本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种智能出餐装置。
背景技术：
随着现代社会生活和工作节奏的加快，人们用餐的时间越来越短，尤其是上班族解决工作餐的时间，因此快餐已成为大多数人解决用餐的主要途径。传统快餐中的点餐和取餐均由服务员完成，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种智能出餐装置，旨在解决传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能出餐装置，其特征在于，所述智能出餐装置包括机架、控制箱、出餐模块以及安装在所述机架上的传送模块，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，
所述控制箱用于控制所述出餐模块和传送模块进行出餐；
所述出餐模块用于获取餐食并将其传送给传送模块；
所述传送模块用于将所述餐食传送至取餐处，以供用户取餐。
可选地，所述传送模块包括用于传动餐食的传送带和用于驱动所述传送带转动的驱动电机,所述驱动电机与所述控制箱电连接。
可选地，所述智能出餐装置还包括餐门模块，所述餐门模块包括安装在传送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关电机。
可选地，所述智能出餐的装置在餐具门前方的机架上还设有用于检测餐具门预设距离内的餐食的取餐传感器，所述取餐传感器与所述控制箱电连接。
可选地，所述餐门模块还包括开门到位感应器和关门到位感应器。
可选地，所述机架上还设有用于触摸输入指令的触摸屏和驱动电机调速器。
可选地，所述出餐模块还包括用于将餐食传送至出餐口的升降箱。
可选地，所述出餐模块还包括用于提拉所述升降箱的推手。
可选地，所述出餐模块还设有用于读取取餐凭条的扫描仪。
可选地，所述智能出餐的装置包括一个、两个或者两个以上传送模块。
本实用新型技术方案通过采用机架、控制箱、出餐模块以及安装在所述机架上的传送模块，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，所述控制箱用于控制所述出餐模块和传送进行出餐；所述出餐模块用于获取餐食并将其传送给传送模块；所述传送模块用于将所述餐食传送至取餐处，以供用户取餐。通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型智能出餐装置的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种智能出餐装置。
如图一所示，图1为本实用新型智能出餐装置的结构示意图；
在本实用新型实施例中，该智能出餐的装置包括机架1、控制箱2、出餐模块3以及安装在所述机架上的传送模块4，所述控制箱2分别与传送模块4、出餐模块3电连接，
所述控制箱2用于控制所述出餐模块3和传送模块4进行出餐；
所述出餐模块3用于获取餐食并将其传送给传送模块4；
所述传送模块4用于将所述餐食传送至取餐处，以供用户取餐。
本实施例中，为了解决传统出餐方法效率低与高成本的技术问题，本发明通过控制箱2接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块3获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块4传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。具体地，所述智能出餐装置包括有机架2、安装在机架上的用于传送餐食的传送模块4、出餐模块3和控制箱2；其中，出餐模块3包括第一传感器和第二传感器，具体实施例中还可以根据需要设置对应的传感器，如根据餐食存储区个分区个数设置传感器个数与位置。所述出餐模块还包括扫描仪，点餐机目前在餐厅应用比较普遍，它具有自助选择菜品、自动支付、找赎、打印条码型等数据码的凭条等功能。本实施例中提供的智能出餐装置可与所述点餐机匹配使用。所述出餐模块3中包括的扫描仪可识别所述点餐机生成的凭条，并获取凭条对应的目标餐食，以进行对应出餐。所述传送模块4包括传送带传和驱动电机。所述智能出餐装置在取餐口处还设有餐门模块，所述餐门模块包括有安装在传送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和餐具感应器。所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上还设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、驱动电机和开关电机与控制箱连接；其中，所述扫描仪能识别点餐机上打印的条形码、二维码、等其它数据码的打印凭条，打印凭条的数据码储存了所点的菜名、菜的数量等。所述控制箱在接收到出餐请求时，解析所述出餐请求，获取所述出餐请求中的目标餐食。其中，所述出餐请求可以是用户操作触发，也可以点餐机等连接终端发送。在获取到目标餐食时，通过所述出餐模块3中的第一传感器检测餐食存储区中用于存放目标餐食的区域，判断所述区域中是否存有所述目标餐食。
若所述出餐模块3中的第一传感器检测到所述餐食存储区中存有所述目标餐食时，所述出餐模块将所述目标餐食传送至传送模块4中。所述传送模块4将所述目标餐食传送至对应的取餐口。
所述第二传感器检测到用户取走目标餐食时，则反馈对应的完成指令至所述控制箱2。所述控制箱2在接收到所述完成指令时，则将所述出餐请求转存至已完成数据库中。具体实施例中，所述控制箱2还可以将所述出餐请求删除。
本实用新型技术方案通过采用机架、控制箱、出餐模块以及安装在所述机架上的传送模块，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，所述控制箱用于控制所述出餐模块和传送进行出餐；所述出餐模块用于获取餐食并将其传送给传送模块；所述传送模块用于将所述餐食传送至取餐处，以供用户取餐。通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题。
进一步地，本实施例中，所述传送模块包括用于传动餐食的传送带和用于驱动所述传送带转动的驱动电机。
所述智能出餐装置还包括餐门模块，所述餐门模块包括安装在传送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关电机。
所述智能出餐的装置在餐具门前方的机架上还设有用于检测餐具门预设距离内的餐食的取餐传感器，所述取餐传感器与所述控制箱电连接。
所述餐门模块还包括开门到位感应器和关门到位感应器。
所述机架上还设有用于触摸输入指令的触摸屏和驱动电机调速器。
所述出餐模块还包括用于将餐食传送至出餐口的升降箱。
所述出餐模块还包括用于提拉所述升降箱的推手。
所述出餐模块还设有用于读取取餐凭条的扫描仪。
所述智能出餐的装置可包括一个、两个或者两个以上传送模块。
所述出餐机台包括有机架2，安装在机架2上的传送模块4、餐门模块、扫描仪和控制箱2；其中，点餐机目前在餐厅应用比较普遍，它具有自助选择菜品、自动支付、找赎、打印条码型等数据码的凭条等功能，在此不再详述。所述传送模块4包括有传送带和驱动电机；所述餐门模块包括有安装在传送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关电机，以及餐具感应器，所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、驱动电机和开关电机与控制箱2连接；所述扫描仪能识别点餐机上打印的条形码、二维码、等其它数据码的打印凭条，打印凭条的数据码储存了所点的菜名、菜的数量等。
本实用新型在使用时，顾客拿着点餐机上打印的凭条，到自动出餐机前对准其扫描仪，由扫描仪将扫描信号反馈给控制箱2，当判断出条码正确、获取菜名和菜量等信息后，发出控制信号给驱动电机使之驱动传送带来将餐具送往餐具门方向；当餐具感应器感应到这个位置有餐具时，它发出信号给控制箱2再由它控制开关电机工作来打开餐具门，于是传送带就可以将餐具送到取餐窗口，最后由顾客自行取餐，每次出餐的数量根据凭条上的扫描信息就可以实现每次开门后的出餐数量。不过，每次在出餐前，如果取餐感应器感应到取餐窗口上的餐具未被顾客取走，则控制箱2会使传送带驱动电机暂停工作，以免发生餐具从传送带上掉落的情况。
从上可以看出，顾客只要拿着自助点餐机上打印出来的打印凭条，就可到自动出餐机的扫描仪上扫描，接下来就可以由控制箱控制传送模块4、出餐开关门机构陆续工作来将餐具送到出餐窗口，由顾客自助取餐，这样就可以节省餐厅工作人员的数量，从而大大降低了餐厅的人工成本、提高出餐效率；而且由于接触餐具的人员大为减少，从而可确保餐菜的安全卫生，因此本实用新型的结构更合理、能降低餐厅人要成低和提高出餐效率；另外，由于当位于餐具门后的餐具感应器感应到这个位置有餐具送到时才打开餐具门，以及根据点餐凭条上所记录的点餐数陆续输送出相应碗数的餐具后，出餐开关门机构再自动关上餐具门，这样就可以确保餐具在出餐前的卫生。
所述餐门模块还包括有开门到位感应器、关门到位感应器，在本实施例中，由于是升降来实现开门，这样这两个感应器与控制箱连接并分别安装在开关门支架的上部、底部，一旦升降门上升或下降到位时，输出信号给控制箱，由它再控制升降门电机停止工作。
为了实现出餐机更自动化和人性化、以及根据具体情况随时调整传送带上的餐具温度和输送速度，于是在所述机架上设有人机交换触摸屏、和传送带驱动电机调速器，它们与控制箱2连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。