卧式装箱机箱坯码放装置的制作方法

文档序号:14957832发布日期:2018-07-17 23:55阅读:233来源:国知局

本实用新型涉及装箱机械技术领域,更具体地说涉及一种卧式装箱机箱坯码放装置。



背景技术:

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘,并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求,应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能,有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列,装入打开的纸箱中,并完成不干胶封口等动作的装箱设备,所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构,包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元,分别完成相应的功能动作,各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方,充填装置在成箱装置正下方,整列装置在充填装置的前方,封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制,方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

卧式装箱机是自动装箱机中的一种,卧式装箱机是箱坯开箱之后,箱坯的两端开口是垂直于水平面的,也就是说箱坯开箱之后,包装箱的开口在两端,物料从一侧被推送至包装箱内。

现有的卧式装箱机,其箱坯的码放是通过人工完成的,通过人工将箱坯码放在箱坯存放库中,供卧式装箱机使用,当箱坯存放库中的箱坯使用完之后,再通过人工进行补充,这种方式效率较低,人工成本较高,自动化程度低。



技术实现要素:

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足,本实用新型提供了一种卧式装箱机箱坯码放装置,本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中箱坯补充效率低,人工成本高,自动化程度低的问题,本实用新型的卧式装箱机箱坯码放装置,能够有效的节约人工成本,能够快速补充箱坯,且补充效率高,自动化程度高。

为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型是通过下述技术方案实现的:

卧式装箱机箱坯码放装置,包括升降式箱坯存放库,所述升降式箱坯存放库中设置有升降托板;其特征在于:还包括箱坯输送机构,所述箱坯输送机构上设置有若干箱坯存放工位,所述箱坯存放工位用于放置备用箱坯;所述箱坯输送机构设置在升降式箱坯存放库一侧,用于将箱坯存放工位上的备用箱坯输送至升降式箱坯存放库内;所述升降托板的一端伸入到箱坯输送机构上,升降托板接收箱坯输送机构输送的箱坯时,升降托板的上表面低于或平行于箱坯输送机构的输送平面。

所述箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件驱动传动组件转动,所述传动组件上设置有若干限位件,沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。

所述箱坯输送机构一侧设置有安装板,所述箱坯输送机构一侧设置有竖直挡板,所述竖直挡板安装在安装板上。

所述安装板上设置有若干定位孔,所述竖直挡板通过定位销与定位孔的配合固定在安装板上。

所述驱动组件包括驱动电机、主动轴和从动轴;所述传动组件包括链条和链轮,所述链轮分别安装在主动轴和从动轴上,链条套在主动轴和从动轴的链轮上。

所述限位件固定在链条上。

所述升降式箱坯存放库还包括升降机构,所述升降托板固定在升降机构上,随升降机构的运动而运动。

所述升降机构包括导轨和升降驱动件,升降托板滑动连接在导轨上,升降驱动件带动升降托盘沿导轨上下往复运动。

所述升降式箱坯存放库两侧对称设置有限位挡板,所述限位挡板和升降托板形成箱坯码放空间;所述限位挡板外侧设置有限位板,所述限位挡板通过连接臂连接在限位板上,所述限位板上设置有限位槽,用于调节对称设置的两限位挡板之间的距离。

与现有技术相比,本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:

1、本实用新型的箱坯码放装置,通过箱坯输送机构输送备用箱坯,将备用箱坯输送至升降式箱坯存放库中,可以快速的补充箱坯。而本实用新型中,将升降式箱坯存放库中的升降托板伸入到箱坯输送机构中,当升降托板接收备用箱坯时,升降托板的上表面与输送平面平行或低于输送平面,方便升降托板接收箱坯。当箱坯输送机构移动一个箱坯工位时,刚好将一摞箱坯输送至升降托板上,然后升降托板上升,升降托板上的箱坯供装箱机使用,实现箱坯的补充。本实用新型的箱坯补充过程不需要人工操作,实现自动补充箱坯,降低了人工成本,提高箱坯自动更换效率。

2、本实用新型的箱坯输送机构包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件驱动传动组件转动,所述传动组件上设置有若干限位件,沿箱坯输送方向上相邻限位件之间形成箱坯存放工位。本实用新型中的限位件不但起到限位的作用,同时在传动组件转动时,限位件能够推送箱坯移动,并将箱坯推送到升降托板上。由于升降托板有一段是伸入到箱坯输送机构上的,限位件的行程有一部分是与升降托板的接收面时重合的,限位件可以将箱坯推入到升降托板更深的位置,保证升降托板升降时,箱坯的稳定,防止箱坯滑落。

3、本实用新型在箱坯输送机构一侧设置竖直挡板,竖直挡板的作用是给箱坯与侧面支撑,防止箱坯在输送机构上发生位移,保证箱坯输送过程中的稳定,防止箱坯从输送机构上滑落。而在安装板上设置若干定位孔,以及通过定位销将竖直挡板固定在安装板上,是可以调节竖直挡板的位置,方便在输送不同规格大小的箱坯时对箱坯的支撑。适应性更强。

4、本实用新型的升降式箱坯存放库可以采用现有技术中的箱坯存放库,现有技术中的箱坯存放库均包括有升降托板,而在本实用新型中,采用的箱坯存放库包括导轨和升降驱动件,升降托板滑动连接在导轨上,升降驱动件带动升降托盘沿导轨上下往复运动。导轨的作用是稳定升降托板和导向的作用,防止升降托板在升降过程中发生抖动。升降机构给升降托板提供动力,带动升降托板上下移动。

5、本实用新型的箱坯存放库两侧设置限位挡板,两限位挡板之间的距离可调,限位挡板在升降托板升降过程中限定箱坯的位置,防止箱坯发生位置。同时限位挡板之间的距离可调,可以适用于不同规格大小的箱坯。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型俯视结构示意图;

附图标记:1、升降式箱坯存放库,2、箱坯输送机构,3、升降托板,4、箱坯存放工位,5、限位件,6、安装板,7、竖直挡板,8、定位孔,9、定位销,10、驱动电机,11、主动轴,12、链条,13、链轮,14、导轨,15、升降驱动件,16、限位挡板,17、连接臂,18、限位板,19、限位槽。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:

卧式装箱机箱坯码放装置,包括升降式箱坯存放库1,所述升降式箱坯存放库1中设置有升降托板3;还包括箱坯输送机构2,所述箱坯输送机构2上设置有若干箱坯存放工位4,所述箱坯存放工位4用于放置备用箱坯;所述箱坯输送机构2设置在升降式箱坯存放库1一侧,用于将箱坯存放工位4上的备用箱坯输送至升降式箱坯存放库1内;所述升降托板3的一端伸入到箱坯输送机构2上,升降托板3接收箱坯输送机构2输送的箱坯时,升降托板3的上表面低于或平行于箱坯输送机构2的输送平面。在本实施例中,箱坯输送机构2与升降式箱坯存放库的位置关系,具体可以是,如图2所示,箱坯输送机构2可以如图中所示方式设置在升降式箱坯存放库的后侧,也可以是设置在升降式箱坯存放库的左侧,也可以是设置在箱坯存放库的右侧。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:

卧式装箱机箱坯码放装置,包括升降式箱坯存放库1,所述升降式箱坯存放库1中设置有升降托板3;还包括箱坯输送机构2,所述箱坯输送机构2上设置有若干箱坯存放工位4,所述箱坯存放工位4用于放置备用箱坯;所述箱坯输送机构2设置在升降式箱坯存放库1一侧,用于将箱坯存放工位4上的备用箱坯输送至升降式箱坯存放库1内;从图2来看,箱坯输送机构2可以设置在升降式箱坯存放库1的除固定升降机构一侧的其他另外三侧均可以。

所述升降托板3的一端伸入到箱坯输送机构2上,升降托板3接收箱坯输送机构2输送的箱坯时,升降托板3的上表面低于或平行于箱坯输送机构2的输送平面;所述箱坯输送机构2包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件驱动传动组件转动,所述传动组件上设置有若干限位件5,沿箱坯输送方向上相邻限位件5之间形成箱坯存放工位4。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:

卧式装箱机箱坯码放装置,包括升降式箱坯存放库1,所述升降式箱坯存放库1中设置有升降托板3;还包括箱坯输送机构2,所述箱坯输送机构2上设置有若干箱坯存放工位4,所述箱坯存放工位4用于放置备用箱坯;所述箱坯输送机构2设置在升降式箱坯存放库1一侧,用于将箱坯存放工位4上的备用箱坯输送至升降式箱坯存放库1内;所述升降托板3的一端伸入到箱坯输送机构2上,升降托板3接收箱坯输送机构2输送的箱坯时,升降托板3的上表面低于或平行于箱坯输送机构2的输送平面;所述箱坯输送机构2包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件驱动传动组件转动,所述传动组件上设置有若干限位件5,沿箱坯输送方向上相邻限位件5之间形成箱坯存放工位4;所述箱坯输送机构2一侧设置有安装板6,所述箱坯输送机构2一侧设置有竖直挡板7,所述竖直挡板7安装在安装板6上;所述安装板6上设置有若干定位孔8,所述竖直挡板7通过定位销9与定位孔8的配合固定在安装板6上。

在本实施例中,所述驱动组件包括驱动电机10、主动轴11和从动轴;所述传动组件包括链条12和链轮13,所述链轮13分别安装在主动轴11和从动轴上,链条12套在主动轴11和从动轴的链轮13上。链条12为两条,两条链条12对称设置,两条链条12之间的距离大于升降托板3的宽度,限位件5固定在链条12上,在限位件5的作用下将箱坯推入到升降托板3的更深处。

在本实施例中,也可以是:驱动组件采用驱动电机10、主动轴11、从动轴和限位轴,传动组件采用输送皮带,输送皮带与升降托板3相接处,在限位轴的作用下,输送皮带向升降托板3下方倾斜,不与升降托板3发生冲突,将箱坯输送至升降托板3上,限位件5固定在输送皮带上,将箱坯推送至升降托板3上。

在本实施例中,可以在两根链条12之间设置支撑板或支撑杆,也可以在输送皮带下方设置支撑板或支撑杆,用于支撑输送的箱坯。

在本实施例中,所述升降式箱坯存放库1还包括升降机构,所述升降托板3固定在升降机构上,随升降机构的运动而运动。所述升降机构包括导轨14和升降驱动件15,升降托板3滑动连接在导轨14上,升降驱动件15带动升降托盘沿导轨14上下往复运动。在本实施例中升降式箱坯存放库1可以采用现有技术中的箱坯存放库,现有技术中的箱坯存放库均包括有升降托板3,而在本实用新型中,采用的箱坯存放库包括导轨14和升降驱动件15,升降托板3滑动连接在导轨14上,升降驱动件15带动升降托盘沿导轨14上下往复运动。导轨14的作用是稳定升降托板3和导向的作用,防止升降托板3在升降过程中发生抖动。升降机构给升降托板3提供动力,带动升降托板3上下移动。

在本实施例中,升降驱动件可以是伺服电机驱动链条带动升降托板上下移动,也可以是伺服电机连接丝杠带动升降托板上下移动,其技术属于现有技术。

所述升降式箱坯存放库1两侧对称设置有限位挡板16,所述限位挡板16和升降托板3形成箱坯码放空间;所述限位挡板16外侧设置有限位板18,所述限位挡板16通过连接臂17连接在限位板18上,所述限位板18上设置有限位槽19,用于调节对称设置的两限位挡板16之间的距离。在本实施例中,箱坯存放库两侧设置限位挡板16,两限位挡板16之间的距离可调,限位挡板16在升降托板3升降过程中限定箱坯的位置,防止箱坯发生位置。同时限位挡板16之间的距离可调,可以适用于不同规格大小的箱坯。

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