一种自动找管装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种自动找管装置。

背景技术：

本申请人在早先以公开号CN205477440U公开了一种排管机构，包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件，V型槽连接于导轨架上，V型槽可沿导轨架前后移动，导轨架铰接于主支架上，导轨架可相对主支架转动，伸缩杆装置连接于伸缩杆支架上，伸缩杆装置可相对述伸缩杆支架转动，支撑臂固定于伸缩杆装置上，吊钩架设置于移管架上，吊钩架可相对所述移管架左右移动，吊钩组件包括吊钩及吊钩固定架，吊钩固定于吊钩固定架的下表面上，吊钩固定架连接于吊钩架上并且吊钩固定架可相对于吊钩架上下移动。虽然该实用新型的排管机构，可以自动提油管、放油管，操作简便、效率高、有效延长油管的使用寿命，大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全，但其仍需人工判断吊钩组件是否与钢管接触从而决定是否进行抓取，无法实现自动找管功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，公开一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，其特征在于：还包括感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管。

具体地，所述剪叉式升降机包括上平台，下平台，与所述上平台和下平台铰接的两组以上的剪叉，液压马达的输出轴固接卷扬机辊筒，所述卷扬机辊筒上绕设钢丝绳，所述钢丝绳的自由端通过固设在所述上平台上的转向辊后与所述下平台固接；所述夹钩组件包括一根横梁，分别设置在所述横梁两端的夹钩固定板、夹钩活动板、液压缸，所述横梁固接在所述下平台的下方，所述夹钩固定板和液压缸与所述横梁固接，所述夹钩固定板与所述夹钩活动板的中部铰接，所述夹钩活动板铰接处以下的部分带有与油管外廓相应的弯曲，所述液压缸的活塞杆与所述夹钩固定板的上端铰接；所述感应组件包括滑套、固定架、触碰板，第一行程开关、第二行程开关，滑杆，所述触碰板包括水平段和与所述水平段连为一体的竖直段，所述滑套和固定架固设在所述横梁上，上下布置的滚珠摆杆型的所述第一行程开关和第二行程开关的壳体固设在所述固定架上，所述滑杆套设在所述滑套内并与其滑动配合，所述滑杆的上端固设挡环，所述滑杆的下端与所述触碰板的水平段固设，所述触碰板的竖直段可与所述第一行程开关和第二行程开关的滚珠抵接或分离；所述触碰板水平段的下缘略低于所述所述夹钩固定板或夹钩活动板的下缘。

进一步地，当所述第二行程开关的滚珠与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达降速；当所述第二行程开关和第一行程开关的滚珠同时与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达停止、所述液压缸的活塞杆缩回。

与现有技术相比，本实用新型不使用复杂的电控元件，通过简单的行程开关和机械结构就能实现自动找管功能，具有结构简单，工作可靠，寿命长、造价低、不易损坏的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹钩组件的结构示意图。

图3是本实用新型感应组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图：一种自动找管装置，包括剪叉式升降机1，固设在所述剪叉式升降机1下方的夹钩组件2，控制所述剪叉式升降机1和夹钩组件2的控制单元，还包括感应组件3，当所述夹钩组件2夹持油管4并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件3感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件2放缓下降速度，当夹钩组件2继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管。

具体地，所述剪叉式升降机1包括上平台11，下平台12，与所述上平台11和下平台12铰接的两组以上的剪叉13，液压马达的输出轴固接卷扬机辊筒14，所述卷扬机辊筒14上绕设钢丝绳15，所述钢丝绳15的自由端通过固设在所述上平台11上的转向辊16后与所述下平台12固接；所述夹钩组件2包括一根横梁21，分别设置在所述横梁两端的夹钩固定板22、夹钩活动板23、液压缸24，所述横梁21固接在所述下平台12的下方，所述夹钩固定板22和液压缸24与所述横梁21固接，所述夹钩固定板22与所述夹钩活动板23的中部铰接，所述夹钩活动板23铰接处以下的部分带有与油管外廓相应的弯曲，所述液压缸24的活塞杆与所述夹钩固定板22的上端铰接；所述感应组件3包括滑套31、固定架32、触碰板33，第一行程开关34、第二行程开关35，滑杆36，所述触碰板33包括水平段331和与所述水平段331连为一体的竖直段332，所述滑套31和固定架32固设在所述横梁21上，上下布置的滚珠摆杆型的所述第一行程开关34和第二行程开关35的壳体固设在所述固定架32上，所述滑杆36套设在所述滑套31内并与其滑动配合，所述滑杆36的上端固设挡环37，所述滑杆36的下端与所述触碰板33的水平段331固设，所述触碰板33的竖直段332可与所述第一行程开关34和第二行程开关35的滚珠抵接或分离；所述触碰板33水平段331的下缘略低于所述所述夹钩固定板22或夹钩活动板23的下缘。

当所述第二行程开关35的滚珠与所述触碰板33的竖直段332抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达降速；当所述第二行程开关35和第一行程开关34的滚珠同时与所述触碰板33的竖直段332抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达停止、所述液压缸24的活塞杆缩回。