本实用新型涉及一种机械自动化贴泡棉装置。
背景技术：
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在多数贴泡棉还主要是依赖人工装夹治具,单件装配加工效率低,劳动强度大,成本高的现象.加工出来的产品质量不稳定,造成很大的浪费。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械自动化贴泡棉装置，将摆盘包装机与治具连接组合为一体，通过滑轨将产品传输到指定位置，摆盘包装机上的支架抓放产品现象自动化摆盘包装。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机械自动化贴泡棉装置，包括振动盘、人机界面、气缸、贴泡棉治具、步进拉料器系统、摆盘包装机、第一导轨、第二导轨、吹料装置、吸料支架以及吸塑盘，冲压冲出来的产品倒入于振动盘中，振动盘振动将产品逐一传输到第一导轨内，所述第一导轨设置于振动盘的输出端，人机界面安装于工作台面上端，气缸安装于贴泡棉治具上端，步进拉料器系统设置于贴泡棉治具的输出端，步进拉料器系统压料轮对齐贴泡棉治具内有卷料，安装在切断机工作台面上，第二导轨上安装吹料装置，第二导轨上的吹料装置会将产品逐一向前送料，吸料支架设置于第二导轨的输出端，吸料支架通过包装机上的控制器控制动作，所述吸塑盘设置于吸盘支架的底部。
作为优选的技术方案，所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器；所述安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体，且还设置有抬杆气缸抬起压料轮。
作为优选的技术方案，所述贴泡棉治具包括有气缸、治具盖板、转接头、上垫块、上夹板、上背板、上脱板、内导柱、下模板、下垫板、立柱、下托板以及顶出气缸，气缸安装在治具盖板，治具盖板与转接头、上垫块、上夹板、上背板、上脱板组合为上模，再由治具盖板与立柱连接锁在下托板上组合为一体，下模板与下垫板、下托板组合为一体，顶出气缸安装在下托板上，通过气缸带动上模上下运动，将泡棉冲贴在产品上。
作为优选的技术方案，所述摆盘包装机包括第一轴承、第一弹性挡块、丝杆、丝杆螺母、滑块、第二弹性挡块、第二轴承、第一连杆、第二连杆、夹具座、第三连杆、第四连杆、第三导轨、支架板，所述丝杆安装于第一轴承以及第二轴承之间，所述第一弹性挡块安装于第一轴承的一侧，所述第二弹性挡块设置于第二轴承的内侧端，，滑块通过丝杆螺母安装于丝杆上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆分别与夹具座转动连接，第一连杆与第二连杆的另一端与滑块的伸出端连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将摆盘包装机与治具连接组合为一体，通过滑轨将产品传输到指定位置，摆盘包装机上的支架抓放产品现象自动化摆盘包装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的步进拉料器系统的结构示意图；
图4为本实用新型的贴泡棉机构的结构示意图；
图5为本实用新型的摆盘包装机的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括振动盘1、人机界面3、气缸4、贴泡棉治具5、步进拉料器系统15、摆盘包装机11、第一导轨2、第二导轨7、吹料装置6、吸料支架9以及吸塑盘10，冲压冲出来的产品倒入于振动盘1中，振动盘1振动将产品16逐一传输到第一导轨2内，第一导轨2设置于振动盘1的输出端，人机界面3安装于工作台面上端，气缸4安装于贴泡棉治具5上端，步进拉料器系统15设置于贴泡棉治具5的输出端，步进拉料器系统15压料轮对齐贴泡棉治具内有卷料，安装在切断机工作台面上，拉料器上的压料轮开始转动，同时带动料带向前移动指定步距。第二导轨上安装吹料装置6，第二导轨7上的吹料装置会将产品16逐一向前送料，吸料支架9设置于第二导轨7的输出端，吸料支架通过包装机上的控制器8控制动作，吸塑盘10设置于吸盘支架9的底部。
如图3所示，所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸21、抬杆机构22、压力调节杆23、安装轴承块24、手动抬杆手柄25、底安装连接板26、底棍27、压料轮28以及步进电机拉料器29；安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体，且还设置有抬杆气缸抬起压料轮。
如图4所示，贴泡棉治具包括有气缸51、治具盖板52、转接头53、上垫块54、上夹板55、上背板56、上脱板57、内导柱58、下模板59、下垫板60、立柱61、下托板62以及顶出气缸63，气缸安装在治具盖板，治具盖板与转接头、上垫块、上夹板、上背板、上脱板组合为上模，再由治具盖板与立柱连接锁在下托板上组合为一体，下模板与下垫板、下托板组合为一体，顶出气缸安装在下托板上，通过气缸带动上模上下运动，将泡棉冲贴在产品上。
如图5所示，所述摆盘包装机包括第一轴承71、第一弹性挡块72、丝杆73、丝杆螺母74、滑块75、第二弹性挡块76、第二轴承77、第一连杆78、第二连杆79、夹具座80、第三连杆81、第四连杆82、第三导轨83、支架板84，丝杆安装于第一轴承以及第二轴承之间，第一弹性挡块安装于第一轴承的一侧，所述第二弹性挡块设置于第二轴承的内侧端，滑块通过丝杆螺母安装于丝杆上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆分别与夹具座转动连接，第一连杆与第二连杆的另一端与滑块的伸出端连接。
工作过程如下：
1)冲压冲出来的产品16倒入振动盘1，由振动盘振动作用将产品逐一传输到第一导轨2内。
2)设置人机界面3的程序参数，控制治具运作时间。
3)气缸4通气加上应该器后锁附在贴泡棉治具5盖板上。
4)步进拉料器系统15压料轮对齐贴泡棉治具5内有卷料，安装在切断机工作台面上。拉料器上的压料轮开始转动，同时带动料带向前移动指定步距。
5)单件产品16通过贴泡棉治具5贴上泡棉后，被治具内吹风传输到导轨7滑槽内，导轨7上的吹料装置6会将产品16逐一向前送料。
6)产品16滑到导轨7末端及摆盘包装机吸料支架9处时。由包装机上的控制器8给吸料支架9一个执行命令。吸料支架9下降吸取一个产品16再复位左右移动将产品16摆放到吸塑盘10相应的模穴中。
重复以上步骤可进行循环作业。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。