本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种极速插篮机。
背景技术：
随着手机、平板不断地更新换代以及大量的人机交互界面的出现，对于各种各样的显示元器件需求激增，玻璃盖板作为最常见的一部分；而玻璃具有体积大、重量重、且易碎特性，以往的靠人力搬运玻璃已经远远不能满足市场的需求，不仅耗时耗力，还不能保证产品的良品率。而现有的自动化玻璃插篮机存在成本高、对零部件的加工安装要求较高，不仅效率低，而且稳定性较差，使得使用时存在一定的局限性。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种极速插篮机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种极速插篮机，包括机架机构、送料机构、插篮机构、工装篮定位机构、工装篮升降机构和工装篮平移机构，所述送料机构位于所述机架机构的顶端一侧，所述插篮机构位于所述送料机构一侧且位于所述机架机构内，所述工装篮定位机构位于所述插篮机构相远离所述送料机构的一侧，所述工装篮升降机构位于所述工装篮定位机构的底端，所述工装篮平移机构介于所述工装篮定位机构和所述工装篮升降机构之间，其中；
所述机架机构包括支架，所述支架的一侧为空腔结构，且所述支架的底端设有若干脚杯；
所述送料机构包括设于所述机架机构顶端两组水平对称设置的支撑板，所述支撑板的底端分别设有若干调节板，所述支撑板的顶端分别设有水平设置的导向板，且所述支撑板一侧设有支撑件，所述支撑件的一侧分别设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴套设有传动带，所述传动带的一端通过转轮与所述支撑板一侧相连接，所述导向板相远离所述旋转电机一侧顶端设有位置感应器；
所述插篮机构包括设于所述支架内的导引板，所述导引板的顶端设有导轨，所述导轨的顶端设有上升气缸，所述上升气缸的顶端设有防撞架，所述防撞架一侧设有玻璃吸板，且所述导引板一侧设有插篮气缸，所述插篮气缸的一端与所述上升气缸相连接；
所述工装篮升降机构包括设于所述支架内两组竖直设置的固定板，介于两组所述固定板之间设有水平设置的支撑板，所述支撑板两侧分别穿插有竖直设置的丝杆，所述丝杆的底端分别设有第一步进电机，且所述第一步进电机与所述丝杆相适配；
所述工装篮平移机构包括设有所述支撑板内的卡板，所述卡板内两侧分别设有水平对称设置的导杆，所述导杆上滑动有滑板，且所述滑板内穿插有水平设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与设于所述卡板内的第二步进电机的输出轴相连接；
所述工装篮定位机构包括设于所述滑板顶端的移动板，所述移动板顶端设有夹紧气缸、定位销和工装篮，所述夹紧气缸位于所述工装篮一侧。
进一步的，所述机架机构为T形结构，且所述机架机构水平面一侧口腔结构。
进一步的，所述调节板两侧设有若干调节孔，所述调节孔内均设有调节栓。
进一步的，所述导引板为L形结构，且所述导轨的水平长度小于所述导引板的水平长度。
进一步的，所述滑板的水平宽度小于所述卡板的水平宽度，且所述滚珠丝杆介于两组所述导杆之间。
进一步的，所述固定板的水平长度大于所述丝杆的水平长度，且所述丝杆位于两组所述固定板相靠近一侧。
本实用新型的有益效果：通过使用者将物料放置于传动带上，通过调节板，能根据不同物料大小进行不同调节，便于能适应不同尺寸的物料，而通过旋转电机联动传动带输送物料，而感应器感应到物料后停止旋转，而玻璃吸板开启真空吸住玻璃，上升气缸升起将玻璃举起来，插篮气缸前进将玻璃盖板插入工装篮的隔条间隙里面，接着工装篮升降机构在第一步进电机的驱动下升起一定距离的同时，插篮机构重复之前的动作将下一块玻璃盖板插入工装篮，如此循环往复，直至在竖直方向上插满玻璃盖板，接着工装篮平移机构在第二步进电机的驱动下平移一定的距离，工装篮升降机构降下到达下限位处，又开始重复插篮动作，直到插满为止，使得不仅成本低，而且效率高，设备较为稳定，而且通用性高，便于适应不同环境下的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的极速插篮机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的极速插篮机的机架机构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的极速插篮机的送料机构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的极速插篮机的插篮机构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的极速插篮机的工装篮定位机构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的极速插篮机的工装篮升降机构示意图；
图7是根据本实用新型实施例的极速插篮机的工装篮平移机构示意图。
图中：
1、机架机构；2、送料机构；3、插篮机构；4、工装篮定位机构；5、工装篮升降机构；6、工装篮平移机构；7、脚杯；8、支架；9、支撑件；10、旋转电机；11、传动带；12、导向板；13、位置感应器；14、调节板；15、导轨；16、玻璃吸板；17、防撞架；18、插篮气缸；19、上升气缸；20、夹紧气缸；21、移动板；22、工装篮；23、定位销；24、第一步进电机；25、丝杆；26、支撑板；27、第二步进电机；28、滚珠丝杆；29、导杆；30、支撑板；31、导引板；32、固定板；33、卡板；34、滑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种极速插篮机。
如图1-7所示，根据本实用新型实施例所述的极速插篮机，包括机架机构 1、送料机构2、插篮机构3、工装篮定位机构4、工装篮升降机构5和工装篮平移机构6，所述送料机构2位于所述机架机构1的顶端一侧，所述插篮机构3位于所述送料机构2一侧且位于所述机架机构1内，所述工装篮定位机构4位于所述插篮机构3相远离所述送料机构2的一侧，所述工装篮升降机构5位于所述工装篮定位机构4的底端，所述工装篮平移机构 6介于所述工装篮定位机构4和所述工装篮升降机构5之间，其中；
所述机架机构1包括支架8，所述支架8的一侧为空腔结构，且所述支架8的底端设有若干脚杯7；
所述送料机构2包括设于所述机架机构1顶端两组水平对称设置的支撑板30，所述支撑板30的底端分别设有若干调节板14，所述支撑板30的顶端分别设有水平设置的导向板12，且所述支撑板30一侧设有支撑件9，所述支撑件9的一侧分别设有旋转电机10，所述旋转电机10的输出轴套设有传动带11，所述传动带11的一端通过转轮与所述支撑板30一侧相连接，所述导向板12相远离所述旋转电机10一侧顶端设有位置感应器13；
所述插篮机构3包括设于所述支架8内的导引板31，所述导引板31 的顶端设有导轨15，所述导轨15的顶端设有上升气缸19，所述上升气缸 19的顶端设有防撞架17，所述防撞架17一侧设有玻璃吸板16，且所述导引板31一侧设有插篮气缸18，所述插篮气缸18的一端与所述上升气缸19 相连接；
所述工装篮升降机构5包括设于所述支架8内两组竖直设置的固定板 32，介于两组所述固定板32之间设有水平设置的支撑板26，所述支撑板 26两侧分别穿插有竖直设置的丝杆25，所述丝杆25的底端分别设有第一步进电机24，且所述第一步进电机24与所述丝杆25相适配；
所述工装篮平移机构6包括设有所述支撑板26内的卡板33，所述卡板33内两侧分别设有水平对称设置的导杆29，所述导杆29上滑动有滑板 34，且所述滑板34内穿插有水平设置的滚珠丝杆28，所述滚珠丝杆28的一端与设于所述卡板33内的第二步进电机27的输出轴相连接；
所述工装篮定位机构4包括设于所述滑板34顶端的移动板21，所述移动板21顶端设有夹紧气缸20、定位销23和工装篮22，所述夹紧气缸 20位于所述工装篮22一侧。
借助于上述技术方案，使用者通过使用者将物料放置于传动带11上，通过调节板14，能根据不同物料大小进行不同调节，便于能适应不同尺寸的物料，通过旋转电机10联动传动带11输送物料，而感应器13感应到物料后停止旋转，而玻璃吸板16开启真空吸住玻璃，上升气缸19升起将玻璃举起来，插篮气缸18前进将玻璃盖板插入工装篮的隔条间隙里面，接着工装篮升降机构5在第一步进电机24的驱动下升起一定距离的同时(此距离可以根据玻璃盖板厚度进行调节)，插篮机构3重复之前的动作将下一块玻璃盖板插入工装篮，如此循环往复，直至在竖直方向上插满玻璃盖板。接着工装篮平移机构6 在第二步进电机27的驱动下平移一定的距离(此距离可以根据玻璃尺寸大小调节)，工装篮升降机构5降下到达下限位处，又开始重复插篮动作，直到插满为止，使得不仅成本低，而且效率高，设备较为稳定，而且通用性高，便于适应不同环境下的需求。
另外，在一个实施例中，所述机架机构1为T形结构，且所述机架机构 1水平面一侧口腔结构；所述调节板14两侧设有若干调节孔，所述调节孔内均设有调节栓；所述导引板31为L形结构，且所述导轨15的水平长度小于所述导引板31的水平长度；所述滑板34的水平宽度小于所述卡板33 的水平宽度，且所述滚珠丝杆28介于两组所述导杆29之间；所述固定板32的水平长度大于所述丝杆25的水平长度，且所述丝杆25位于两组所述固定板32相靠近一侧。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用者将物料放置于传动带11上，通过调节板14，能根据不同物料大小进行不同调节，便于能适应不同尺寸的物料，通过旋转电机10联动传动带11输送物料，而感应器13 感应到物料后停止旋转，而玻璃吸板16开启真空吸住玻璃，上升气缸19升起将玻璃举起来，插篮气缸18前进将玻璃盖板插入工装篮的隔条间隙里面，接着工装篮升降机构5在第一步进电机24的驱动下升起一定距离的同时(此距离可以根据玻璃盖板厚度进行调节)，插篮机构3重复之前的动作将下一块玻璃盖板插入工装篮，如此循环往复，直至在竖直方向上插满玻璃盖板。接着工装篮平移机构6在第二步进电机27的驱动下平移一定的距离(此距离可以根据玻璃尺寸大小调节)，工装篮升降机构5降下到达下限位处，又开始重复插篮动作，直到插满为止，使得不仅成本低，而且效率高，设备较为稳定，而且通用性高，便于适应不同环境下的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。