一种吸塑盘自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种吸塑盘自动上料机构。

背景技术：

目前吸塑盘无专门的自动上料机构，都是利用配套机械手完成相应动作，占用了机械手时间，效率低成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸塑盘自动上料机构，自动放料、回收吸塑盘，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑盘自动上料机构，包括工作台、收料底座、滑块底座、放料底座以及步进马达位移机构，所述收料底座上设有收料护栏、自动收料固定件以及安装在自动收料固定件上的自动收料卡扣；所述收料护栏和自动收料卡扣上放置有回收的吸塑盘；所述滑块底座上装有导轨和滑块，滑块上安装有多位置气缸，在多位置气缸和滑块之间还连接有移动载具底板；所述移动载具底板上设置有移动载具，移动载具安装在多位置气缸上并由导柱连接；所述放料底座上设有三轴气缸和放料护栏并由放料桥接板相连；所述三轴气缸上装有放料提沟，放料的吸塑盘放在放料护栏和放料提沟上；所述步进马达位移机构由同步带传动，并由传动连接块和移动载具底板相连。

优选的，所述收料护栏和放料护栏内可堆叠多个回收的吸塑盘。

优选的，所述自动收料卡扣为棘轮机构。

优选的，所述步进马达位移机构为整个上料机构提供工作动力。

优选的，所述工作台中间为移动载具，工作台左侧为吸塑盘收料区，工作台右侧为吸塑盘放料区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的吸塑盘自动上料机构，由移动载具来回动作完成放料和回收吸塑盘功能，当移动载具移动到放料区下，多位置气缸顶出工作在二段行程，将放料区的吸塑盘全部顶起，然后三轴气缸将放料提沟收回，然后多位置气缸下降到一段行程，此时三轴气缸将提沟顶出，放料区最下一层吸塑盘与放料区分离，多位置气缸下降到原位，移动载具将吸塑盘牵引到工作台中间，当配合的机械手将吸塑盘上物料全部取完后，移动载具将空的吸塑盘牵引到收料区，多位置气缸顶出顶出工作在二段行程，将移动载具上的吸塑盘和收料区的吸塑盘全部顶起，自动收料卡扣为棘轮机构，当多位置气缸下降到原位置时，自动收料卡扣会还原，移动载具上的吸塑盘会留在收料区最下层，然后移动载具移动到放料区进行下一个循环，期间完全无需机械手配合放料和回收吸塑盘，节约了成本，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型轴侧图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型俯视图。

图中：2-工作台；3-滑块底座；4-收料底座；6-放料护栏；7-收料护栏；9-吸塑盘；10-三轴气缸；14-放料底座；16-放料桥接板；17-放料提沟；21-移动载具底板；22-导柱；24-滑块；25-导轨；34-马达位移机构；35-同步带；39-传动连接块；44-多位置气缸；46-移动载具；48-自动收料固定件；50-自动收料卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种吸塑盘自动上料机构，包括工作台2、收料底座4、滑块底座3、放料底座14以及步进马达位移机构34，收料底座4上设有收料护栏7、自动收料固定件48以及安装在自动收料固定件48上的自动收料卡扣50，自动收料卡扣50为棘轮机构；收料护栏7和自动收料卡扣50上放置有回收的吸塑盘9；滑块底座3上装有导轨25和滑块24，滑块24上安装有多位置气缸44，在多位置气缸44和滑块24之间还连接有移动载具底板21；移动载具底板21上设置有移动载具46，移动载具46安装在多位置气缸44上并由导柱22连接；放料底座14上设有三轴气缸10和放料护栏6并由放料桥接板16相连；三轴气缸10上装有放料提沟17，放料的吸塑盘9放在放料护栏6和放料提沟17上，收料护栏7和放料护栏6内可堆叠多个回收的吸塑盘9；步进马达位移机构34由同步带35传动，并由传动连接块39和移动载具底板21相连，步进马达位移机构34为整个上料机构提供工作动力。

工作原理：本吸塑盘自动上料机构，当移动载具46移动到放料区下，多位置气缸44顶出工作在二段行程，将放料区放料的吸塑盘9全部顶起，然后三轴气缸10将放料提沟17收回，然后多位置气缸44下降到一段行程，此时三轴气缸10将放料提沟17顶出，放料区最下一层的吸塑盘9与放料区分离，多位置气缸44下降到原位，移动载具46将吸塑盘9牵引到工作台中间，当配合的机械手将吸塑盘9上物料全部取完后，移动载具46将空的吸塑盘9牵引到收料区，多位置气缸44顶出顶出工作在二段行程，将移动载具46上的吸塑盘9和收料区的吸塑盘9全部顶起，自动收料卡扣50为棘轮机构，当多位置气缸44下降到原位置时，自动收料卡扣50会还原，移动载具46上的吸塑盘9会留在收料区最下层，然后移动载具46移动到放料区进行下一个循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。