一种自动机械贴盖湿巾装置的制作方法

本实用新型属于卫生日用品制造技术领域，涉及一种自动机械贴盖湿巾装置。

背景技术：

湿巾是近年代从一概念性产品成功转变为常规日用品的典型产品，通常使用湿强纸或无纺布作为原料，添加功能性液体使其浸透，并封装密封袋内而形成最终使用形态。由于其具有添加了功能性液体的特点，因此在普通润肤或消毒领域具有广泛的应用，如民航、酒店、餐馆、展会、商务接待、器具消毒、屏幕洁净等等。

通常的，湿巾包括市场上的湿巾大致可以分为两类：一类是本身已经被消毒，但不能消毒其他物品，里面含有护肤的成分，只能做皮肤湿润保养的，即人用。另一类是不仅本身被消毒，而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾，可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌，或器具屏幕的消毒洁净作用，即人用或物用。导致上述分类的原因在于，所添加的功能性液体的种类各不相同。

封装在密封袋内的湿巾，为了防止其内部所浸液体挥发及细菌侵入，通常使用两种方式达到目的。第一种为一次性单片封装，即将一片湿巾单独封装在一个密封袋内，使用时，将密封袋撕毁即完成了不可逆的开启过程。第二种为反复性多片封装，即将多片湿巾均封装在同一密封袋内，并且该密封袋上预先设置一可开启与关闭的开口，使用时，将该开口开启，而后去除湿巾后关闭即可。

针对反复性多片封装，通常在密封袋的开口上设置可反复黏贴的不干胶片或可开启扣合的湿巾盖。针对设置湿巾盖，其优点在于，不仅可先贴盖后开口，并且开口意外撕裂时不会超出湿巾盖的范围。

目前湿巾生产的自动化程度很高，包括纸张的裁剪，折叠，浸透，以及后期装袋，均可实现全自动化生产。但就湿巾盖的贴装工作，目前采用半自动化的生产方式进行，即使用湿巾盖自动涂胶装置，手动添加湿巾盖入涂胶装置内进行涂胶，涂胶后的湿巾盖再手动粘结在湿巾包装袋上，已完成整个贴盖工作。该种贴盖工作的缺点在于人工劳动强度很大，通常送盖，贴盖以及成品袋整理需要分别占用一个劳动单元，并且就生产效率而言，速度也很慢，大约一个小时仅生产1500套左右。

因此，有必要提供改进的技术方案，以克服现有技术当中存在的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种自动机械贴盖湿巾装置，能够将人工完全释放，装置可依次完成包括取盖、理盖、送盖、贴盖以及成品袋整理在内的所有工作，各工作环节紧凑，生产速度较人工半自动化生产大幅度提升。其中所要解决的技术问题主要包括：湿巾盖在上胶前的排布问题，上胶完毕的湿巾盖与密封袋表面的准确贴合问题，以及成品袋在出料时的自动整理问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动机械贴盖湿巾装置，包括湿巾盖操作段、密封袋操作段以及装料段；

所述湿巾盖操作段包括盖源单元、盖传送单元、盖涂胶单元、以及盖压合上部单元；所述盖传送单元包括一盖传送带，所述盖传送带包括依次的盖进入工段、盖整理工段、盖涂胶工段以及盖排停工段；所述盖源单元设置在所述盖进入工段处，所述盖涂胶单元设置在盖涂胶工段处，所述盖压合上部单元设置在所述盖排停工段处；

所述密封袋操作段包括袋源单元以及袋传送单元；所述袋传送单元包括一袋传送带，所述袋传送带包括依次的袋进入工段、袋整理工段、盖袋压合工段以及落料工段；所述袋源单元设置在所述袋进入工段处，所述盖袋压合工段空间上位于所述盖排停工段下部；

所述装料段设置于所述落料工段处。

为了解决湿巾盖在上胶前的排布问题，本技术方案中设置了盖整理工段，盖从盖进入工段进入传送带作用范围后，并在盖涂胶工段处进行涂胶之前，首先通过盖整理工段进行位置整理。经过位置整理后的盖，不仅在涂胶时胶面均匀，并且保证了其在后期进入与袋压合时的位置准确。

为了解决上胶完毕的湿巾盖与密封袋表面的准确贴合问题，本技术方案中设置了配合工作的盖排停工段和盖袋压合工段。当已经涂胶完毕的盖被传送到盖排停工段时，位于袋传送带上的袋运动到盖袋压合工段处，两者空间上上下对应设置，以保证盖与袋之间的贴合准确。

为了解决成品袋在出料时的自动整理问题，本技术方案设置了装料段，并且该装料段设置在袋传送带的落料工段处。当已经完成贴合动作的袋成品继续通过袋传送带向下传送时，进入到落料工段，袋成品最终由装料段进行收集和整理。

本装置的整体运作过程包括两个独立的分段配合，分别为：盖的上胶以及压合就位；袋的就位压合以及袋成品的收集整理。

其中关于盖的上胶以及压合就位工作，首先盖源单元不间断的提供未加处理的湿巾盖，提供的动作为将湿巾盖放置到盖传送单元处，盖传送单元的盖传送带用于对湿巾盖进行整个流程的位置转移。首先盖通过盖进入工段进入到盖传送带上，而后进入盖整理工段，在盖整理工段处，朝向为杂乱无章的湿巾盖被整理，整理后的湿巾盖朝向一致、位置路线一致，从而进入到盖涂胶工段，通过设置在盖涂胶工段处的盖涂胶单元，湿巾盖的一面被图上胶体，通常为热熔胶，完成涂胶的湿巾盖进入到盖排停工段等待。

于此同时，袋的就位压合以及袋成品的收集整理工作，首先密封袋通过袋源单元不间断的向袋传送单元提供，密封袋首先通过进入袋进入工段而被放置到袋传送带上进行传送，随着位置移动，密封袋进入到袋整理工段，其位置与朝向被整理为一致，而后鱼贯的进入到盖袋压合工段，此时上方的位于盖排停工段的湿巾盖落下，准确的与密封袋进行贴合，贴合完毕的袋成品最终经落料工段进入装料段。

由此完成整个的自动贴盖工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

具有全自动化作业的优点，误差与废品率极低，机械流水线作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型的自动机械贴盖湿巾装置的立体结构示意图。

图2为图1中装置的另一角度的立体结构示意图。

图3为图1中装置的第三角度的立体结构示意图。

其中：

1、湿巾盖操作段；2、密封袋操作段；3、装料段；4、盖源单元；5、盖传送单元；6、盖涂胶单元；7、盖压合上部单元；8、盖传送带；9、盖进入工段；10、盖整理工段；11、盖涂胶工段；12、盖排停工段；13、袋源单元；14、袋传送单元；15、袋传送带；16、袋进入工段；17、袋整理工段；18、盖袋压合工段；19、落料工段；20、盖存料斗；21、盖出料口；22、盖斜面滑道；23、盖滑出口；24、盖缩窄道；25、盖扩口；26、盖缩口；27、涂胶机；28、涂胶机进入口；29、涂胶机出去口；30、停盖平台；31、往复式压盖机械臂；32、盖掉落口；33、单向活门；34、推杆；35、袋存料箱；36、袋拾取机械臂；37、袋缩窄道；38、袋扩口；39、袋缩口；40、盖袋瞬间压合位；41、往复式移动平台；42、装料箱安置面；43、成品袋排出口；44、控制中心；45、抽气装置；46、移动机械臂；47、气管道；48、抽气口；49、软质贴合件；50、负压式袋拾取机械臂；51、装料箱。

具体实施方式

为了能够更好的理解本实用新型，例举以下几种具体的实施方案以供分析与理解，但应明白，本实用新型并不局限于此，根据提供的实施方案做出的一系列变形与等效替换也应理解为被囊括在本实用新型的精神内。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供了一种自动机械贴盖湿巾装置，包括湿巾盖操作段1、密封袋操作段2以及装料段3；湿巾盖操作段1包括盖源单元4、盖传送单元5、盖涂胶单元6、以及盖压合上部单元7；盖传送单元5包括一盖传送带8，盖传送带8包括依次的盖进入工段9、盖整理工段10、盖涂胶工段11以及盖排停工段12；盖源单元4设置在盖进入工段9处，盖涂胶单元6设置在盖涂胶工段11处，盖压合上部单元7设置在盖排停工段12处；密封袋操作段2包括袋源单元13以及袋传送单元14；袋传送单元14包括一袋传送带15，袋传送带15包括依次的袋进入工段16、袋整理工段17、盖袋压合工段18以及落料工段19；袋源单元13设置在袋进入工段16处，盖袋压合工段18空间上位于盖排停工段12下部；装料段3设置于落料工段19处。盖源单元4包括一盖存料斗20，位于盖存料斗20下部开设有盖出料口21，位于盖出料口21处安装有一盖斜面滑道22，盖斜面滑道22包括一盖滑出口23，盖滑出口23指向盖进入工段9；位于盖传送带8的盖整理工段10处安装有一盖缩窄道24，盖缩窄道24包括盖扩口25以及盖缩口26，盖扩口25朝向盖进入工段9一侧，盖缩口26朝向盖涂胶工段11一侧；位于盖涂胶工段11上布置涂胶机27，涂胶机27包括涂胶机进入口28和涂胶机出去口29，涂胶机进入口28朝向盖整理工段10一侧，涂胶机出去口29朝向盖排停工段12一侧；盖排停工段12包括有一与盖传送带8相连的停盖平台30以及位于停盖平台30上部的往复式压盖机械臂31，位于停盖平台30的底部开设有盖掉落口32，位于盖掉落口32处安装有单向活门33，往复式压盖机械臂31包括推杆34；往复式压盖机械臂31包括两个极限位置，当处于第一极限位置时，推杆34位于盖掉落口32上部，此时单向活门33呈关闭状态；当处于第二极限位置时，推杆34穿过盖掉落口32，此时单向活门33呈打开状态。袋源单元13包括袋存料箱35和袋拾取机械臂36，袋拾取机械臂36设置于袋存料箱35和袋进入工段16之间；位于袋传送带15的袋整理工段17处安装有一袋缩窄道37，袋缩窄道37包括袋扩口38以及袋缩口39，袋扩口38朝向袋进入工段16一侧，袋缩口39朝向盖袋压合工段18一侧；盖袋压合工段18包括有一盖袋瞬间压合位40，盖袋瞬间压合位40位于盖掉落口32正下方。装料段3包括有一往复式移动平台41，位于往复式移动平台41上包括有装料箱安置面42；落料工段19包括有一成品袋排出口43，成品袋排出口43的排出方向朝向装料箱安置面42。往复式移动平台41的移动沿一直线方向进行，其中该直线方向与成品袋排出口43的排出方向相互垂直。往复式移动平台41的移动中心点对准成品袋排出。

已经实现装入盖存料斗20内的湿巾盖由盖存料斗20下部的盖出料口21落入到盖传送带8的盖进入工段9处，而后随着盖传送带8的工作，位于上部的湿巾盖移动到盖整理工段10的盖缩窄道24，盖缩窄道24的盖扩口25宽度通常大于等于湿巾盖的圆周面直径，而盖缩口26宽度等于或略大于湿巾盖的宽向长度。湿巾盖由于前段投放时，自身轴向与盖传送带8的运输方向形成一定夹角，各湿巾盖之间显得杂乱无章，而伴随着湿巾盖从盖扩口25向盖缩口26处移动时，由于其盖缩窄道24的限制，将经过的湿巾盖转动到长度轴向与盖传送带8移动方向平行，从而保证了后期涂胶均匀以及压合准确。湿巾盖走出盖缩口26，根据走向将由涂胶机进入口28进入涂胶机27内部进行涂胶，涂胶机27一般采用辊轮式涂胶机27，是否设置预热段根据具体需要而定。涂胶完毕的湿巾盖从涂胶机出去口29移动而出，并立刻进入盖排停工段12处的停盖平台30。停盖平台30底部开设有盖掉落口32，当湿巾盖位于盖掉落口32上时，由于单向活门33的作用，会暂时保持原有位置而不掉落。而随着往复式压盖机械臂31的工作，往复式压盖机械臂31的推杆34抵压在湿巾盖上，并推动湿巾盖打开单向活门33，从而湿巾盖跟随推杆34一并脱离盖传送带8向下运动。

密封袋实现整齐的排布在袋源单位的袋存料箱35内，利用袋拾取机械臂36的往复拾取，将密封袋逐一的从袋存料箱35转移到袋传送带15的袋进入工段16处。依旧按照盖整理方法的原理，密封袋通过袋缩窄道37进行整理排布，经过整理后的密封袋随着袋传送带15的继续运载移动，进入盖袋压合工段18，在盖袋压合工段18设置有一盖袋瞬间压合位40，该盖袋瞬间压合位40正好位于推杆34及其下落湿巾盖的正下方。推杆34将湿巾盖推落盖传送带8后，湿巾盖正好准确的落在密封袋的所需贴合位置，推杆34进一步推压，使得湿巾盖与密封袋之间压紧，从而完成压合动作。完成压合动作之后，推杆34上移回归初位，而后单向活门33关闭，下一个湿巾盖再次进入到盖掉落口32处，由此往复的进行盖袋的压合动作。往复式移动平台41是一种可以进行往复式移动的装置，用于将已经完成压合动作并且从成品袋排出口43排出的袋成品承接。在装料箱安置面42上事先放置有一装料箱51，由于该装料箱51随着往复式移动平台41的移动而移动，因此保证了每个袋成品下落时，落入装料箱51的位置不同，由此完成袋成品的排布以及整理工作。往复式移动平台41沿直线进行，并且左右移动的位移，离成品袋排出口43的距离相同，以保证最优的排布效果。

实施例2

本实施例提供了另一种自动机械贴盖湿巾装置，包括湿巾盖操作段1、密封袋操作段2以及装料段3；湿巾盖操作段1包括盖源单元4、盖传送单元5、盖涂胶单元6、以及盖压合上部单元7；盖传送单元5包括一盖传送带8，盖传送带8包括依次的盖进入工段9、盖整理工段10、盖涂胶工段11以及盖排停工段12；盖源单元4设置在盖进入工段9处，盖涂胶单元6设置在盖涂胶工段11处，盖压合上部单元7设置在盖排停工段12处；密封袋操作段2包括袋源单元13以及袋传送单元14；袋传送单元14包括一袋传送带15，袋传送带15包括依次的袋进入工段16、袋整理工段17、盖袋压合工段18以及落料工段19；袋源单元13设置在袋进入工段16处，盖袋压合工段18空间上位于盖排停工段12下部；装料段3设置于落料工段19处。盖源单元4包括一盖存料斗20，位于盖存料斗20下部开设有盖出料口21，位于盖出料口21处安装有一盖斜面滑道22，盖斜面滑道22包括一盖滑出口23，盖滑出口23指向盖进入工段9；位于盖传送带8的盖整理工段10处安装有一盖缩窄道24，盖缩窄道24包括盖扩口25以及盖缩口26，盖扩口25朝向盖进入工段9一侧，盖缩口26朝向盖涂胶工段11一侧；位于盖涂胶工段11上布置涂胶机27，涂胶机27包括涂胶机进入口28和涂胶机出去口29，涂胶机进入口28朝向盖整理工段10一侧，涂胶机出去口29朝向盖排停工段12一侧；盖排停工段12包括有一与盖传送带8相连的停盖平台30以及位于停盖平台30上部的往复式压盖机械臂31，位于停盖平台30的底部开设有盖掉落口32，位于盖掉落口32处安装有单向活门33，往复式压盖机械臂31包括推杆34；往复式压盖机械臂31包括两个极限位置，当处于第一极限位置时，推杆34位于盖掉落口32上部，此时单向活门33呈关闭状态；当处于第二极限位置时，推杆34穿过盖掉落口32，此时单向活门33呈打开状态。袋源单元13包括袋存料箱35和袋拾取机械臂36，袋拾取机械臂36设置于袋存料箱35和袋进入工段16之间；位于袋传送带15的袋整理工段17处安装有一袋缩窄道37，袋缩窄道37包括袋扩口38以及袋缩口39，袋扩口38朝向袋进入工段16一侧，袋缩口39朝向盖袋压合工段18一侧；盖袋压合工段18包括有一盖袋瞬间压合位40，盖袋瞬间压合位40位于盖掉落口32正下方。装料段3包括有一往复式移动平台41，位于往复式移动平台41上包括有装料箱安置面42；落料工段19包括有一成品袋排出口43，成品袋排出口43的排出方向朝向装料箱安置面42。袋拾取机械臂36为一负压式袋拾取机械臂50，包括控制中心44、抽气装置45以及移动机械臂46，抽气装置45和移动机械臂46均与控制中心44相连接；位于抽气装置45上固定连接有一气管道47，气管道47包括有一抽气口48；气管道47固定在移动机械臂46上。

在本实施例中，选取负压式袋拾取机械臂50作为转移密封袋的机械部件。控制中心44用于控制抽气装置45的间歇运行以及移动机械臂46的往复移动定位。抽气装置45在运行时，在抽气口48处形成负压，由于抽气口48为气管道47的一个部位，而气管道47又固定在移动机械臂46上，随其移动而移动。因此其工作过程如下：首先控制中心44控制移动机械臂46转向袋存料箱35处，在抽气装置45运行的状态下，抽气口48接触袋存料箱35内的一个密封袋，并将其吸住固定，吸住该密封袋后，在抽气装置45保持工作的情况下，移动机械臂46移动到袋进入工段16处，此时抽气装置45停止工作，密封袋自然落到袋传送带15上。重复以上动作，依次捡取密封袋到袋传送带15上。

实施例3

本实施例还提供了第三种自动机械贴盖湿巾装置，包括湿巾盖操作段1、密封袋操作段2以及装料段3；湿巾盖操作段1包括盖源单元4、盖传送单元5、盖涂胶单元6、以及盖压合上部单元7；盖传送单元5包括一盖传送带8，盖传送带8包括依次的盖进入工段9、盖整理工段10、盖涂胶工段11以及盖排停工段12；盖源单元4设置在盖进入工段9处，盖涂胶单元6设置在盖涂胶工段11处，盖压合上部单元7设置在盖排停工段12处；密封袋操作段2包括袋源单元13以及袋传送单元14；袋传送单元14包括一袋传送带15，袋传送带15包括依次的袋进入工段16、袋整理工段17、盖袋压合工段18以及落料工段19；袋源单元13设置在袋进入工段16处，盖袋压合工段18空间上位于盖排停工段12下部；装料段3设置于落料工段19处。盖源单元4包括一盖存料斗20，位于盖存料斗20下部开设有盖出料口21，位于盖出料口21处安装有一盖斜面滑道22，盖斜面滑道22包括一盖滑出口23，盖滑出口23指向盖进入工段9；位于盖传送带8的盖整理工段10处安装有一盖缩窄道24，盖缩窄道24包括盖扩口25以及盖缩口26，盖扩口25朝向盖进入工段9一侧，盖缩口26朝向盖涂胶工段11一侧；位于盖涂胶工段11上布置涂胶机27，涂胶机27包括涂胶机进入口28和涂胶机出去口29，涂胶机进入口28朝向盖整理工段10一侧，涂胶机出去口29朝向盖排停工段12一侧；盖排停工段12包括有一与盖传送带8相连的停盖平台30以及位于停盖平台30上部的往复式压盖机械臂31，位于停盖平台30的底部开设有盖掉落口32，位于盖掉落口32处安装有单向活门33，往复式压盖机械臂31包括推杆34；往复式压盖机械臂31包括两个极限位置，当处于第一极限位置时，推杆34位于盖掉落口32上部，此时单向活门33呈关闭状态；当处于第二极限位置时，推杆34穿过盖掉落口32，此时单向活门33呈打开状态。袋源单元13包括袋存料箱35和袋拾取机械臂36，袋拾取机械臂36设置于袋存料箱35和袋进入工段16之间；位于袋传送带15的袋整理工段17处安装有一袋缩窄道37，袋缩窄道37包括袋扩口38以及袋缩口39，袋扩口38朝向袋进入工段16一侧，袋缩口39朝向盖袋压合工段18一侧；盖袋压合工段18包括有一盖袋瞬间压合位40，盖袋瞬间压合位40位于盖掉落口32正下方。装料段3包括有一往复式移动平台41，位于往复式移动平台41上包括有装料箱安置面42；落料工段19包括有一成品袋排出口43，成品袋排出口43的排出方向朝向装料箱安置面42。往复式移动平台41的移动沿一直线方向进行，其中该直线方向与成品袋排出口43的排出方向相互垂直。往复式移动平台41的移动中心点对准成品袋排出。袋拾取机械臂36为一负压式袋拾取机械臂50，包括控制中心44、抽气装置45以及移动机械臂46，抽气装置45和移动机械臂46均与控制中心44相连接；位于抽气装置45上固定连接有一气管道47，气管道47包括有一抽气口48；气管道47固定在移动机械臂46上。位于抽气口48处固定安装有一软质贴合件49。

本实施例中不仅选取负压式袋拾取机械臂50作为转移密封袋的机械部件。并且位于抽气口48处安装一软质贴合件49，一般可以选用硅胶材料进行制造，抽气口48以及软质贴合件49配合形成一吸盘结构，使得吸取固定工作成功率大大提升，并且由于密封性的增加，导致在吸取时漏气情况被消除，从而极大降低吸气噪音。