滤膜支座(1-2)的两个凸缘的中心位置和滤膜支撑块(1-5)的两端分别安装I个定位锥(1-1)，其中滤膜支撑块(1-5)上面的两个定位锥和其左右滤膜支座(1-2)上相邻的两个定位锥共4个定位锥实现对I个滤膜样本的定位。2.—种用于中小流量滤膜称重系统的手爪，包括机械手指(2-1)，机械手定位锥(2-2 )，机械臂(2-3 )，其特征在于:手爪有两根机械手指(2-1 )，两根机械手指(2-1)关于机械臂(2-3)的中心轴线对称，每根机械手指(2-1)的指尖和根部各安装I个机械手定位锥(2-2),用于实现滤膜样本的定位。
【专利摘要】一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘，包括定位锥（1-1），滤膜支座（1-2），圆盘体（1-3），支撑孔（1-4），滤膜支撑块（1-5），一种用于中小流量滤膜称重系统的手爪，包括机械手指（2-1），机械手定位锥（2-2），机械臂（2-3）。本实用新型的用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘和手爪结构简单，使用灵活，相互配合可以实现滤膜的存取操作，整个装置的零部件制作简单，更换方便，可有效的降低成本，提高效率。
【IPC分类】B65G47/91, B65D19/44
【公开号】CN204916480
【申请号】CN201520697874
【发明人】张付祥, 蔡立强
【申请人】河北科技大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月10日