一种防多吸料的取料机构的制作方法

本实用新型涉及取料装置领域，尤其涉及一种防多吸料的取料机构。

背景技术：

真空吸料式供料装置广泛用于工业生产各种板片料的供料中，它既可吸送较厚板料(如钢板、硬纸板)，也可吸送薄片料(如纸片、薄膜、刀片)。现有的上下料吸盘使用过程中，一般都将物料平放在工作台面上，吸盘吸取物料往往会发生吸取多片物料。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种防多吸料的取料机构，消除吸盘取料时易出现的多吸料情况。

本实用新型的技术方案如下：提供一种防多吸料的取料机构，包括：机械手、安装在机械手上的吸盘和用于存放物料的储料机构，所述储料机构包括框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位，所述储料位底部通过弹簧与框架连接。所述机械手用于移动吸盘，所述吸盘用于吸取物料，所述储料机构用于存放物料；所述框架用于放置储料位，所述弹簧实现放置在框架上的储料位在某一范围内移动。

进一步地，所述储料位包括：底板、安装在所述底板底面后部的后支撑轴、安装在所述底板底面前部的立柱、安装在所述立柱底面的前支撑轴、以及与所述底板一侧连接的侧板，所述底板与侧板垂直连接。所述倾斜式储料位能够保证物料不倒下，便于机械手工作；所述前后支撑轴用于支撑储料位，使其可放置在框架上；所述安装在前支撑轴上的立柱用于实现储料位倾斜。

进一步地，所述弹簧为螺旋弹簧或板弹簧。

优选地，所述弹簧为板弹簧。

进一步地，所述弹簧的两端分别固定在所述后支撑轴的表面和框架前横杆的表面。

优选的，所述弹簧的两端分别固定在所述后支撑轴的下表面和框架前横杆的上表面。

进一步地，所述侧板开有通孔，用于吸盘识别储料位是否有物料。

本实用新型的具体动作流程如下：将一定数量的PCB板摆放至倾斜式储料位，在PCB板的重力的作用下储料位将往后发生倾斜，同时促使板弹簧发生形变产生弹力。当机械手前端的吸盘抓取PCB板时，首先吸盘必定先有推力作用在PCB板上，使得储料台再次往后倾斜，此时PCB板在吸盘真空吸力作用下被吸盘所吸附，同时吸盘在机械手作用产生微小偏摆，同时，机械手向上提起PCB板，使得被吸盘吸取的PCB板与后面一块PCB 板相分离，从而顺利实现吸盘抓取PCB板的过程。

采用上述方案，本实用新型提供一种防多吸料的取料机构，通过在储料位和框架之间用弹簧连接，使得储料位能够在一定范围内移动，在机械手移动吸盘吸取物料时，机械手的轻微的摆动，使得吸盘吸取的物料与后一件物料相分离，从而避免了多吸料。

附图说明

图1为本实用新型的侧视示意图；

图2为本实用新型的储料平台轴侧视示意图；

图3为本实用新型的储料平台轴侧视示意图；

图4为本实用新型的储料位结构示意图；

图5为本实用新型运行时的原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种防多吸料的取料机构，包括：机械手1、安装在机械手上的吸盘2和用于存放物料的储料机构3，所述储料机构3包括框架4、安放在所述框架4上的倾斜式储料位5，所述储料位5底部通过弹簧6与框架4连接。所述机械手1用于移动吸盘2，所述吸盘2用于吸取物料，所述储料机构3用于存放物料；所述框架4用于放置储料位5，所述弹簧6实现放置在框架4上的储料位5在某一范围内移动。

请参阅图4，所述储料位5包括：底板7、安装在所述底板7底面后部的后支撑轴8、安装在所述底板7底面前部的立柱9、安装在所述立柱9底面的前支撑轴10，与所述底板7一侧连接的侧板11，所述底板7与侧板11 垂直连接。所述倾斜式储料位5能够保证物料不倒下，便于机械手1工作；所述前支撑轴10和后支撑轴8用于支撑储料位5，使其可放置在框架4上；所述安装在前支撑轴10上的立柱9用于实现储料位5倾斜。

所述弹簧6为螺旋弹簧或板弹簧。优选地，所述弹簧6为板弹簧。

所述弹簧6的两端分别固定在所述后支撑轴8的表面和框架4前横杆的表面。优选的，所述弹簧6的两端分别固定在所述后支撑轴8的下表面和框架4前横杆的上表面。

所述侧板11开有通孔12，用于吸盘2识别储料位5是否有物料。

请参阅图5，本实用新型的具体动作流程如下：将一定数量的PCB板20摆放至倾斜式储料位5，在PCB板20的重力的作用下储料位5将往后发生倾斜，同时促使板弹簧6发生形变产生弹力。当机械手1前端的吸盘2 抓取PCB板20时，首先吸盘20必定先有推力作用在PCB板20上，使得储料位5再次往后倾斜，此时PCB板20在吸盘2真空吸力作用下被吸盘2 所吸附，同时吸盘2在机械手1作用产生微小偏摆，使得储料位5产生振动，同时，机械手1向上提起PCB板20，使得被吸盘2吸取的PCB板20 与后面一块PCB板20相分离，从而顺利实现吸盘1抓取PCB板20的过程。

综上所述，本实用新型提供一种防多吸料的取料机构，通过在储料位和框架之间用弹簧连接，使得储料位能够在一定范围内移动，在机械手移动吸盘吸取物料时，机械手的轻微的摆动，使得吸盘吸取的物料与后一件物料相分离，从而避免了多吸料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。