一种电梯远程监控系统的制作方法

本实用新型涉及电梯设备的远程监控领域，尤其涉及一种电梯远程监控系统。

背景技术：

在近几年，随着互联网技术的不断发展，信息的传递更为方便、快速和广泛。电梯，作为现代建筑内部的唯一交通工具，也在不断的进行信息化升级，如硬件的电子化、系统的集成化、轿厢及外召的电子化和互联网化等等。

而随着国内房地产的发展，电梯在使用量和增长量上都有了长足的增加，而在使用者越来越多的同时，引来的关注也越来越多，同样的，电梯在使用过程中出现故障的概率也越来越大。因此，对电梯运行状况的快速获取甚至实时掌握成了新时代里电梯运营商所需要具备的一项功能。

因此出现了很多电梯远程监控装置及系统，通过实时监控电梯运行状态信息并通过远程监控装置反馈到远程服务器上，从而能快速知道电梯当前运行的状态。然而对于电梯困人故障而言，可能出现很多误报的情况，如当前电梯轿厢内没人，但出现了在非平层区域停梯的故障时，电梯可能报困人故障；当电梯在非平层区域停梯但并未检测到轿厢有人的情况下，电梯可能不报困人故障；而在电梯困人时，轿厢内的乘客是焦虑的，因此需要尽快有专业的工作人员对乘客进行安抚，降低乘客的焦虑感同时减少乘客自行解救造成的额外伤害或损失。

而现有的电梯远程监控装置或系统中，要么可以根据电梯控制系统的状态点远程实时监控电梯运行状况但并不具备故障时的实时乘客安抚功能；要么具有当乘客报警后被动的电梯乘客安抚功能但并不具备电梯运行状态的远程监控功能；要么上述两个功能均具备但以相互独立的形式存在，在设计和成本上不够简洁。为了克服困人误报以及安抚不及时的这种情况，现在一般都为每个电梯或每个楼盘配备一个监视人员，造成很大的人力成本的浪费。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提出一种电梯远程监控系统，通过将远程监视装置和乘客安抚功能进行优化和结合为一个系统，实现对乘客被困的快速判断以及快速响应。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下具体技术方案：

一种电梯远程监控系统，包括：电梯检测模块、远程诊断装置、云端服务器、图像采集模块以及小区监控系统，其中，

所述电梯检测模块用于实时检测电梯的故障信息，与所述远程诊断装置连接；

所述远程诊断装置通过无线通信与所述云端服务器连接，用于接收实时的电梯故障信息并将数据发送给云端服务器；

所述云端服务器用于接收远程诊断装置和小区监控系统发送的故障信息，并进行分析处理，所述云端服务器与所述小区监控系统连接；

所述图像采集模块用于获取和实时分析轿厢实时图像信息，并通过与所述小区监控系统连接，将图像信息反馈给小区监控系统，小区监控系统将图像信息保存于本地存储或上传至所述云端服务器；

所述电梯检测模块包括：

处理器单元和传感器单元，处理器单元与传感器单元连接；

所述传感器单元包括：红外人体感应器、三轴加速度传感器、门磁传感器、基站传感器、平层传感器、称重传感器以及旋转编码器，其中，所述红外人体感应器和三轴加速度传感器均安装在电梯轿厢内，红外人体感应器和三轴加速度传感器连接信号预处理模块；

平层传感器并接在电梯平层开关位置，用于采集平层信息和电梯运行速度信息；

门磁传感器安装在轿厢门上，用于采集门开关状态信息；

基站传感器安装在一楼平层位置，用于采集基层楼层信息；

称重传感器安装在轿厢顶，用于采集轿厢重量信息；

旋转编码器安装在曳引机和异步电机上，用于采集曳引机信息和异步电机信号；

门磁传感器、基站传感器、平层传感器、称重传感器和旋转编码器均与信号调理模块连接，信号预处理模块和信号调理模块均与处理器单元连接，处理器单元分别与存储模块和远程诊断装置连接。

还包括设备故障输出单元和后备电源单元，后备电源单元通过充放电控制电路分别与主电源、处理器单元连接，设备故障输出单元和处理器单元连接。

所述设备故障输出单元采用继电器常开触点输出故障状态，继电器的一端直接连接到外电降压后的电源，继电器的另一端连接到驱动电路，处理器单元连接驱动电路来控制继电器的动作与释放。

所述处理器单元为单片机。

有益效果：

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：

1、本实用新型电梯远程监控系统将图像采集设备与数据处理设备集成在一起，减少了系统布线，简化了系统构成，通过图像算法自动识别当前环境是否有人存在，不需要专人守在监视器前查看当前电梯轿厢情况，减少了人力成本；

2、本实用新型通过云端服务器与小区监控系统连接，利用小区监控系统原有的硬件设备与联网通信线路，实现零流量以及更快的速度查看当前电梯轿厢内的情况，极大的降低了现在远程视频查看过程中产生的大量流量费用以及视频查看速度低下的问题；

3、本实用新型通过将图像采集模块获取的状态信息直接存储在小区监控系统并通过云端服务器按需调用，减少了远程诊断装置收发的数据量，进一步降低了远程诊断装置在数据收发过程中的流量消耗，降低了成本。

4、本实用新型采用后备电源单元，解决在停电后、停电瞬间、停电地震同时发生时不能准确报出地震故障的问题，避免设备的进一步损坏或人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型一种电梯远程监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型电梯检测模块的组成结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

实施例

如图1所示，一种电梯远程监控系统，包括电梯检测模块、远程诊断装置、云端服务器、图像采集模块以及小区监控系统，其中：

电梯检测模块与远程诊断装置连接，用于检测并发送电梯实时故障信息；

云端服务器通过无线通信与远程诊断装置连接，用于接收远程诊断装置和小区监控系统发送的故障信息；

所述图像采集模块安装于轿厢，包含图像采集设备和数据处理设备，通过有线连接方式与小区监控系统连接，用于获取轿厢实时图像信息并存储于小区监控系统，所述图像采集设备用于实时采集轿厢内的图像数据并发给数据处理设备进行运算和小区监控系统进行存储，数据处理设备对图像数据进行处理得到当前电梯轿厢的状态点；

小区监控系统接收所述图像数据并存储在本地存储装置中，小区监控系统通过有线连接方式与本地电信运营商进行联网连接，从而与云端服务器连接。

本实用新型系统的方法流程步骤如下所述：

当电梯正常运行过程中，电梯检测模块实时监视并通过自身逻辑判断困人状态，当困人条件成立后，电梯检测模块通过远程诊断装置向云端服务器发出困人故障信息；云端服务器收到远程诊断装置的困人故障信息后，向小区监控系统发起困人复核指令，小区监控系统根据该指令自动查询请求时间段的图像采集模块是否检测出困人状态，并将该状态点及查询时间段的图像信息反馈到云端服务器，若此时云端服务器接收到小区监控系统同时报出困人故障，则响应故障报警和安抚通知，否则不响应远程诊断装置的困人故障信息。

在一个实施例中，电梯因在非平层区域故障停梯，电梯检测模块产生一个困人状态点，而此时图像采集模块通过对轿厢内图像数据识别和运算，但并未报困人故障，此时云端服务器自动忽略电梯控制系统自己产生的困人状态点。

在另一个实施例中，电梯因在非平层区域故障停梯，此时由于如摄像头有异物等原因导致图像采集模块产生一个困人故障状态，但此时电梯检测模块通过监视电梯运行的各状态点，并从逻辑上判断并未出现困人故障，因此在本实施例中，云端服务器也不会示出困人故障。

所述图像采集模块在采集当前环境的图像信息后，优选的，采用背景差分法和边缘提取法初步提取当前场景的人体特征，然后根据模糊算法处理获得更加精确的判断结果，判断当前场景是否有人存在以及是否发生困人故障。

所述云端服务器在确认发生困人故障后，通过短信方式将故障信息通知到维保人员，并在web网页对故障信息进行发报，相关工作人员可以查看故障时刻电梯各状态点信息、困人发生时的图片信息，同时，可通过点击页面视频入口，直接链接至小区监控系统，进行视频回放和查看。

进一步的，本实用新型一种电梯远程监控系统所述电梯检测模块包括：

处理器单元和传感器单元，处理器单元与传感器单元连接；

所述传感器单元包括：红外人体感应器、三轴加速度传感器、门磁传感器、基站传感器、平层传感器、称重传感器以及旋转编码器，其中，所述红外人体感应器和三轴加速度传感器均安装在电梯轿厢内，红外人体感应器和三轴加速度传感器连接信号预处理模块；

平层传感器并接在电梯平层开关位置，用于采集平层信息和电梯运行速度信息；

门磁传感器安装在轿厢门上，用于采集门开关状态信息；

基站传感器安装在一楼平层位置，用于采集基层楼层信息；

称重传感器安装在轿厢顶，用于采集轿厢重量信息；

旋转编码器安装在曳引机和异步电机上，用于采集曳引机信息和异步电机信号；

门磁传感器、基站传感器、平层传感器、称重传感器和旋转编码器均与信号调理模块连接，信号预处理模块和信号调理模块均与处理器单元连接，处理器单元分别与存储模块和远程诊断装置连接。

作为本实用新型一种电梯远程监控系统技术方案的进一步优选，还包括设备故障输出单元和后备电源单元，后备电源单元通过充放电控制电路分别与主电源、处理器单元连接，设备故障输出单元和处理器单元连接。所述设备故障输出单元采用继电器常开触点输出故障状态，继电器的一端直接连接到外电降压后的电源，继电器的另一端连接到驱动电路，处理器单元连接驱动电路来控制继电器的动作与释放。

本实用新型处理器单元的供电采用两路不同的电源提供，一路由外电降压稳压提供，另一路由可充电电池通过开关K2、二极管提供。后备电源单元主要由电池充电管理模块、可更换充电电池、两个由处理器单元独立控制的开关、一个防逆流模块组成，后备电源单元在断电后可以持续供电24h以上，以解决装置在停电后不能正常使用的现象，此模块在处理器单元配合下完成充放电控制、电源故障检测、电池低压保护等功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。