一种智能节源收粮机的制作方法

本实用新型涉及一种粮食收集设备，尤其是一种智能节源收粮机。

背景技术：

目前我国农民收集粮食的方式依然停留在对简单农具的使用，致使粮食收集工作效率低下，而且需要大量的人力才能完成。我国大部分地区农民收获粮食后通过自然晾晒来对粮食进行干燥处理，在晒粮食的季节经常出现雷雨天气，当雷雨天气出现需要及时收集粮食，将晾晒的粮食妥善保管，仅通过人力收集粮食费时费力,而且不能做到及时快速收集。夜间潮湿，没有粮食晾晒的过程中需要稳定的光照条件，也需要将晾晒的粮食收集起来。

技术实现要素：

为解决粮食晾晒过程遇到雷雨天气和夜间潮湿的情况时及时高效的收集粮食，并为收粮过程提供光照的问题，本实用新型提供了一种智能节源收粮机，具体技术方案如下：

一种智能节源收粮机，包括移动模块、传感器监测模块、微处理控制模块、太阳能模块和收粮模块，所述传感器监测模块监测空气中的温度，湿度和障碍物位置等信息，传感器监测模块将监测数据传输至微处理控制模块，微处理控制模块对监测数据进行分析并控制移动模块和收粮模块进行相应工作；所述移动模块包括万向轮、车架和电机；所述收粮模块包括收粮铲和起重臂；所述太阳能模块包括太阳能发电板、太阳能灯和蓄电池，太阳能发电板将太阳能转换为电能储存在蓄电池内，太阳能模块为一种智能节源收粮机提供电源。

优选的，移动模块通过步进电机驱动收粮机万向车轮运动,万向轮使方向改变简便。

优选的，传感器监测模块的温度传感器和湿度传感器设置在收粮机的外部，传感器监测模块的光电传感器设置在收粮机运行方向的前部，所述太阳能模块的太阳能发电板设置在收粮机的上部。

优选的，收粮模块通过位于收粮机前端的收粮铲收集粮食，所述收粮模块的收粮铲包括铲板、铲斗和侧挡板，铲板前端为锐角折板，铲斗底部设置有底板，所述收粮模块的起重臂将收粮铲抬起，打开收粮铲的底板，收粮铲内粮食通过底板口落下。

本实用新型通过传感器与收粮装置和移动装置的配合实现了高效收粮的目的，通过铲板、铲斗和侧挡板的配合，特别是铲板前端的锐角折板防止了洒粮，收粮铲的底板方便了粮食收集，实现了粮食的整体收集避免了粮食外溢，利用太阳能模块实现了收粮装置的夜间照明并为一种智能节源收粮机提供电源，通过温度、湿度和光电传感器的配合实现了智能收粮，本实用新型还具有节约能源、智能实用以及工作效率高等优点。

附图说明

图1为一种智能节源收粮机结构示意图；

图2为收粮铲结构示意图；

图3是智能节源收粮机组成关系图；

图4是智能节源收粮机工作流程图。

图中：1-收粮铲；2-太阳能灯；3-太阳能发电板；4-光电传感器；5-温度传感器；6-湿度传感器；7-蓄电池；8-起重臂；9-侧挡板；10-底板；11-铲板；12-铲斗。

具体实施方式

结合图1至图2所示，本实用新型具体实施方式如下：

一种智能节源收粮机，包括移动模块、传感器监测模块、微处理控制模块、太阳能模块和收粮模块，传感器监测模块监测空气中的温度和湿度和障碍物位置等信息，将监测数据传输至微处理控制模块，微处理控制模块根据监测数据控制移动模块和收粮模块工作，太阳能模块收集太阳能并将太阳能转换为电能，太阳能模块为一种智能节源收粮机提供电源。移动模块包括步进电机和收粮机车轮，传感器模块的温度传感器5和湿度传感器6设置在收粮机的外侧，光电传感器4设置在收粮机运行方向的前部；太阳能模块包括太阳能发电板3、太阳能灯2和蓄电池7，太阳能发电板3设置在收粮机的上部。

收粮机上部的太阳能发电板收集太阳能，将太阳能转换为电能，将电能储存在蓄电池7内，蓄电池7为收粮车提供电源，当传感器模块的温度传感器5监测到的温度低于15℃或湿度传感器6监测到的湿度高于40％时，微处理控制模块接收到传感器传输的监测数据，微处理控制模块的单片机控制光电传感器装置启动，光电传感器4监测到粮食位置后，移动模块启动，步进电机带动收粮机车轮沿粮食位置移动，收粮模块通过位于收粮机前端的收粮铲收集粮食，收粮模块的收粮铲包括铲板11、铲斗12和侧挡板9，铲板11前端为锐角折板，铲斗12底部设置有底板10，所述收粮模块的起重臂8将收粮铲抬起，打开收粮铲的底板10，收粮铲内粮食通过底板口落入袋子。铲板11将粮食铲如铲斗12内，铲板11的锐角折板保证粮食收集过程中粮食收集不发生外溢，铲斗内的底板方便了粮食的收集，通过收粮装置各部件的配合最终完成粮食收集的任务。

结合图3和图4所示对智能节源收粮机的结构关系及工作流程做进一步的说明。如图3，智能节源收粮机包括移动模块、传感器监测模块、微处理控制模块、太阳能模块和收粮模块，其中太阳能模块为移动模块、传感器监测模块、微处理控制模块和收粮模块提供电力能源，传感器监测模块将监测数据传输至微处理控制模块，微处理控制模块控制移动模块和收粮模块工作。

如图4所示，一种智能节源收粮机工作过程具体是，传感器实时工作，监测温度和湿度数据，当温度和湿度超出提前设定的值，此时收粮机移动模块的步进式电机工作驱动收粮机行走至指定位置并实现粮食卸放，通过光电传感器调整运动方向，光电传感器将粮食收集情况反馈至微处理控制模块，直至收粮完成。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。