一种码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种袋装物料堆放装置，具体涉及一种码垛机。

背景技术：

目前袋装物料的码垛分为两种形式：人工码垛和机械码垛，人工码垛即人工将料袋一袋一袋的搬运至目的地然后垛叠起来，其费时费力，工作效率低，而且需要大量劳动力，成本高，不能满足生产需求。机械码垛即采用机械码垛设备进行码垛，现有的机械码垛设备结构复杂，制作成本高，不便于推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种码垛机，其结构简单，制作成本低，而且码垛效率高，节省成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机，包括机架和PLC控制器，所述机架前侧设有升降旋转平台，机架前端上部设有料袋限位光电开关，机架顶端设有支撑架，支撑架顶端设有两个沿机架左右方向布置的第一滑轨，两个第一滑轨上滑动装配有沿机架前后方向传送的滚轮输送机，滚轮输送机前端设有料袋光电感应器，支撑架上设有驱动滚轮输送机沿第一滑轨滑动的第一驱动机构，支撑架前端底部设有落料板，机架后侧设有爬坡输送机，爬坡输送机的顶端与滚轮输送机衔接，所述升降旋转平台、料袋限位光电开关、滚轮输送机、料袋光电感应器、第一驱动机构、爬坡输送机均与PLC控制器控制连接。

所述支撑架通过两个沿机架前后方向布置的第二滑轨滑动安装在机架上，其中第二滑轨固定在机架上，支撑架滑动装配在两个第二滑轨上，机架上设有驱动支撑架沿第二滑轨滑动的第二驱动机构，第二驱动机构与PLC控制器控制连接。

所述升降旋转平台包括分别设置在机架前端两侧的两个竖向布置的竖向导轨，两个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的滑块，两个滑块之间固定有向机架前方延伸的水平支撑板，水平支撑板上安装有旋转平台，机架上固定有用于驱动两个滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机构，第三驱动机构与PLC控制器控制连接。

所述旋转平台包括设置在水平支撑板上的托板，其中在水平支撑板的顶面上固定有支撑轴承，支撑轴承内转动装配有转轴，转轴顶端固定有定位块，托板中央设有与定位块卡合的定位槽，转轴的顶部外周壁上固定有同轴旋转的旋转齿轮，水平支撑板上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮，第二伺服电机与PLC控制器控制连接。

所述第三驱动机构包括分别固定在机架上于滑块下方的两个升降液压缸，升降液压缸的缸体固定在机架上，升降液压缸的活塞杆端与滑块固定连接，升降液压缸由液压站驱动，升降液压缸与PLC控制器控制连接。

所述第一驱动机构包括安装在支撑架上且沿机架左右方向旋转的同步带，支撑架上安装有驱动同步带转动的第一伺服电机，所述滚轮输送机与同步带固连，第一伺服电机与PLC控制器控制连接。

所述第二驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与第二滑轨长度方向相平行的横向气缸，横向气缸的缸体与机架固定连接，横向气缸的活塞杆端与支撑架固定连接，横向气缸与PLC控制器控制连接。

所述支撑架前端于滚轮输送机和落料板之间设有带有坡度的滑板。

本实用新型的优点在于，本实用新型在机架后侧设有爬坡输送机，爬坡输送机将料袋输送至滚轮输送机上，第一驱动机构可根据码垛要求带动滚轮输送机左右移动，从而带动其上的料袋左右移动，滚轮输送机左右移动到位后，滚轮输送机开始运转带动其上的料袋向前行进使得料袋逐渐离开滚轮输送机，料袋在重力的作用下向下垂落至落料板上，并在向前惯性的作用下向前翻滚，然后落至升降旋转平台上，首先此层的一端完成码垛，然后PLC控制器控制升降旋转平台旋转180度，继续进行此层另一端的码垛进而完成这一层的码垛作业，如此循环，完成其他层的码垛作业，整个码垛过程无需人工参与，码垛速度快，工作效率高，大大节省了劳动力，节省成本，而且整个设备结构简单，制作方便，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的滑板装配结构示意图。

图3为本实用新型的旋转平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种码垛机，包括机架1和PLC控制器，机架1为框型结构，PLC控制器安装在机架上，机架前侧设有升降旋转平台，机架前端上部设有料袋限位光电开关2，料袋限位光电开关2用于检测料袋垛叠的高度进而来控制码垛高度，机架1顶端设有支撑架3，支撑架3也为框型结构，其不仅节省材料，而且整体牢固性好，支撑架3顶端设有两个沿机架左右方向布置的第一滑轨4，两个第一滑轨上滑动装配有滚轮输送机5，滚轮输送机5沿机架前后方向传送料袋，滚轮输送机前端设有料袋光电感应器6，支撑架3上设有驱动滚轮输送机沿第一滑轨滑动的第一驱动机构，支撑架前端底部设有驱使料袋向前翻转的落料板7，当料袋向前行逐渐离开滚轮输送机时，料袋一端在重力的作用下向下垂落至落料板上，料袋另一端并在向前惯性的作用下向前翻滚，然后落至升降旋转平台上进行码垛。机架后侧设有爬坡输送机8，爬坡输送机的顶端与滚轮输送机衔接进而将料袋输送至滚轮输送机上，升降旋转平台、料袋限位光电开关、滚轮输送机、料袋光电感应器、第一驱动机构、爬坡输送机均与PLC控制器控制连接。

支撑架3通过两个沿机架前后方向布置的第二滑轨9滑动安装在机架1上，其中第二滑轨固定在机架上，支撑架滑动装配在两个第二滑轨上，机架上设有驱动支撑架沿第二滑轨滑动的第二驱动机构，第二驱动机构可带动支撑架3在第二滑轨上沿机架前后方向移动，这样可根据料袋的规格大小不同及码垛的垛型要求，控制支撑架3前后移动的距离进而来调节料袋下落的位置，以满足不同需求。

升降旋转平台包括分别设置在机架前端两侧的两个竖向布置的竖向导轨10，两个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的滑块11，两个滑块之间固定有向机架前方延伸的水平支撑板12，水平支撑板12上安装有旋转平台，机架上固定有用于驱动两个滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机构，第三驱动机构与PLC控制器控制连接，第三驱动机构可驱动滑块沿竖向导轨上下滑动进而来调节水平支撑板12和旋转平台的高度，这样可确保料袋下落时与旋转平台之间的距离一致，确保料袋下落垛叠规整统一。

如图3所示，旋转平台包括设置在水平支撑板上的托板13，其中在水平支撑板的顶面上固定有支撑轴承14，支撑轴承内转动装配有转轴15，转轴顶端固定有定位块16，托板13中央设有与定位块卡合的定位槽，转轴旋转时通过定位块16和定位槽可带动托板13旋转，转轴的顶部外周壁上固定有同轴旋转的旋转齿轮18，水平支撑板上固定有第二伺服电机19，第二伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮20，第二伺服电机与PLC控制器控制连接，第二伺服电机19通过驱动齿轮20和旋转齿轮18可驱动转轴转动进而带动托板13旋转。

第三驱动机构包括分别固定在机架上于滑块下方的两个升降液压缸21，升降液压缸的缸体固定在机架上，升降液压缸的活塞杆端与滑块11固定连接，升降液压缸由液压站驱动，升降液压缸与PLC控制器控制连接，升降液压缸伸缩时带动滑块沿竖向导轨10上下移动进而带动水平支撑板12和旋转平台上下移动。

第一驱动机构包括安装在支撑架上且沿机架左右方向旋转的同步带22，支撑架上安装有驱动同步带转动的第一伺服电机23，滚轮输送机与同步带固连，第一伺服电机与PLC控制器控制连接，第一伺服电机23驱动同步带22旋转进而带动滚轮输送机在支撑架上左右移动。

第二驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与第二滑轨长度方向相平行的横向气缸24，横向气缸24的缸体与机架固定连接，横向气缸的活塞杆端与支撑架固定连接进而可驱动支撑架沿第二滑轨滑动，横向气缸与PLC控制器控制连接，可根据料袋的规格大小不同及码垛的垛型要求，控制支撑架3前后移动进而来调节料袋下落的位置。

支撑架前端于滚轮输送机和落料板之间设有带有坡度的滑板17，其使得料袋从滚轮输送机进入落料板上时下落平稳，不会向后掉落。

本实用新型具体使用时，首先将装有物料的料袋放置在爬坡输送机的传送带上，使得料袋由爬坡输送机进入滚轮输送机上，料袋进入滚轮输送机后随着滚轮输送机的转动继续向前行进，当料袋光电感应器感应到料袋后，滚轮输送机停止转动，根据码垛要求，滚轮输送机在第一伺服电机的带动下左右移动，从而带动其上的料袋左右移动，滚轮输送机左右移动到位后，滚轮输送机开始运转，带动其上的料袋向前行进，直至料袋离开滚轮输送机，料袋在逐渐离开滚轮输送机的过程中，料袋的一端在重力的作用下向下垂落，落至下方的落料板上，料袋的另一端在向前惯性的作用下向前翻滚，落至托板上进行码垛。

根据码垛要求的不同，可通过PLC控制器控制滚轮输送机的左右移动及托板上下升降的高度，比如每层料垛由两排料垛构成，每排料垛由三个并排的料袋构成，首先进行其中一排码垛，码垛时第一个料袋靠着托板一端的左边进行码垛，第二个料袋靠着托板一端的右边进行码垛，第三个料袋垛在第一个料袋和第二个料袋中间，具体工作时，料袋光电感应器感应到第一料袋后，将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制滚轮输送机停止转动，然后PLC控制器控制第一伺服电机23工作带动滚轮输送机运行至支撑架的左端，然后PLC控制器控制滚轮输送机开始运转，带动第一料袋向前行进，使得第一料袋落至托板一端的左边，然后第二料袋通过爬坡输送机进入滚轮输送机上，料袋光电感应器感应到第二料袋后，将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制滚轮输送机停止转动，PLC控制器控制第一伺服电机23工作带动滚轮输送机运行至支撑架的右端，然后PLC控制器控制滚轮输送机开始运转，带动第一料袋向前行进，使得第一料袋落至托板一端的右边，然后第三料袋通过爬坡输送机进入滚轮输送机上，此时PLC控制器控制滚轮输送机继续运转，使得第三料袋继续向前行进落至第一个料袋和第二个料袋中间，此时完成一排料垛的码垛作业，然后PLC控制器控制第二伺服电机19工作带动托板13旋转180度，继续进行另一排料垛的码垛工作，进而完成此层料垛的码垛工作。为了确保料袋落入托板时平稳规整，刚开始进行码垛时，托板和落料板之间的距离比较近，随着层数的增加，PLC控制升降液压缸21逐渐缩回使得托板逐渐下降以使得料垛高度到达要求，当料垛最到点到达料袋限位光电开关位置2时，料袋限位光电开关位置2将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制爬坡输送机和滚轮输送机停止工作，然后通过叉车或其他设备将此料垛转移走，再放置新的托板，以进行下一料垛的码垛工作。