本实用新型属于起重技术领域，具体涉及一种车载移动式多功能重物吊装设备。
背景技术：
在建筑、道路、桥梁等土木工程施工场地，运输车为施工场地运送施工材料或器械，运输车将此处的施工材料或器械运输到其他施工场所，都需要将运输车上的施工材料或器械搬运到地面，以及将地面上的施工材料或器械搬运到运输车上。目前，对于较重的施工材料或器械一般采用大型吊车进行吊装，对于较小较轻的施工材料或器械采用人工进行作业，由于大型吊车的使用成本较高，而且转场速度慢，影响到运输的效率，工人的劳动强度大，也影响到施工效率。另外，现有的吊车也仅仅起到吊装重物的作用，由于施工工地上也经常使用切割机进行切割材料，还需经常使用砂轮打磨工具，这样就需要较多的设备，不仅占用较大地方，而且不容易维护和管理。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种集起吊、切割、打磨等功能为一体，结构紧凑，便于维护和管理，提高效率、减轻工人劳动强度的车载移动式多功能重物吊装设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：车载移动式多功能重物吊装设备，包括均水平设置的下框架和上框架，下框架和上框架之间的左侧和右侧分别固定设置有左框架和右框架，下框架上设置有驱动电机和变速箱，下框架上表面在左框架和右框架之间由左到右依次设置有第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架和第四支撑框架，其中第二支撑框架和第三支撑框架顶部均与上框架下表面固定连接，左框架右侧设置有第一轴承座，第一支撑框架上设置有第二轴承座，第二支撑框架上设置有第三轴承座，第三支撑框架上设置有第四轴承座，第四支撑框架上设置有第五轴承座，右框架左侧设置有第六轴承座，第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、第五轴承座和第六轴承座的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；
第一轴承座和第二轴承座通过轴承转动连接有右端向右伸出第二轴承座的左驱动轴，第三轴承座和第四轴承座通过轴承转动连接有主驱动轴，第五轴承座与第六轴承座通过轴承转动连接有左端向左伸出第五轴承座的右驱动轴，主驱动轴左端向左伸出第三轴承座，主驱动轴右端向右伸出第四轴承座，主驱动轴上同轴向固定设置有从动链轮，左驱动轴上同轴向固定设置有切割盘和砂轮，下框架底部左侧设置有位于切割盘和砂轮的正下方的液压驱动升降平台，右驱动轴上同轴向固定设置有起吊辊筒，起吊辊筒上缠绕有起吊绳；
驱动电机的主轴与变速箱的动力输入轴传动连接，变速箱的动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；
上框架顶部的左侧固定设置有起吊立体框架，起吊立体框架的顶部设置有左右水平伸缩的液压伸缩式吊臂，液压伸缩式吊臂左端设置有第一定滑轮，起吊立体框架顶部右侧设置有第二定滑轮，起吊绳的活动端由起吊辊筒依次绕过第二定滑轮和第一定滑轮后连接有位于起吊立体框架左侧的吊钩；
起吊立体框架内下部设置有聚风罩和集尘器，聚风罩呈下大上小圆锥形结构，聚风罩底部固定设置在上框架上并位于切割盘和砂轮的正上方，聚风罩的顶部通过抽风机与集尘器连通；
主驱动轴左端与左驱动轴右端之间设置有第一液压驱动式离合器，主驱动轴右端与右驱动轴右端之间设置有第二液压驱动式离合器，
上框架顶部的右侧固定设置有柴油发动机、发电机和液压站，柴油发动机的动力输出端与发电机的动力输入端传动连接，发电机为液压站和驱动电机供电，液压站为液压驱动升降平台、液压伸缩式吊臂、第一液压驱动式离合器和第二液压驱动式离合器提供动力。
液压伸缩式吊臂包括均沿左右方向水平设置的伸缩油缸和两根固定方管，两根固定方管固定设置在起吊立体框架顶部，每根固定方管内均穿设有一根活动方管，两根活动方管的左端伸出固定方管，两根活动方管的左端顶部固定设置有支撑方管，支撑方管上设置有滑轮架，第一定滑轮转动连接在滑轮架上，滑轮架上设置有防脱绳U型卡，每根固定方管的左侧底部沿左右水平方向均开设有导向孔，每根活动方管的底部均固定设置有穿过导向孔的导向块，两个导向块之间通过一个位于固定方管下方的驱动杆连接，伸缩油缸平行于固定方管且位于两根固定方管中间的下方，伸缩油缸的缸体铰接在起吊立体框架的右侧上部，伸缩油缸的活塞杆与驱动杆的中部右侧铰接。
液压驱动升降平台包括升降油缸、台板、两根左槽钢导轨和两根右槽钢导轨，两根左槽钢导轨和两根右槽钢导轨均垂直设置，两根左槽钢导轨和两根右槽钢导轨的正投影呈矩形的四个顶点布置，两根左槽钢导轨邻近左框架并位于左框架的右侧，两根右槽钢导轨邻近第一支撑框架并位于第一支撑框架的左侧，台板的左侧位于两根左槽钢导轨之间，台板的右侧位于两根右槽钢导轨之间，升降油缸的缸体下端铰接在下框架上，升降油缸的活塞杆上端铰接在台板下表面，台板左侧的前部和后侧分别设置有一个左轮架，每个左轮架的上部和下部均转动设置有一个沿左槽钢导轨的凹槽上下滚动的左滚轮，台板右侧的前部和后侧分别设置有一个右轮架,每个右轮架的上部和下部均转动设置有一个沿右槽钢导轨的凹槽上下滚动的右滚轮。
第一液压驱动式离合器和第二液压驱动式离合器的构造相同且左右对称设置；
第二液压驱动式离合器包括安装板、旋转盘、离合拨动机构和拨叉轮组件，安装板水平固定设置在上框架底部，安装板的下表面固定有两个安装套管，两个安装套管的中心线重合且均沿前后水平方向设置，旋转盘同轴向固定安装在主驱动轴的右端部，旋转盘右侧面沿圆周方向固定有若干个离合齿；拨叉轮组件包括位于第五轴承座和离合齿之间的安装轮，安装轮的外圆周表面开设有环形的卡槽，右驱动轴上在第五轴承座左侧沿轴线方向开设有键槽，安装轮的内壁通过装配在键槽内的平键同轴安装在右驱动轴上，平键与键槽之间具有间隙，安装轮左侧沿圆周方向固定有与离合齿数目相同且对应卡接咬合的拨叉齿，离合拨动机构安装在两个安装套筒上并与安装轮传动连接。
离合拨动机构包括联轴套、拨叉和拨叉轴；联轴套包括联轴套管和驱动板，联轴套管上沿径向方向开设有两个第一螺纹孔，两个第一螺纹孔的中心线相互垂直，驱动板固定在联轴套管外表面，联轴套管的中心线垂直于驱动板所在的平面；拨叉包括拨叉套管和两根拨杆，拨叉套管上沿径向方向开设有两个第二螺纹孔，两根拨杆平行且均沿拨叉套管径向设置，两块拨杆上分别开设有中心线与拨叉套管平行的第三螺纹孔；拨叉套管位于两根安装套管之间，联轴套管、拨叉套管以及安装套管具有同一条中心线，拨叉轴上开设有两个第四螺纹孔，拨叉轴插设在安装套管、联轴套管和拨叉套管内，联轴套管位于两个安装套管之间，拨叉套管位于后侧的安装套管的后侧，每个第一螺纹孔内均螺纹连接有一个顶紧螺栓，顶紧螺栓的内端顶压在拨叉轴上，两个第二螺纹孔和两个第四螺纹孔一一对应设置，每个第二螺纹孔和对应的第四螺纹孔内均螺纹连接有一个连接螺栓，两根拨杆位于安装轮外圆周的前后两侧，两个第三螺纹孔内均螺纹连接有一个拨动螺栓，拨动螺栓的内端同轴向设置有伸入到卡槽内的拨动轴承。
驱动板朝右设置，安装板右侧顶部设置有固定架，固定架上设置有位于驱动板右侧上方的离合驱动油缸，离合驱动油缸的缸体和活塞杆分别与固定架和驱动板的右端顶部铰接。
两根左槽钢导轨的上部左侧与左框架的右侧面之间通过沿前后方向的左纵梁连接，两根右槽钢导轨的上部右侧与第一支撑框架的左侧面之间通过沿前后方向的右纵梁连接。
起吊立体框架上设置有将集尘器、抽风机、聚风罩、柴油发动机、发电机和液压站遮盖的遮阳挡雨棚。
采用上述技术方案，本实用新型的下框架通过安装螺栓固定设置在工程车后侧的车架大梁上。驾驶工程车可以方便地在施工场地移动，哪里需要吊装作业就开到哪里去。在吊装或打磨机切割作业时，都需要启动发动机通过发电机为驱动电机和液压站供电。
本实用新型的工作过程如下：当需要吊装作业时，将工程车开到作业地点后驻车，假定待吊装的重物位于工程车的左侧，确保第一液压驱动式离合器的离合齿和拨叉齿分离，先启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸长，推动驱动杆向左移动，驱动杆通过沿导向块向左移动的导向块带动两根活动方管向左移动，两根活动方管向左伸长一定长度后伸缩油缸停止，然后启动第二液压驱动式离合器的离合驱动油缸，离合驱动油缸的活塞杆向下伸长，带动驱动板向下转动，驱动板带动联轴套管转动，由于联轴套管上设有顶紧螺栓，顶紧螺栓的内端顶压在拨叉轴上，所以联轴套管转动就会带动拨叉轴转动，拨叉套管通过连接螺栓与拨叉轴连接，所以拨叉轴转动带动拨叉套管转动一定角度，拨叉套管带动拨杆向左转动，拨杆上的拨动轴承就驱动安装轮沿右驱动轴向左移动，安装轮上的拨叉齿与安装套上的离合齿相结合；接着启动驱动电机，驱动电机先反转，驱动电机带动变速箱，变速箱将旋转动力通过链条转动机构传递给主驱动轴，主驱动轴通过拨叉齿和离合齿将动力传递给右驱动轴，起吊辊筒随着离合辊筒一起转动，起吊辊筒上缠绕的起吊绳松开，吊钩依靠重力向下移动，移动到能挂上重物后停止驱动电机，吊钩挂上重物后，启动驱动电机正转，起吊辊筒正向转动将起吊绳缠绕到起吊辊筒上，吊钩将重物向上提升到一定高度后，在从运输车上卸货时，再启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆收缩，重物随着活动方管向右移动到离开运输车的上方时，再启动驱动电机反转，将重物慢慢落到地面上；从地面向运输车上装货时，再启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆再次伸长，重物随着活动方管向右并向上移动到运输车的上方合适位置时，再启动驱动电机反转，将重物慢慢落到运输车上。
由于本实用新型固定安装的工程车上，因此，液压伸缩式吊臂在作业时通过伸缩油缸驱动两根活动方管向左移动伸出形成悬臂吊，伸缩油缸也起到在吊装作业过程中防止活动方管向右移动的作用，当工程车在道路上行驶时，为了减小车辆的宽度达到安全行驶，就将两根活动方管向右移动到固定方管内。设置两根活动方管，可充分增强起吊作业的重量，固定方管起到导向并承受确保在起吊作业过程中将活动方管固定牢靠的作用。
第一液压驱动式离合器和第二液压驱动式离合器均采用液压驱动的方式以及杠杆的原理使拨叉齿与离合齿进行结合和分离。本实用新型中的第一液压驱动式离合器和第二液压驱动式离合器的构件采用分体组装而成，这样不仅便于制造，也便于安装和拆卸。
由于拨动螺栓伸入到卡槽内的部分设置有拨动轴承，在拨动轴承驱动安装轮左右移动时，拨动轴承的外圈可随着安装轮转动，从而减小拨动螺栓内端与安装轮的卡槽侧壁之间的磨损。
当需要进行切割施工材料或打磨工具时，确保第二液压驱动式离合器的离合齿和拨叉齿分离。然后按照上述操作第二液压驱动式离合器的方法，使第一液压驱动式离合器的离合齿和拨叉齿相结合，然后调整变速箱的输出速度，以提高从动链轮的转速。启动驱动电机，通过链条传动机构带动主驱动轴，主驱动轴再通过离合齿和拨叉齿带动左驱动轴旋转，安装在左驱动轴上的切割盘和砂轮也高速旋转，然后启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸长，向上顶升台板，台板上的左滚轮沿两根左槽钢导轨向上移动，右滚轮沿两根右槽钢导轨向上移动，随着工件的垂直向上移动，直到接触到切割盘时将工件切割。然后操控升降油缸向下移动一端距离后停止，然后松开夹持的工件。
砂轮旋转，在打磨过程中，可手持工具直接进行打磨操作，也可以在台板上设置支架，台板升到一定高度后停止，工具放置在支架上进行打磨。
在切割和打磨过程中，开启抽风机，粉尘通过聚风罩抽到集尘器中收集起来，避免粉尘污染影响到作业人员的身心健康。
综上所述，本实用新型将起吊、切割和打磨等建筑施工常用的设备组合为一体，结构紧凑，采用一个动力通过离合器进行转换，节约成本，灵活性强，可根据需要在施工场地任何地方移动，降低工人劳动强度，起吊与切割及打磨可分别进行作业，便于后期的维护和管理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中图1中液压伸缩式吊臂的俯视图；
图3是图1中第二液压驱动式离合器的放大图；
图4是图3中安装板和安装套管的左视图；
图5是联轴套的结构示意图；
图6是拨叉的结构示意图；
图7是拨叉轴的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本实用新型的包括均水平设置的下框架1和上框架2，下框架1和上框架2之间的左侧和右侧分别固定设置有左框架3和右框架4，下框架1上设置有驱动电机5和变速箱6，下框架1上表面在左框架3和右框架4之间由左到右依次设置有第一支撑框架7、第二支撑框架8、第三支撑框架9和第四支撑框架10，其中第二支撑框架8和第三支撑框架9顶部均与上框架2下表面固定连接，左框架3右侧设置有第一轴承座11，第一支撑框架7上设置有第二轴承座12，第二支撑框架8上设置有第三轴承座13，第三支撑框架9上设置有第四轴承座14，第四支撑框架10上设置有第五轴承座15，右框架4左侧设置有第六轴承座16，第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13、第四轴承座14、第五轴承座15和第六轴承座16的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；
第一轴承座11和第二轴承座12通过轴承转动连接有右端向右伸出第二轴承座12的左驱动轴17，第三轴承座13和第四轴承座14通过轴承转动连接有主驱动轴18，第五轴承座15与第六轴承座16通过轴承转动连接有左端向左伸出第五轴承座15的右驱动轴19，主驱动轴18左端向左伸出第三轴承座13，主驱动轴18右端向右伸出第四轴承座14，主驱动轴18上同轴向固定设置有从动链轮20，左驱动轴17上同轴向固定设置有切割盘22和砂轮23，下框架1底部左侧设置有位于切割盘22和砂轮23的正下方的液压驱动升降平台，右驱动轴18上同轴向固定设置有起吊辊筒25，起吊辊筒25上缠绕有起吊绳26；
驱动电机5的主轴与变速箱6的动力输入轴传动连接，变速箱6的动力输出轴上安装有主动链轮27，主动链轮27与从动链轮20通过链条28传动连接；
上框架2顶部的左侧固定设置有起吊立体框架29，起吊立体框架29的顶部设置有左右水平伸缩的液压伸缩式吊臂，液压伸缩式吊臂左端设置有第一定滑轮30，起吊立体框架29顶部右侧设置有第二定滑轮31，起吊绳26的活动端由起吊辊筒25依次绕过第二定滑轮31和第一定滑轮30后连接有位于起吊立体框架29左侧的吊钩32；
起吊立体框架29内下部设置有聚风罩24和集尘器37，聚风罩24呈下大上小圆锥形结构，聚风罩24底部固定设置在上框架2上并位于切割盘22和砂轮23的正上方，聚风罩24的顶部通过抽风机46与集尘器37连通；
主驱动轴18左端与左驱动轴17右端之间设置有第一液压驱动式离合器33，主驱动轴18右端与右驱动轴19右端之间设置有第二液压驱动式离合器34，
上框架2顶部的右侧固定设置有柴油发动机35、发电机和液压站36，柴油发动机35的动力输出端与发电机的动力输入端传动连接，发电机为液压站36和驱动电机5供电，液压站36为液压驱动升降平台、液压伸缩式吊臂、第一液压驱动式离合器33和第二液压驱动式离合器34提供动力。
液压伸缩式吊臂包括均沿左右方向水平设置的伸缩油缸47和两根固定方管48，两根固定方管48固定设置在起吊立体框架29顶部，每根固定方管48内均穿设有一根活动方管49，两根活动方管49的左端伸出固定方管48，两根活动方管49的左端顶部固定设置有支撑方管50，支撑方管50上设置有滑轮架，第一定滑轮30转动连接在滑轮架上，滑轮架上设置有防脱绳U型卡52，每根固定方管48的左侧底部沿左右水平方向均开设有导向孔53，每根活动方管49的底部均固定设置有穿过导向孔53的导向块54，两个导向块54之间通过一个位于固定方管48下方的驱动杆55连接，伸缩油缸47平行于固定方管48且位于两根固定方管48中间的下方，伸缩油缸47的缸体铰接在起吊立体框架29的右侧上部，伸缩油缸47的活塞杆与驱动杆55的中部右侧铰接。
液压驱动升降平台包括升降油缸38、台板39、两根左槽钢导轨40和两根右槽钢导轨41，两根左槽钢导轨40和两根右槽钢导轨41均垂直设置，两根左槽钢导轨40和两根右槽钢导轨41的正投影呈矩形的四个顶点布置，两根左槽钢导轨40邻近左框架3并位于左框架3的右侧，两根右槽钢导轨41邻近第一支撑框架7并位于第一支撑框架7的左侧，台板39的左侧位于两根左槽钢导轨40之间，台板39的右侧位于两根右槽钢导轨41之间，升降油缸38的缸体下端铰接在下框架上，升降油缸38的活塞杆上端铰接在台板39下表面，台板39左侧的前部和后侧分别设置有一个左轮架42，每个左轮架42的上部和下部均转动设置有一个沿左槽钢导轨40的凹槽上下滚动的左滚轮43，台板39右侧的前部和后侧分别设置有一个右轮架44,每个右轮架44的上部和下部均转动设置有一个沿右槽钢导轨41的凹槽上下滚动的右滚轮45。
第一液压驱动式离合器33和第二液压驱动式离合器34的构造相同且左右对称设置；
第二液压驱动式离合器34包括安装板56、旋转盘57、离合拨动机构和拨叉轮组件，安装板56水平固定设置在上框架2底部，安装板56的下表面固定有两个安装套管58，两个安装套管58的中心线重合且均沿前后水平方向设置，旋转盘57同轴向固定安装在主驱动轴18的右端部，旋转盘57右侧面沿圆周方向固定有若干个离合齿59；拨叉轮组件包括位于第五轴承座15和离合齿59之间的安装轮60，安装轮60的外圆周表面开设有环形的卡槽61，右驱动轴19上在第五轴承座15左侧沿轴线方向开设有键槽62，安装轮60的内壁通过装配在键槽62内的平键同轴安装在右驱动轴19上，平键与键槽62之间具有间隙，安装轮60左侧沿圆周方向固定有与离合齿59数目相同且对应卡接咬合的拨叉齿63，离合拨动机构安装在两个安装套筒上并与安装轮60传动连接。
离合拨动机构包括联轴套、拨叉和拨叉轴64；联轴套包括联轴套管65和驱动板66，联轴套管65上沿径向方向开设有两个第一螺纹孔67，两个第一螺纹孔67的中心线相互垂直，驱动板66固定在联轴套管65外表面，联轴套管65的中心线垂直于驱动板66所在的平面；拨叉包括拨叉套管68和两根拨杆69，拨叉套管68上沿径向方向开设有两个第二螺纹孔70，两根拨杆69平行且均沿拨叉套管68径向设置，两块拨杆69上分别开设有中心线与拨叉套管68平行的第三螺纹孔71；拨叉套管68位于两根安装套管58之间，联轴套管65、拨叉套管68以及安装套管58具有同一条中心线，拨叉轴64上开设有两个第四螺纹孔72，拨叉轴64插设在安装套管58、联轴套管65和拨叉套管68内，联轴套管65位于两个安装套管58之间，拨叉套管68位于后侧的安装套管58的后侧，每个第一螺纹孔67内均螺纹连接有一个顶紧螺栓73，顶紧螺栓73的内端顶压在拨叉轴64上，两个第二螺纹孔70和两个第四螺纹孔72一一对应设置，每个第二螺纹孔70和对应的第四螺纹孔72内均螺纹连接有一个连接螺栓74，两根拨杆69位于安装轮60外圆周的前后两侧，两个第三螺纹孔71内均螺纹连接有一个拨动螺栓75，拨动螺栓75的内端同轴向设置有伸入到卡槽61内的拨动轴承76。
驱动板66朝右设置，安装板56右侧顶部设置有固定架77，固定架77上设置有位于驱动板66右侧上方的离合驱动油缸78，离合驱动油缸78的缸体和活塞杆分别与固定架77和驱动板66的右端顶部铰接。
两根左槽钢导轨40的上部左侧与左框架3的右侧面之间通过沿前后方向的左纵梁79连接，两根右槽钢导轨41的上部右侧与第一支撑框架7的左侧面之间通过沿前后方向的右纵梁80连接。
起吊立体框架上设置有将集尘器37、抽风机46、聚风罩24、柴油发动机35、发电机和液压站36遮盖的遮阳挡雨棚81，起吊绳26穿过遮阳挡雨棚81。
本实用新型的下框架1通过安装螺栓固定设置在工程车后侧的车架大梁上。驾驶工程车可以方便地在施工场地移动，哪里需要吊装作业就开到哪里去。在起吊、打磨和切割作业时，都需要启动发动机通过发电机为驱动电机5和液压站36供电。
本实用新型的工作过程如下：当需要吊装作业时，将工程车开到作业地点后驻车，假定待吊装的重物位于工程车的左侧，确保第一液压驱动式离合器33的离合齿59和拨叉齿63分离，先启动伸缩油缸47，伸缩油缸47的活塞杆伸长，推动驱动杆55向左移动，驱动杆55通过沿导向块54向左移动的导向块54带动两根活动方管49向左移动，两根活动方管49向左伸长一定长度后伸缩油缸47停止，然后启动第二液压驱动式离合器34的离合驱动油缸78，离合驱动油缸78的活塞杆向下伸长，带动驱动板66向下转动，驱动板66带动联轴套管65转动，由于联轴套管65上设有顶紧螺栓73，顶紧螺栓73的内端顶压在拨叉轴64上，所以联轴套管65转动就会带动拨叉轴64转动，拨叉套管68通过连接螺栓74与拨叉轴64连接，所以拨叉轴64转动带动拨叉套管68转动一定角度，拨叉套管68带动拨杆69向左转动，拨杆69上的拨动轴承76就驱动安装轮60沿右驱动轴19向左移动，安装轮60上的拨叉齿63与安装套上的离合齿59相结合；接着启动驱动电机5，驱动电机5先反转，驱动电机5带动变速箱6，变速箱6将旋转动力通过链条28转动机构传递给主驱动轴18，主驱动轴18通过拨叉齿63和离合齿59将动力传递给右驱动轴19，起吊辊筒25随着离合辊筒一起转动，起吊辊筒25上缠绕的起吊绳26松开，吊钩32依靠重力向下移动，移动到能挂上重物后停止驱动电机5，吊钩32挂上重物后，启动驱动电机5正转，起吊辊筒25正向转动将起吊绳缠绕到起吊辊筒25上，吊钩32将重物向上提升到一定高度后，在从运输车上卸货时，再启动伸缩油缸47，伸缩油缸47的活塞杆收缩，重物随着活动方管49向右移动到离开运输车的上方时，再启动驱动电机5反转，将重物慢慢落到地面上；从地面向运输车上装货时，再启动伸缩油缸47，伸缩油缸47的活塞杆再次伸长，重物随着活动方管49向右并向上移动到运输车的上方合适位置时，再启动驱动电机5反转，将重物慢慢落到运输车上。。
由于本实用新型固定安装的工程车上，因此，液压伸缩式吊臂在作业时通过伸缩油缸47驱动两根活动方管49向左移动伸出形成悬臂吊，伸缩油缸47也起到在吊装作业过程中防止活动方管49向右移动的作用，当工程车在道路上行驶时，为了减小车辆的宽度达到安全行驶，就将两根活动方管49向右移动到固定方管48内。设置两根活动方管49，可充分增强起吊作业的重量，固定方管48起到导向并承受确保在起吊作业过程中将活动方管49固定牢靠的作用。
第一液压驱动式离合器33和第二液压驱动式离合器34均采用液压驱动的方式以及杠杆的原理使拨叉齿63与离合齿59进行结合和分离。本实用新型中的第一液压驱动式离合器33和第二液压驱动式离合器34的构件采用分体组装而成，这样不仅便于制造，也便于安装和拆卸。
由于拨动螺栓75伸入到卡槽61内的部分设置有拨动轴承76，在拨动轴承76驱动安装轮60左右移动时，拨动轴承76的外圈可随着安装轮60转动，从而减小拨动螺栓75内端与安装轮60的卡槽61侧壁之间的磨损。
当需要进行切割施工材料或打磨工具时，确保第二液压驱动式离合器34的离合齿59和拨叉齿60分离。然后按照上述操作第二液压驱动式离合器34的方法，使第一液压驱动式离合器33的离合齿59和拨叉齿60相结合，然后调整变速箱6的输出速度，以提高从动链轮20的转速。启动驱动电机5，通过链条28传动机构带动主驱动轴18，主驱动轴18再通过离合齿59和拨叉齿60带动左驱动轴17旋转，安装在左驱动轴17上的切割盘22和砂轮23也高速旋转，然后启动升降油缸38，升降油缸38的活塞杆伸长，向上顶升台板39，台板39上的左滚轮43沿两根左槽钢导轨40向上移动，右滚轮45沿两根右槽钢导轨41向上移动，随着工件的垂直向上移动，直到接触到切割盘22时将工件切割。然后操控升降油缸38向下移动一端距离后停止，然后松开夹持的工件。
砂轮23旋转，在打磨过程中，可手持工具直接进行打磨操作，也可以在台板39上设置支架，台板39升到一定高度后停止，工具放置在支架上进行打磨。
在切割和打磨过程中，开启抽风机46，粉尘通过聚风罩24抽到集尘器37中收集起来，避免粉尘污染影响到作业人员的身心健康。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。