一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种可手持终端控制的感应式垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，现有技术的垃圾桶多数以金属或者塑胶制作，垃圾桶的结构一般包括有桶盖、桶身和桶底，在桶底设置踏板机构，踏板机构包括有可绕桶底的杠杆支点旋转的踏臂，踏臂的前端部是踏板，踏臂的末端部铰接有可推开桶盖的推杆，在需要打开桶盖时，踩下踏板，利用杠杆作用顶起推杆，由此通过各部件的相互作用而将桶盖顶起，当松开踏板时，桶盖则依靠自身重量合上复位。

现有技术中，目前的垃圾桶大部分都是需要用手操作或者用脚踩踏等操作来开盖，这样会让人感觉不方便，为了解决这个问题，人们研发出了一类全自动红外感应的垃圾桶，例如中国实用新型专利公开了专利号为：ZL 200920146228.6的“一种全自动红外线感应垃圾桶”，其结构为：包括桶身、桶盖；所述桶盖呈环形，该桶盖边缘上设有感应头，该感应头上设有感应窗，感应窗内设有红外线感应器；该桶盖中央设有能开合的控制面板，所述红外线感应器与控制面板连接。当物品或者其他物体接近感应窗时，感应窗内的红外线感应器做出反应，促使控制面板开启；当远离约六秒钟时，感应窗内部的红外线感应器做出反应，控制面板闭合，恢复原态。

上述垃圾桶虽然结构简单，使用方便，但是在使用过程中没有考虑到使用场合的变化，灵活性较差。例如：当感应式垃圾桶放在较为空旷的地方时，为了让使用者不用弯腰，直接站立就能丢垃圾，该感应式垃圾桶需要提供较高的感应距离才能实现触发感应；当感应垃圾桶放在较为狭窄的地方时，如桌底，继续保持较高的感应距离的话，会使得误触发的可能性大大增加，此时则需要较小的感应距离才是能适用。现有的感应式垃圾桶都是预先设定好的固定感应距离，通常只考虑常规使用场合，没考虑过使用者的具体情况，局限性较大；另外，随着信息化技术的发展，目前的垃圾桶只是具有常规的功能，操作控制只能通过手动或者感应式，远距离就没法操作，相对于现有的各种需求来说比较单一。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构更为简单、功能齐全、使用更为方便、且灵活性较强的垃圾桶技术显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、功能齐全、使用方便、灵活性较强的可手持终端控制的感应式垃圾桶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种可手持终端控制的感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的驱动装置、以及与所述驱动装置电连接的微处理器，所述传动机构的一端与所述桶盖连接，所述传动机构的另一端与驱动装置连接，

还包括与所述微处理器连接蓝牙模块，手持终端通过所述蓝牙模块向所述微处理器发出控制指令；

所述桶头设置有可感应设定距离内的物体的感应窗，所述感应窗还设置有用于数字显示的数码管、以及可进行各种调节操作控制的触摸开关模块，所述感应窗与所述微处理器电连接；

当物体靠近用户通过所述触摸开关模块设定的感应距离时，所述感应窗感应到该感应距离内的物体，所述微处理器控制所述驱动装置，驱动所述传动机构打开桶盖。

其中，所述感应式垃圾桶还包括与微处理器连接的避障模块，所述避障模块采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并反馈至所述微处理器，由微处理器控制所述驱动装置避开障碍物。

其中，所述桶盖设置有磁体，所述桶头还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述微处理器连接；当所述桶盖完全闭合时，所述磁体贴近所述霍尔传感器，所述微处理器通过所述霍尔传感器的信号状态判断所述桶盖是否完全闭合。

其中，所述触摸开关模块设置有手动触发模式开关，当打开手动触发模式开关时，手动触发开盖模式启动，所述感应窗不再接收感应信息；当关闭手动触发模式开关时，自动感应开盖模式启动，所述感应窗接收感应信息。

其中，所述感应窗还设置有显示触发模式状态的手动触发指示灯和自动感应触发指示灯。

其中，所述感应窗还设置有电量指示灯。

其中，所述感应式垃圾桶还包括与微处理器连接的蜂鸣器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶，由于包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括与所述桶身铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的驱动装置、以及与所述驱动装置电连接的微处理器，所述传动机构的一端与所述桶盖连接，所述传动机构的另一端与驱动装置连接；还包括与所述微处理器连接蓝牙模块，手持终端通过所述蓝牙模块与所述微处理器发出控制指令；所述桶头设置有可感应设定距离内的物体的感应窗，所述感应窗还设置有用于数字显示的数码管、以及可进行各种调节操作控制的触摸开关模块，所述感应窗与所述微处理器电连接；当物体靠近用户通过所述触摸开关模块设定的感应距离时，所述感应窗感应到该感应距离内的物体，所述微处理器控制所述驱动装置，驱动所述传动机构打开桶盖。

由此，采用可进行调节操作控制的触摸开关模块对感应距离进行调节，用户可以根据具体的需求进行设定，灵活性较强，能够适用于各种场合，设计更加人性化；同时，该感应式垃圾桶还设置有蓝牙模块，使用者可以使用手机或ipad等手持终端上的APP或小程序对感应式垃圾桶进行控制，功能较多，更能适应现有的信息化社会的发展需求。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的模块结构示意图。

图2为本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的桶头结构示意图。

图3为本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的结构示意图。

图4为本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的爆炸图。

在图1至图4中包括有：

1——桶身；

2——内桶；

3——桶头；

31——桶头固定座；

32——感应窗；

33——桶盖；

37——磁体；

38——霍尔传感器；

39——拾音器。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，包括有桶身1、桶头3、以及放置于桶身1内的内桶2，桶头3包括桶头固定座31、与桶头固定座31铰接的桶盖33、与桶盖33连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微处理器，传动机构的一端与桶盖33连接，传动机构的另一端与驱动装置连接，桶头3设置有可感应设定距离内的物体的感应窗32，感应窗32还设置有用于数字显示的数码管、以及可进行各种调节操作控制的触摸开关模块，感应窗32与微处理器电连接；当物体靠近用户通过触摸开关模块设定的感应距离时，感应窗32感应到该感应距离内的物体，微处理器控制驱动装置，驱动传动机构打开桶盖33。采用可进行调节操作控制的触摸开关模块对感应距离进行调节，用户可以根据具体的需求进行设定，灵活性较强，能够适用于各种场合，设计更加人性化。

本实施例的感应式垃圾桶还包括与微处理器连接蓝牙模块，手持终端通过蓝牙模块向微处理器发出控制指令；可以使用手机或ipad等手持终端上的APP或小程序对感应式垃圾桶进行控制，功能较多，更能适应现有的信息化社会的发展需求。

其中，触摸开关模块设置有手动触发模式开关，当打开手动触发模式开关时，手动触发开盖模式启动，感应窗32不再接收感应信息；当关闭手动触发模式开关时，自动感应开盖模式启动，感应窗32接收感应信息。两种模式的设置有利于根据不同的需求进行选择，功能性更好。

其中，感应窗32还设置有显示触发模式状态的手动触发指示灯和自动感应触发指示灯。通过指示灯来判断当前的触发模式，便于操作，避免了用户通过尝试去判断，更加直观方便。

其中，感应窗32还设置有电量指示灯。电量指示灯方便使用者对当前电量的掌控，避免因为电量不足而造成的垃圾桶无法使用。

其中，感应式垃圾桶还包括与微处理器连接的蜂鸣器。当遇到异常情况时，微处理器控制蜂鸣器发出报警信号，用户可以根据蜂鸣器的特定声音判断异常类型，及时进行修复补救，更贴近实际生活需求。

本实施例中，感应距离的设定操作具体为：桶头3设置的感应窗32，感应窗32设置的数码管用作数字显示，同时，感应窗32上还设置有两个轻触式按键分别是OPEN和CLOSE。当同时按住OPEN和CLOSE这两个按键数秒，数码管、手动触发指示灯和自动感应触发指示灯同时闪烁，表示已进入感应距离调节模式，此时按OPEN键一下可减少一档，按CLOSE键一下可增加一档，档位的数字显示在数码管上。设置完毕后同时按住OPEN和CLOSE即可退出感应距离设置模式。通过对感应距离的设置，使得垃圾桶针对同的使用场景有更强的适应性，更加方便使用。

本实施例的手持终端控制方式具体为：同时按下OPEN键和CLOSE键约7~9秒，数码管、手动触发指示灯和自动感应触发指示灯同时闪烁，此时表示切换至进入蓝牙模式，此时用户移动终端打开蓝牙，进入微信小程序功能并进入该垃圾桶的程序，此时垃圾桶的蓝牙与用户移动终端的蓝牙开始相互匹配链接，链接成功后，在程序界面会提示“设备已链接成功”。此时该感应式垃圾桶的程序开始通过蓝牙之间的通讯读取垃圾桶的基本信息及参数并显示在该小程序上。用户可以在该程序上设置感应频率，感应距离，开门保持时间等参数的设置，设置完成后，应用程序将设置的信息通过蓝牙反馈到微处理器中并保存。用户在应用程序中按退出蓝牙模式，微控制器与移动终端的蓝牙连接断开，垃圾桶恢复到正常工作模式。

手动触发开盖模式的具体操作是，按下OPEN键，手动触发指示灯会被点亮，同时微处理器接收到开盖指令，使驱动装置的电机电路接通，减速电机转动，驱动装置带动传动机构运动，桶盖33打开。当按下CLOSE键，手动触发指示灯会熄灭，同时微处理器接收到关盖指令，使电机电路接通，减速电机转动，带动传动机构运动，桶盖33关闭。

自动感应开盖模式与手动触发开盖模式的驱动形式相同，不同之处在于触发的形式，具体为：微处理器透过红外发射窗发射红外信号，当感应窗32在感应高度范围内有遮挡物遮挡时，红外信号被反射，透过红外接收窗被微处理器接收，数码管开始五秒倒计时，自动感应触发指示灯点亮，并且微处理器使电机电路接通，减速电机转动，带动传动机构运动，桶盖33打开。在倒计时期间内，如感应窗32在感应高度范围内有遮挡物遮挡，数码管停止倒计时并以跑马灯形式闪烁。如感应窗32在感应高度范围内有无遮挡物遮挡，则正常倒计时。倒计时结束后，数码管自动感应触发指示灯会熄灭，同时微处理器接收到关盖指令，使电机电路接通，减速电机转动，带动传动机构运动，桶盖33关闭。

实施例2

本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：其中，桶盖33设置有磁体37，桶头3还设置有霍尔传感器38，霍尔传感器38与微处理器连接；当桶盖33完全闭合时，磁体37贴近霍尔传感器38，微处理器通过霍尔传感器38的信号状态判断桶盖33是否完全闭合。

由于桶盖33上有磁体37，当盖子完全闭合的时候，磁体37贴近霍尔传感器38，微处理器通过霍尔传感器38此时的信号状态去判断盖子是否完全关闭，如未完全关闭，微处理器会再尝试发送一次关盖指令，令盖子彻底关闭。

实施例3

本实用新型的一种可手持终端控制的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图3至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2的区别在于：其中，本实用新型的感应式垃圾桶还包括与微处理器连接的避障模块，避障模块采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并反馈至微处理器，由微处理器控制所述驱动装置避开障碍物。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此作出是否有障碍物的判断；当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。微处理器根据接收头电平的高低作出相应的控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于微处理器对信号的处理。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。