本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种适用性强的吊臂。
背景技术：
目前，在物料的搬运装车主要以人工搬运装车为主，因此存在着工人的劳动强度大、生产效率低、不安全、不方便等缺陷；特别是在一些经济发达的地区，在劳动力稀缺、生产成本愈来愈高的情况下，上述矛盾日益突出，伸缩臂装置随着林业工程和农业工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用，现有的同类装置结构单一、承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大地影响了生产成本、降低了工作效率，操作不简便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用性强的吊臂，具备具有重量轻，工作灵活，占用空间小，承载的力度大，可以360度随意旋转，可以在做大工作范围内随意位置上工作，结构简单、设计合理、性能可靠、操作简便的抓取装置，用于物料的搬运装车，能够有效的改善作业效率和工作的安全性，明显提高生产效益并降低生产成本的优点，解决了劳动强度大、生产效率低、不安全、不方便等缺陷，同类装置结构单一、承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大地影响了生产成本、降低了工作效率和操作不简便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用性强的吊臂，包括齿轮箱，所述齿轮箱的外部固定安装有转向油缸，所述齿轮箱的顶部固定安装有主立柱，所述主立柱的右侧活动安装有抬升油缸，所述主立柱的顶部通过销轴活动安装有大臂，所述大臂的顶部活动连接有翻转油缸，所述翻转油缸的右端通过销轴活动安装有连杆，所述连杆远离翻转油缸的一端通过销轴活动安装有一级伸缩主臂，所述一级伸缩主臂的底部固定安装有一级伸缩油缸，所述一级伸缩主臂的内部贯穿设置有二级伸缩主臂，所述二级伸缩主臂的底部固定安装有二级伸缩油缸，所述二级伸缩主臂的左端延伸至一级伸缩主臂的外部固定安装有连接环。
优选的，所述大臂的顶部固定连接有连接板一，所述连接板一的顶部通过销轴与翻转油缸活动连接。
优选的，所述主立柱左侧的底部固定连接有连接板二，所述连接板二的顶部通过销轴与抬升油缸活动连接。
优选的，所述齿轮箱的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定安装有连接螺栓。
优选的，所述连杆的表面活动连接有连接板三，所述连接板三的一端通过销轴与大臂活动连接，所述连接板三的另一端通过销轴与一级伸缩主臂活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型将主立柱和抬升油缸装在齿轮箱内，通过液压控制转向油缸，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，大臂在抬升油缸的作用下，以大臂与主立柱连接的销轴而转动，使大臂单独抬起或收回，这样可以抓取高度范围内的物体，翻转油缸通过连杆控制伸缩主臂的抬起与收回，可以抓取更远范围内的物体，同时可以缩短整机的长度，一级伸缩主臂和二级伸缩主臂内的一级伸缩油缸和二级伸缩油缸用于控制一级伸缩主臂和二级伸缩主臂的伸出与缩回，这样可以扩大抓取空间，其结构简单，设计合理，性能安全可靠，操作简便，非常有效的提高了作业效率和工作的安全性，同时，各个部件材质均经过精心挑选和设计，整体结构简单紧凑，配上合理的抓具，可以适用于粮食，林业，建筑，运输等领域充分发挥其优势，适用范围广、工作空间范围大，载重大，生产效率高、安全方便的优势，能够极大的弥补现有技术各领域生产成本高、安全性能低、操作复杂、不方便等各种缺陷。
2、本实用新型各部件均通过销轴连接，可以使各部件灵活转动，通过设置连接环用与装各种抓具用的，可以配备不同作用的抓具，实现不同的功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1齿轮箱、2转向油缸、3主立柱、4抬升油缸、5大臂、6翻转油缸、7连杆、8一级伸缩主臂、9一级伸缩油缸、10二级伸缩主臂、11二级伸缩油缸、12连接环、13连接板一、14连接板二、15连接块、16连接螺栓、17连接板三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种适用性强的吊臂，包括齿轮箱1，齿轮箱1的底部固定连接有连接块15，连接块15的底部固定安装有连接螺栓16，齿轮箱1的外部固定安装有转向油缸2，转向油缸2来带动齿轮箱1控制主立柱3三百六十度旋转，齿轮箱1的顶部固定安装有主立柱3，主立柱3的右侧活动安装有抬升油缸4，主立柱3左侧的底部固定连接有连接板二14，连接板二14的顶部通过销轴与抬升油缸4活动连接，将主立柱3和抬升油缸4装在齿轮箱1内，通过液压控制转向油缸2，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，抬升油缸4是控制5大臂以及伸缩臂的抬起和下落的，主立柱3的顶部通过销轴活动安装有大臂5，大臂5在抬升油缸4的作用下，以大臂5与主立柱3连接的销轴而转动，使大臂5单独抬起或收回，这样可以抓取高度范围内的物体，大臂5的顶部活动连接有翻转油缸6，翻转油缸6通过连杆7控制伸缩主臂的抬起与收回，可以抓取更远范围内的物体，同时可以缩短整机的长度，大臂5的顶部固定连接有连接板一13，连接板一13的顶部通过销轴与翻转油缸6活动连接，翻转油缸6的右端通过销轴活动安装有连杆7，连杆7远离翻转油缸6的一端通过销轴活动安装有一级伸缩主臂8，连杆7的表面活动连接有连接板三17，连接板三17的一端通过销轴与大臂5活动连接，连接板三17的另一端通过销轴与一级伸缩主臂8活动连接，一级伸缩主臂8的底部固定安装有一级伸缩油缸9，一级伸缩主臂8的内部贯穿设置有二级伸缩主臂10，二级伸缩主臂10的底部固定安装有二级伸缩油缸11，伸缩油缸的伸出与缩回是通过连杆来控制伸缩臂的上升展开以及向下回缩的，一级伸缩主臂8和二级伸缩油缸9的伸出与缩回是通过连杆7来控制伸缩臂的上升展开以及向下回缩的，伸缩臂有一级伸缩主臂8和二级伸缩主臂10组成，分别有油缸控制伸缩臂的伸出与缩回，主臂内的一级伸缩油缸9和二级伸缩油缸11用于控制一级伸缩主臂8和二级伸缩主臂10的伸出与缩回，这样可以扩大抓取空间，二级伸缩主臂10的左端延伸至一级伸缩主臂8的外部固定安装有连接环12，通过设置连接环12用与装各种抓具用的，可以配备不同作用的抓具，实现不同的功能，各部件均通过销轴连接，可以使各部件灵活转动，其结构简单，设计合理，性能安全可靠，操作简便，非常有效的提高了作业效率和工作的安全性，同时，各个部件材质均经过精心挑选和设计，整体结构简单紧凑，配上合理的抓具，可以适用于粮食，林业，建筑，运输等领域充分发挥其优势，适用范围广、工作空间范围大，载重大，生产效率高、安全方便的优势，能够极大的弥补现有技术各领域生产成本高、安全性能低、操作复杂、不方便等各种缺陷。
使用时，转向油缸2来带动齿轮箱1控制主立柱3三百六十度旋转，通过液压控制转向油缸2，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，抬升油缸4是控制5大臂以及伸缩臂的抬起和下落的，大臂5在抬升油缸4的作用下，以大臂5与主立柱3连接的销轴而转动，使大臂5单独抬起或收回，这样可以抓取高度范围内的物体，翻转油缸6通过连杆7控制伸缩主臂的抬起与收回，可以抓取更远范围内的物体，同时可以缩短整机的长度，一级伸缩主臂8和二级伸缩油缸9的伸出与缩回是通过连杆7来控制伸缩臂的上升展开以及向下回缩的，伸缩臂有一级伸缩主臂8和二级伸缩主臂10组成，分别有油缸控制伸缩臂的伸出与缩回，主臂内的一级伸缩油缸9和二级伸缩油缸11用于控制一级伸缩主臂8和二级伸缩主臂10的伸出与缩回，这样可以扩大抓取空间。
综上所述：该适用性强的吊臂，通过齿轮箱1、转向油缸2、主立柱3、抬升油缸4、大臂5、翻转油缸6、连杆7、一级伸缩主臂8、一级伸缩油缸9、二级伸缩主臂10、二级伸缩油缸11和连接环12的配合，解决了劳动强度大、生产效率低、不安全、不方便等缺陷，同类装置结构单一、承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大地影响了生产成本、降低了工作效率和操作不简便的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。