一种输送装置及充气开关柜焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及电气生产设备领域，具体而言，涉及一种输送装置及充气开关柜焊接生产线。

背景技术：

在电力行业充气开关柜生产中，焊接工序与装配工序由于工艺的区别，各自夹具用途不一样，以前都是在各自区域分别完成，工位转换要用各自的夹具，焊接时将工件及夹具吊装到焊接工位进行焊接，这样的生产工艺生产效率低，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，以改善现有的充气开关柜在生产时自动化程度低导致生产效率低的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种充气开关柜焊接生产线，其能够提高充气开关柜焊接生产线的生产效率，从而提高充气开关柜的生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种输送装置，用于输送滑撬。包括限位机构以及用于输送滑撬的传送机构。限位机构包括相互连接的卡扣和第一驱动机构。第一驱动机构能驱动卡扣限制滑撬的移动或驱动卡扣解除对滑撬的限制。第一驱动机构与传送机构相连。

在本实用新型的一种实施例中，第一驱动机构包括液压缸。卡扣包括相互连接的第一连接杆与止挡部。第一连接杆与液压缸的活塞杆连接。活塞杆能驱动止挡部限制滑撬的移动或驱动止挡部解除对滑撬的限制。

在本实用新型的一种实施例中，第一连接杆与活塞杆通过第二连接杆连接。第二连接杆与第一连接杆转动连接。第二连接杆与活塞杆转动连接。第一连接杆远离止挡部的一端与固定杆转动连接。固定杆固定于液压缸或传送机构。

在本实用新型的一种实施例中，止挡部朝向滑撬的一侧设置缓冲件。

在本实用新型的一种实施例中，传送机构包括固定座、第二驱动机构以及传送辊组。传送辊组与固定座转动连接。第二驱动机构与传送辊组传动连接。第一驱动机构安装于固定座。

在本实用新型的一种实施例中，传送辊组包括第一辊组与第二辊组。第一辊组与第二辊组在固定座上呈对称设置且均与固定座转动连接。第二驱动机构与第一辊组传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，第一辊组与第二辊组间隔设置于固定座。滑撬能为第二辊组提供转动动力。

在本实用新型的一种实施例中，第二驱动机构包括电机以及与电机传动连接的齿轮组。齿轮组与第一辊组传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，传送机构还包括支撑座，支撑座与固定座连接。

一种充气开关柜焊接生产线，包括上述任意一种输送装置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供一种输送装置，该输送装置主要用于对充气开关柜焊接生产线上的滑撬进行输送。该输送装置主要包括限位机构以及用于输送滑撬的传送机构。限位机构包括相互连接的卡扣和第一驱动机构。第一驱动机构能驱动卡扣限制滑撬的移动或驱动卡扣解除对滑撬的限制。当卡扣对滑撬进行限制时，便于固定滑撬，使滑撬上运送的工件能够稳定地进行焊接或其他工序，同时还能够更精确地控制滑撬的停止位置，使工件更准确地到达加工位置。当卡扣解除对滑撬的限制时，滑撬能够随传送机构进行移动，以使工件到达合适的加工位置。传送机构以及第一驱动机构的设置，大大提高了充气开关柜生产过程的自动化程度，减轻了工作人员的劳动强度。本实用新型实施例还提供一种充气开关柜焊接生产线，包括上述输送装置，其实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑撬携带工件置于输送装置上的结构示意图；

图3为图1的A向视图；

图4为图1的B向视图；

图5为本实用新型实施例提供的限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的限位机构处于解除对滑撬限位的位置状态示意图。

图标：100-输送装置；110-传送机构；112-固定座；114-第一驱动机构；116-传送辊组；118-电机；120-齿轮组；122-第一齿轮；124-第二齿轮；126-第三齿轮；128-第四齿轮；130-第五齿轮；132-第一辊组；134-第二辊组；136-支撑座；150-限位机构；152-卡扣；154-第二驱动机构；156-第一连接杆；158-止挡部；160-第二连接杆；162-固定杆；164-缓冲件；200-滑撬；300-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，图1所示为输送装置100的结构示意图，图2所示为滑撬200携带工件300置于输送装置100上的结构示意图。输送装置100主要用于对充气开关柜焊接生产线上的滑撬200进行输送，以提高该生产线的自动化程度，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

请参照图1，输送装置100包括传送机构110以及限位机构150，限位机构150安装于传送机构110上。滑撬200置于传送机构110上，滑撬200由传送机构110带动进行输送，从而将工件300移动至指定加工位置。限位机构150用于对滑撬200进行限位。当限位机构150对滑撬200进行限制时，便于固定滑撬200，使滑撬200上运送的工件300能够稳定地进行焊接或其他工序，同时还能够更精确地控制滑撬200的停止位置，使工件300更准确地到达加工位置。当限位机构150解除对滑撬200的限制时，滑撬200能够随传送机构110进行移动，以使工件300到达合适的加工位置。

普通的滑撬200上均间隔设置有多个固定横梁，因此，也更方便限位机构150随时对移动中的滑撬200进行固定。将限位机构150与固定横梁连接，即可对滑撬200进行制动。解除限位机构150与固定横梁的连接，即可解除滑撬200的限位。另外，其他实施例中，还可以将限位机构150设置为与传送机构110滑动连接。限位机构150可以在滑撬200的输送方向上进行滑动，以便适当调节限位机构150的位置，对滑撬200进行更合适的限位。

传送机构110可以包括固定座112、第一驱动机构114以及传送辊组116。传送辊组116与固定座112转动连接，以达到运输滑撬200的目的。第一驱动机构114安装于固定座112上，并与传送辊组116传动连接。第一驱动机构114为传送辊组116提供转动动力。

进一步地，请参照图3，图3所示为图1的A向视图。第一驱动机构114可以包括电机118以及与电机118传动连接的齿轮组120。电机118带动齿轮组120进行转动。请再参照图1，齿轮组120包括第一齿轮122、第二齿轮124、第三齿轮126、第四齿轮128以及第五齿轮130。第一齿轮122与电机118的输出轴传动连接，第二齿轮124、第三齿轮126均与第一齿轮122啮合。第一齿轮122转动时，同时带动第二齿轮124和第三齿轮126进行同向转动。第四齿轮128与第五齿轮130之间通过传送带或传送链传动连接，本实施例不作具体限定。第二齿轮124和第三齿轮126转动过程中，带动传送带或传送链进行移动，从而使第四齿轮128与第五齿轮130进行转动。传送带或传送链位于传送辊组116下方，并与传送辊组116传动连接。传送带或传送链移动过程中，带动传送辊组116进行转动，从而移动滑撬200。

请参照图4，图4所示为图1的B向视图。传送辊组116可以包括第一辊组132与第二辊组134。第一辊组132与第二辊组134在固定座112上呈对称设置且均与固定座112转动连接。本实施例中，传送带或传送链移动过程中，直接带动第一辊组132进行转动。第二辊组134的转动方式有多种，例如可以是由其他驱动机构直接带动进行转动；也可以是与第一辊组132直接连接，由第一辊组132带动转动。本实施例中采用的方式是，第一辊组132与第二辊组134间隔设置于固定座112上，滑撬200的两侧分别由第一辊组132和第二辊组134进行支撑,同时也便于滑撬200上的固定横梁在第一辊组132和第二辊组134之间露出，便于限位机构150对固定横梁进行限位。第一辊组132转动时带动滑撬200进行移动，滑撬200的移动再带动第二辊组134进行转动。该种运输方式下，滑撬200的输送更加缓慢、稳定，同时也更容易对滑撬200采取制动，提高限位精确性，提高加工效率。

请再参照图1，传送机构110还可以包括支撑座136，支撑座136与固定座112连接，使固定座112具有一定的高度，也便于输送装置100的移动。

请参照图5，图5所示为限位机构150的结构示意图。限位机构150包括相互连接的卡扣152和第二驱动机构154。第二驱动机构154能驱动卡扣152限制滑撬200的移动或驱动卡扣152解除对滑撬200的限制。第二驱动机构154安装于固定座112上。图5所示为限位机构150处于对滑撬200进行限位的位置状态。请参照图6，图6所示为限位机构150处于解除对滑撬200限位的位置状态。图2中示出了上述两种状态下限位机构150与滑撬200的相对位置关系。

进一步地，第二驱动机构154可以采用多种动力机构，例如液压缸、气压缸或者是其他可以辅助卡扣152完成限位和解除限位的机构。本实施例中，采用液压缸作为第二驱动机构154。卡扣152与液压缸的活塞杆连接，活塞杆能驱动卡扣152限制滑撬200的移动或驱动卡扣152解除对滑撬200的限制。采用第二驱动机构154完成滑撬200的限位和解除限位，进一步减少了人工操作强度，提高生产自动化程度。

请再参照图5，卡扣152还可以进一步包括相互连接的第一连接杆156与止挡部158。第一连接杆156与液压缸的活塞杆连接。活塞杆能驱动止挡部158限制滑撬200的移动或驱动止挡部158解除对滑撬200的限制。为了减少限位机构150的运动复杂程度，第一连接杆156与活塞杆可以进一步通过第二连接杆160连接。第二连接杆160与第一连接杆156转动连接。第二连接杆160与活塞杆转动连接。第一连接杆156远离止挡部158的一端与固定杆162转动连接。固定杆162固定于液压缸或传送机构110的固定座112上。

如图6所示，此时的状态下止挡部158未与滑撬200进行连接，从而也未对滑撬200形成限位。当活塞杆向图6所示的右边逐渐伸长时，由于固定杆162对第一连接杆156的固定作用，使得第一连接杆156只能绕固定杆162向上旋转，第二连接杆160将逐渐使第一连接杆156呈现图5所示的状态，最终使止挡部158与滑撬200连接，从而对滑撬200进行限位。当活塞杆向图5所示的左边逐渐缩短时，由于固定杆162对第一连接杆156的固定作用，第一连接杆156将向下旋转，第二连接杆160将逐渐使第一连接杆156呈现图6所示的状态，最终使止挡部158与滑撬200分离，从而解除对滑撬200的限位作用。

为了防止滑撬200的急停对止挡部158造成较大撞击，可以在止挡部158朝向滑撬200移动方向的一侧设置缓冲件164。缓冲件164例如可以是橡胶。

本实施例中，卡扣152可以设置两个，两个卡扣152可以对称设置于活塞杆的两侧。两个止挡部158同时对滑撬200的固定横梁进行限位或者是解除限位，使得限位或解除限位过程中止挡部158的运动更加稳定，滑撬200受到的限位作用也更加稳定。

输送装置100的工作原理是：

开启电机118，第一齿轮122转动，同时带动第二齿轮124和第三齿轮126进行同向转动。第二齿轮124和第三齿轮126转动过程中，带动传送带或传送链进行移动，从而使第四齿轮128与第五齿轮130进行转动。传送带或传送链移动过程中，带动第一辊组132进行转动。第一辊组132转动时带动滑撬200进行缓慢移动，滑撬200的移动再带动第二辊组134进行转动，从而顺利移动滑撬200。该种运输方式下，滑撬200的输送更加缓慢、稳定，同时也更容易对滑撬200采取制动，提高限位精确性，提高加工效率。

当工件300到达指定位置，需要对滑撬200进行限位。活塞杆逐渐伸长，由于固定杆162对第一连接杆156的固定作用，使得第一连接杆156只能绕固定杆162向上旋转，第二连接杆160将逐渐使第一连接杆156呈现图5所示的状态，最终使止挡部158与滑撬200连接，从而对滑撬200进行限位。当止挡部158对滑撬200进行限制时，便于固定滑撬200，使滑撬200上运送的工件300能够稳定地进行焊接或其他工序，同时还能够更精确地控制滑撬200的停止位置，使工件300更准确地到达加工位置。

当工件300需要移动时，需要解除对滑撬200的限位。活塞杆逐渐缩短，由于固定杆162对第一连接杆156的固定作用，第一连接杆156将向下旋转，第二连接杆160将逐渐使第一连接杆156呈现图6所示的状态，最终使止挡部158与滑撬200分离，从而解除对滑撬200的限位作用。

本实施例还提供一种充气开关柜焊接生产线，包括输送装置100，其实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。