手爪4-3在线性模组的带动下可托起并移动长方形的滤膜样本。
[0015]称重装置5包括连接器5-1，称重座5-2，称重天平5_3，称重支架5_4，滤膜托盘架
5-5，支撑杆5-6，扫码器5-7，称重线性模组5-8，防扰罩5_9，称重连杆5_10。其中，连接器
5-1的下端与底座2固联，其上端与称重线性模组5-8固联。称重线性模组5-8上安装有称重连杆5-10，称重连杆5-10的末端安装有防扰罩5-9，称重连杆5-10和防扰罩5_9可随着称重线性模组5-8的运动而上下移动，这样就形成了一套称重装置的妨扰系统。称重座5-2在妨扰系统的前端，其下部与底座2固联，其上部放置有称重天平5-3，称重天平5-3上安装有承重支架5-4，称重支架5-4上安装有滤膜托盘架5-5，滤膜托盘架5-5用来放置PM2.5滤膜样本。在称重系统后方，支撑杆5-6下端安装在底座2上，上端安装有扫码器5-7，用来扫描并区分PM2.5滤膜样本。
[0016]把大流量PM2.5采样滤膜(长方形，尺寸为200 X 250mm)放置在存放架3上的滤膜放置架3-5上面，按照国家标准进行温湿度平衡后即可进行滤膜称重。机械手4在初始空位，机械手4经竖直线性模组4-2的带动运动，到规定的高度停止；竖直线性模组4-2停止工作，此时安装在底座2上的水平线性模组4-1启动并带动机械手4水平横向运动，到达规定位置即待称重滤膜样本的正下方；水平线性模组4-1停止工作，机械手爪4-3在竖直线性模组4-2的作用下向上运动，将滤膜样本托起，到达指定的高度后停止运动；水平线性模组
4-1开始工作，带机械手4向左运动，到达中间调整空位时停止运动；机械手4进行高度调整，以便进入称重区进行滤膜样本的放置；同时，防扰罩5-9在称重线性模组5-8的带动下向上抬起，到达设定高度后停止运动；此时机械手4继续向左移动，至称重天平5-3的正上方，水平线性模组4-1停止运动；竖直线性模组4-2启动并带动机械手爪4-3向下运动，至将滤膜样本平稳放置在滤膜托盘架5-5上，机械手爪4-3继续向下运动一段后停止竖直运动，然后在水平线性模组4-1的带动下移出称重工作区。防扰罩5-9下降至与工作台面相接处；称重天平5-3开始称重；在同一时间扫码器5-7对滤膜样本进行扫码。待称重完成，防扰罩5-9上升至指定高度，机械手4从新返回到滤膜托盘架5-5的正下方，机械手4上移将称好的滤膜样本抬起，然后在水平线性模组4-1和竖直线性模组4-2的带动下将滤膜样本放回到存放架3上。
[0017]存放架3有多层，每层可放置两片滤膜样本，也就是说存放架3可以存放多片滤膜。每片滤膜样本的称量都同上述所示，这样就实现了多片滤膜样本的自动化称量。
【主权项】
1.适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统，所述装置包括恒温恒湿设备(1)，底座(2)，存放架(3)，机械手(4)，称重装置(5)，其中底座(2)、存放架(3)、机械手(4)、称重装置(5)均布置在恒温恒湿设备I的内部，底座2布置在恒温恒湿设备(I)内部的最下面，底座(2)的上面后部左侧安装存放架(3)，底座(2)的上面后部右侧安装称重装置(5)，底座(2)的上面前部安装机械手(4)，其特征在于，所述存放架(3)包括支架横梁(3-1)，支架竖梁(3-2)，层支撑梁(3-3)，固定器(3-4)，滤膜放置架(3-5)，支架固定梁(3-6)，支架纵梁(3-7);机械手(4)包括水平线性模组(4-1)，竖直线性模组(4-2)，机械手爪(4-3 );称重装置(5 )包括连接器(5-1)，称重座(5-2 )，称重天平(5-3 )，称重支架(5_4)，滤膜托盘架(5-5 )，支撑杆(5-6 )，扫码器(5-7 )，称重线性模组(5-8 )，防扰罩(5_9 )，称重连杆(5-10)ο2.根据权利要求1所述的自动称重系统，其特征在于，所述支架横梁(3-1)与支架纵梁(3-7)通过固定器(3-4)固联成一个日字型的底部支座，底部支座通过固定器(3-4)安装在底座(2 )上，在每根支撑纵梁的末端，通过固定器(3-4 )固联一个支撑竖梁(3-2 )，在支撑竖梁(3-2)的顶端通过固定器(3-4)固定有支架固定梁(3-6)，在每个支架竖梁(3-2)的一定高度上都通过固定器(3-4)固联一个层支撑梁(3-3)，每层的层支撑梁(3-3)的高度相同，支架竖梁(3-2)可依实际需要安装多个层支撑梁(3-3)，在每层的层支撑梁(3-3)的上部安装有滤膜放置架(3-5)，滤膜放置架(3-5)的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪(4-3)前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的PM2.5滤膜样本。3.根据权利要求1所述的自动称重系统，其特征在于，所述水平线性模组(4-1)安装在底座(2)上，可实现机械手(4)沿着水平X轴方向进行移动，竖直线性模组(4-2)安装在水平线性模组上，可使机械手(4)沿着竖直z轴方向进行移动，通过水平线性模组(4-1)和竖直线性模组(4-2 )实现了机械手(4 )在竖直x-z平面上的自由的移动，机械手爪(4-3 )安装在竖直线性模组(4-2)上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架(3-5)上的缺口相啮合，机械手爪(4-3)在线性模组的带动下可托起并移动长方形的滤膜样本。4.根据权利要求1所述的自动称重系统，其特征在于，所述连接器(5-1)的下端与底座(2)固联，其上端与称重线性模组(5-8)固联，称重线性模组(5-8)上安装有称重连杆(5-10)，称重连杆(5-10)的末端安装有防扰罩(5-9)，称重连杆(5-10)和防扰罩(5-9)可随着称重线性模组(5-8)的运动而上下移动，称重座(5-2)在妨扰系统的前端，其下部与底座(2)固联，其上部放置有称重天平(5-3)，称重天平(5-3)上安装有承重支架(5-4)，称重支架(5-4)上安装有滤膜托盘架(5-5)，滤膜托盘架(5-5)用来放置大流量PM2.5滤膜样本，支撑杆(5-6)下端安装在底座(2)上，上端安装有扫码器(5-7)，用来扫描并区分PM2.5滤膜样本。
【专利摘要】适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统，所述装置包括恒温恒湿设备（1），底座（2），存放架（3），机械手（4），称重装置（5），其中底座（2）、存放架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿设备1的内部，底座2布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存放架（3），底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4）。本装置适用于大流量的长方形滤膜样本的称量，称量过程全程由机器操作，不用人工干预，减少了称量工作人员的劳动强度，提高了称量的准确定和稳定性。
【IPC分类】G01N5/02
【公开号】CN105181517
【申请号】CN201510572716
【发明人】张付祥
【申请人】河北科技大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月10日