双边定位机及玻璃生产线的制作方法

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种双边定位机及玻璃生产线。

背景技术：

最近十几年，光伏产业飞速发展，对光伏玻璃的需求也日益增多，光伏玻璃一般通过玻璃生产线生产，玻璃生产线上对光伏玻璃进行各种工序以流水线的方式操作，如此可以高效地生产光伏玻璃。其中，光伏玻璃在玻璃生产线上生产时需要经过至少一道定位工序，现有技术中，光伏玻璃的定位在传送方式上一般包括皮带定位、链条定位和气缸定位，但所有的定位形式上只是单边定位，然而现今对于生产过程中光伏玻璃的定位精度的追求越来越高，单边定位精度的定位精度较低，不利于配合其他检测设备的利用，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双边定位机及玻璃生产线，旨在解决现有技术中针对玻璃在生产时的定位精度低而无法满足生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双边定位机，包括支撑架、第一型材、第二型材和驱动装置，所述支撑架上设有直线滑轨，所述第一型材和所述第二型材均固定于所述直线滑轨上以与所述支撑架滑动连接，且所述第一型材和所述第二型材上分别设有形成玻璃定位区间的至少一个第一定位件和至少一个第二定位件；所述驱动装置包括驱动源、丝杆、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述驱动源固定于所述支撑架上，所述丝杆与所述驱动源的输出端连接并与所述直线滑轨平行设置，且所述丝杆沿其长度方向包括正向螺纹杆段和反向螺纹杆段，所述第一丝杆螺母与所述正向螺纹杆段螺纹配合并与所述第一型材固定，所述第二丝杆螺母与所述反向螺纹杆段螺纹配合并与所述第一型材固定。

优选地，各所述第一定位件均包括竖直固定于所述第一型材上的第一定位柱和设于所述第一定位柱顶端的第一定位靠轮，各所述第二定位件均包括竖直固定于所述第二型材上的第二定位柱和设于所述第二定位柱顶端的第二定位靠轮。

优选地，所述驱动源包括电机和星型联轴器，所述电机固定于所述支撑架上，且所述电机的输出轴通过所述星型联轴器与所述丝杆连接。

优选地，所述支撑架上设有用于感知是否有玻璃进入所述玻璃定位区间内的启动光眼，所述启动光眼与所述驱动装置电性连接。

优选地，所述支撑架的上方设有用于感知所述第一型材和/或所述第二型材是否复位的原点光眼，所述原点光眼与所述驱动装置电性连接。

优选地，所述直线滑轨包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述导轨固定于所述支撑架上并与所述丝杆平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑接于所述导轨上，所述第一型材与所述第一滑块固定连接，所述第二型材与所述第二滑块固定连接。

优选地，所述支撑架包括两个支撑横梁和两个支撑侧板，两个所述支撑横梁沿着玻璃的竖向方向间隔设置，两个所述支撑侧板分别固定于两个所述支撑横梁的两端。

优选地，所述支撑架还包括四个连接角铁，四个所述连接角铁分别固定于四个相邻的所述支撑横梁与所述支撑侧板的连接处。

优选地，所述直线滑轨的数量为两个，且两个所述直线滑轨分别固定在两个所述支撑横梁上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的双边定位机，工作时，当玻璃经输送进入到第一定位件和第二定位件之间形成的玻璃定位区间内时，驱动装置的驱动源驱动与其连接的丝杆转动，由于该丝杆包括正向螺纹杆段和反向螺纹杆段，并且正向螺纹杆段和反向螺纹杆段分别螺纹适配有分别与第一型材固定连接的第一丝杆螺母和与第二型材固定连接的丝杆螺母，如此，当第一丝杆螺母和第二丝杆螺母相面对移动时，带动第一型材和第二型材相面对移动，如此，第一定位件和第二定位件相面对移动，通过第一定位件和第二定位件分别抵靠在玻璃的相对两端，从而实现对玻璃进行纠偏定位。本实用新型的双边定位机能够对输送过程的玻璃进行双边纠偏定位，能够高精度低配合其他检测仪器共同作用，从而有利于提高玻璃生产的成品率，同时减轻生产看片人员的劳动程度，有效满足生产需求。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种玻璃生产线，包括机架和设于所述机架上的玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的上方上述的双边定位机。

本实用新型的玻璃生产线，由于使用有上述的双边定位机，那么通过双边定位机对输送过程的玻璃进行双边纠偏定位，从而能够高精度低配合其他检测仪器共同作用，进而有利于提高玻璃生产的成品率，同时减轻生产看片人员的劳动程度，有效满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双边定位机的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的双边定位机的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃生产线的主视图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃生产线的俯视图。

其中，图中各附图标记：

10—第一型材 11—第一定位件 20—第二型材

21—第二定位件 30—支撑架 31—支撑横梁

32—支撑侧板 33—连接角铁 40—驱动装置

41—驱动源 42—丝杆 43—第一丝杆螺母

44—第二丝杆螺母 50—直线滑轨 51—第一滑块

52—第二滑块 53—导轨 60—启动光眼

70—原点光眼 80—机架 90—玻璃输送装置

111—第一定位柱 112—第一定位靠轮 211—第二定位柱

212—第二定位靠轮 411—电机 412—星型联轴器

421—正向螺纹杆段 422—反向螺纹杆段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供了一种双边定位机，包括支撑架30、第一型材10、第二型材20和驱动装置40，所述支撑架30上设有直线滑轨50，所述第一型材10和所述第二型材20均固定于所述直线滑轨50上以与所述支撑架30滑动连接，且所述第一型材10和所述第二型材20上分别设有形成玻璃定位区间(图未示)的至少一个第一定位件11和至少一个第二定位件21；所述驱动装置40包括驱动源41、丝杆42、第一丝杆螺母43和第二丝杆螺母44，所述驱动源41固定于所述支撑架30上，所述丝杆42与所述驱动源41的输出端连接并与所述直线滑轨50平行设置，且所述丝杆42沿其长度方向包括正向螺纹杆段421和反向螺纹杆段422，所述第一丝杆螺母43与所述正向螺纹杆段421螺纹配合并与所述第一型材10固定，所述第二丝杆螺母44与所述反向螺纹杆段422螺纹配合并与所述第一型材10固定。

本实用新型实施例提供的双边定位机工作时，当玻璃经输送进入到第一定位件11和第二定位件21之间形成的玻璃定位区间内时，驱动装置40的驱动源41驱动与其连接的丝杆42转动，由于该丝杆42包括正向螺纹杆段421和反向螺纹杆段422，并且正向螺纹杆段421和反向螺纹杆段422分别螺纹适配有分别与第一型材10固定连接的第一丝杆螺母43和与第二型材20固定连接的丝杆42螺母，如此，当第一丝杆螺母43和第二丝杆螺母44相面对移动时，带动第一型材10和第二型材20相面对移动，如此，第一定位件11和第二定位件21相面对移动，通过第一定位件11和第二定位件21分别抵靠在玻璃的相对两端，从而实现对玻璃进行纠偏定位。

需要说明的是，由于所述丝杆42沿其长度方向包括正向螺纹杆段421和反向螺纹杆段422，也就是说，当丝杆42在驱动源41的驱动下转动时，分别螺纹适配在正向螺纹杆段421和反向螺纹杆段422上的第一丝杆螺母43和第二丝杆螺母44实现的相面对移动或者背向移动，这样就可以实现带动第一定位件11和第二定位件21对玻璃的相对两端进行纠偏定位，并且一旦完成纠偏定位，反向控制丝杆42转动，即可使得第一定位件11和第二定位件21背向移动以脱离与玻璃的抵接，并且等待进行下一轮的纠偏定位工作。

优选地，沿第一型材10的长度方向间隔设置有五个第一定位件11，同样，沿第二型材20的长度方向间隔设置有五个第二定位件21。五个第一定位件11分别与五个第二定位件21一一对应设置。

本实用新型实施例的双边定位机能够对输送过程的玻璃进行双边纠偏定位，能够高精度低配合其他检测仪器共同作用，从而有利于提高玻璃生产的成品率，同时减轻生产看片人员的劳动程度，减少产品损失，有效满足生产需求。同时，整个纠偏定位时间短，生产效率高。

本实施例中，如图1所示，各所述第一定位件11均包括竖直固定于所述第一型材10上的第一定位柱111和设于所述第一定位柱111顶端的第一定位靠轮112，各所述第二定位件21均包括竖直固定于所述第二型材20上的第二定位柱211和设于所述第二定位柱211顶端的第二定位靠轮212。具体地，第一定位柱111和第二定位柱211的设置可以使得第一定位件11和第二定位件21之间形成的玻璃定位区间的高度增加，如此可以满足对不同厚度的玻璃进行定位，提升设备的适应能力。而第一定位靠轮112和第二定位靠轮212的设置是用于接触需要定位的玻璃的相对两端，如此，当第一定位靠轮112和第二定位靠轮212接触到玻璃时，第一定位靠轮112和第二定位靠轮212能够转动，这样减小第一定位靠轮112和第二定位靠轮212与玻璃之间的摩擦力，降低对玻璃造成损伤的可能性；同时，由于玻璃始终处于运动的状态，在第一定位靠轮112和第二定位靠轮212处于可转动的状态下，即使第一定位靠轮112和第二定位靠轮212接触到玻璃，第一定位靠轮112和第二定位靠轮212也不会干涉玻璃的运动，结构设计合理，实用性强。

本实施例中，如图1～2所示，所述驱动源41包括电机411和星型联轴器412，所述电机411固定于所述支撑架30上，且所述电机411的输出轴通过所述星型联轴器412与所述丝杆42连接。具体地，通过电机411与星型联轴器412配合形成的驱动源41结构简单，连接稳定性好且动力输出有效。

当然，在其他实施例中，驱动源41还是通过电机411与减速器(图未示)组装形成。

优选地，电机411为伺服电机411。

本实施例中，如图2所示，所述支撑架30上设有用于感知是否有玻璃进入所述玻璃定位区间内的启动光眼60，所述启动光眼60与所述驱动装置40电性连接。具体地，启动光眼60优选设置在玻璃输送入比例定位区间的前端的位置，这样一旦启动光眼60检测到有玻璃进入到玻璃定位区间时，那么启动光眼60将相应的信号通过直接或者间接的方式传输至驱动装置40的电机411上，电机411根据该信号启动并带动丝杆42转动，从而实现对玻璃的双边纠偏定位。

本实施例中，如图2所示，所述支撑架30的上方设有用于感知所述第一型材10和/或所述第二型材20是否复位的原点光眼70，所述原点光眼70与所述驱动装置40电性连接。具体地，当完成单次的玻璃纠偏定位后，电机411驱动丝杆42反向转动，从而控制第一型材10和第二型材20背向移动并逐渐远离完成定位的玻璃，此时第一型材10和/或第二型材20移动到原点位置即被原点光眼70检测到，那么原点光眼70将相应的信号通过直接或者间接的方式传输至驱动装置40的电机411上，电机411根据该信号暂停工作，并且等待进行下一轮的玻璃纠偏定位工作。

本实施例中，如图2所示，所述直线滑轨50包括导轨53、第一滑块51和第二滑块52，所述导轨53固定于所述支撑架30上并与所述丝杆42平行设置，所述第一滑块51和所述第二滑块52均滑接于所述导轨53上，所述第一型材10与所述第一滑块51固定连接，所述第二型材20与所述第二滑块52固定连接。具体地，直线滑轨50的设置起到导向第一型材10和第二型材20直线移动的作用，即导轨53作为导向作用，第一滑块51和第二滑块52分别用于连接第一型材10和第二型材20以引导所述第一型材10和第二型材20只能够沿着导轨53的引导方向移动，这样可以确保第一型材10和第二型材20运动的可靠性，避免第一型材10第二型材20在运动过程中偏移路线。

本实施例中，如图2所示，所述支撑架30包括两个支撑横梁31和两个支撑侧板32，两个所述支撑横梁31沿着玻璃的竖向方向间隔设置，两个所述支撑侧板32分别固定于两个所述支撑横梁31的两端。具体地，支撑架30大致呈矩形状，通过两个支撑横梁31和两个支撑侧板32围设形成，其中电机411固定在其中一支撑侧板32上，如此形成的支撑架30结构强度高，且稳定性好。其中，支撑横梁31与支撑侧板32之间的连接可以是焊接或者通过紧固件连接。

本实施例中，如图2所示，所述支撑架30还包括四个连接角铁33，四个所述连接角铁33分别固定于四个相邻的所述支撑横梁31与所述支撑侧板32的连接处。具体地，连接角铁33可以焊接在支撑横梁31与支撑侧板32的连接处，这样进一步加强支撑横梁31与支撑侧板32连接的稳定性和可靠性。当然，连接角铁33也可以通过紧固件或者焊接是方式实现与支撑横梁31和支撑侧板32的固定连接。

其中，紧固件可以是螺栓、螺钉或者螺丝等。

本实施例中，如图2所示，所述直线滑轨50的数量为两个，且两个所述直线滑轨50分别固定在两个所述支撑横梁31上。具体地，直线滑轨50设置两个可以使得第一型材10和第二型材20在两个点处实现导向，那么第一型材10和第二型材20在移动过程中将更加平衡稳定。

优选地，第一型材10和第二型材20可以采用铝型材，铝型材材质较轻，并且强度高，不易变形。

需要说明的是，本实施例的双边定位机的工作均由玻璃生产线的控制器控制工作，具体工作按照所编写的程序进行。控制器可以是计算机或者PLC。

如图3～4所示，本实用新型实施例还提供了一种玻璃生产线，包括机架80和设于所述机架80上的玻璃输送装置90，所述玻璃输送装置90的上方上述的双边定位机。本实用新型实施例的玻璃生产线，由于使用有上述的双边定位机，那么通过双边定位机对输送过程的玻璃进行双边纠偏定位，从而能够高精度低配合其他检测仪器共同作用，进而有利于提高玻璃生产的成品率，同时减轻生产看片人员的劳动程度，有效满足生产需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。