本实用新型涉及手机背光屏技术领域，尤指一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置。
背景技术：
手机厂商面对不同的市场需求，整体趋势面向大尺寸、高清显示技术发展。随着市场要求的增加，产品性能的逐步提高，手机背光产品的生产工艺备受各个厂家的重视。在生产过程中，喷码这道工艺必不可少，每一片产品出厂时必须经过喷码，但是传统手机背光板喷码需要人工把背光板放在特定位置进行喷码，费时费力有时候放的位置还不一样，导致了喷码效果差和效率低；并且现有喷码装置中的物料安置区较小，不能容纳多批量的物料。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，只需要事先把背光板放在机架，就能进行自动化精确背光板喷码工序，无需人工喷码，达到喷码效果好、效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，包括机架、镭射激光机、成品装料箱，所述镭射激光机设置在机架表面，所述镭射激光机发射端的正下侧设置有加工工位，所述成品装料箱设置在主机架的侧边上，还包括有取送料机械手、抬料装置、装料装置，所述装料装置包括装料底板、物料槽，所述物料槽固定在装料底板表面并沿竖直向上的方向延伸，所述抬料装置包括抬料驱动机构、抬料臂，所述抬料驱动机构与抬料臂驱动连接，抬料臂伸入物料槽内并通过抬料驱动机构驱动沿物料槽的竖直方向移动，所述物料槽的顶端、加工工位、成品装料箱沿同一水平线延伸方向设置，所述取送料机械手包括取送料驱动机构、取放料机构，所述取送料驱动机构与取放料机构驱动连接并驱动取放料机构沿装料装置、加工工位、成品装料箱的上方往复移动，所述取放料机构包括真空吸盘、取放料气缸、所述取放料气缸与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直方向往复移动，所述真空吸盘在取送料驱动机构驱动下移动至装料装置、加工工位、成品装料箱上侧。
其中，所述取送料驱动机构包括有往物料槽与成品装料箱方向延伸的固定板、取送料电机、第一主动轮、第一从动轮、皮带驱动线、取送料导轨、固定滑块，所述取送料电机设置在固定板的一侧表面，所述第一从动轮与第一主动轮对称设置在固定板的另一侧表面，并且所述第一主动轮与取送料电机的传动轴固定，所述皮带驱动线套在第一主动轮与第一从动轮上，所述取送料导轨沿固定板延伸方向固定在固定板表面，所述固定滑块设置在取送料导轨上并与皮带驱动线固定连接，所述固定滑块与取放料气缸固定连接。
其中，所述取放料机构还包括固定杆，所述真空吸盘包括第一真空吸盘、第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在固定杆的一端，所述第二真空吸盘固定在固定杆的另一端，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在驱动机构的驱动下分别对应移动至物料槽和加工工位的上方或者分别对应移动至加工工位、成品装料箱的上端。
其中，所述装料装置还包括有装料气缸、装料导轨、装料滑块，所述装料导轨沿加工工位的方向水平固定在机架表面，所述装料滑块设置在装料导轨上，所述装料气缸与装料滑块驱动连接并驱动装料滑块沿加工工位方向往复移动，所述装料底板固定在装料滑块表面。
其中，所述装料装置包括有挡柱，所述挡柱与物料槽平行竖直设置在装料底板表面，并且所述挡柱沿物料槽的开口方向延伸。
其中，所述抬料驱动机构包括抬料电机、抬料导轨、传动丝杆、抬料臂滑块，所述传动丝杆设置在抬料导轨之间并沿竖直方向固定在机架表面，所述抬料臂固定设置在抬料臂滑块上，所述抬料臂滑块设置在抬料导轨上，套接在传动丝杆上的丝杆螺母与抬料臂滑块固定连接，所述抬料电机设置在抬料导轨顶部一侧，并且抬料电机的传动轴设置有第二主动轮，所述传动丝杆顶部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间套接有同步皮带。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型只需要事先把背光板放在装料装置，并且装料装置的采用容量够大的物料槽，能够一次容纳多批量的物料，并且喷码位置也是固定的不会出现错位的风险；取放料机构采用真空吸盘，所述真空吸盘通过在取送料驱动机构的带动下能够在放料装置、成品装料箱、放料区上移动，并且真空吸盘能够同时工作，工作效率高，另外，取放料机构同时可以起到固定位置的作用，相当于装料、加工和放料三个位置都固定，实现喷码位置不会出现错位的风险。
附图说明
图1 是本实用新型的结构图。
图2 是取送料机械手的结构图。
图3 是装料装置的结构图。
图4 是抬料装置的结构图。
附图标号说明：1. 主机架；2. 镭射激光机；21.加工工位；3. 成品装料箱；4.取送料机械手；41.取送料驱动机构；411.固定板；412.取送料电机；413.第一主动轮；414.第一从动轮；415.皮带驱动线；416.取送料导轨；417.固定滑块；42.取放料机构；421.取放料气缸；422.固定杆；423.第一真空吸盘；424.第二真空吸盘；5.抬料装置；51.抬料驱动机构；511.抬料电机；512.抬料导轨；513.传动丝杆；514.抬料臂滑块；515.第二主动轮；516.第二从动轮；52.抬料臂；6.装料装置；61.装料底板；62.物料槽；63.装料气缸；64.装料导轨；65.装料滑块；66.挡柱。
具体实施方式
请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，包括机架1、镭射激光机2、成品装料箱3，所述镭射激光机2设置在机架1表面，所述镭射激光机2发射端的正下侧设置有加工工位21，所述成品装料箱3设置在主机架1的侧边上，还包括有取送料机械手4、抬料装置5、装料装置6，所述装料装置6包括装料底板61、物料槽62，所述物料槽62固定在装料底板61表面并沿竖直向上的方向延伸，所述抬料装置5包括抬料驱动机构51、抬料臂52，所述抬料驱动机构51与抬料臂52驱动连接，抬料臂52伸入物料槽62内并通过抬料驱动机构51驱动沿物料槽62的竖直方向移动，所述物料槽62的顶端、加工工位21、成品装料箱3沿同一水平线延伸方向设置，所述取送料机械手4包括取送料驱动机构41、取放料机构42，所述取送料驱动机构41与取放料机构42驱动连接并驱动取放料机构42沿装料装置6、加工工位21、成品装料箱3的上方往复移动，所述取放料机构42包括真空吸盘、取放料气缸421、所述取放料气缸421与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直方向往复移动，所述真空吸盘在取送料驱动机构41驱动下移动至装料装置6、加工工位21、成品装料箱3上侧。
其中，所述取送料驱动机构41包括有往物料槽62与成品装料箱3方向延伸的固定板411、取送料电机412、第一主动轮413、第一从动轮414、皮带驱动线415、取送料导轨416、固定滑块417，所述取送料电机412设置在固定板411的一侧表面，所述第一从动轮414与第一主动413轮对称设置在固定板411的另一侧表面，并且所述第一主动轮413与取送料电机412的传动轴固定，所述皮带驱动线415套在第一主动轮413与第一从动轮414上，所述取送料导轨416沿固定板411延伸方向固定在固定板411表面，所述固定滑块417设置在取送料导轨416上并与皮带驱动线415固定连接，所述固定滑块417与取放料气缸421固定连接。
采用上述方案，所述固定板411沿物料槽62与成品装料箱3方向延伸，并且取送料电机412启动带动皮带驱动线415上的固定滑块417沿皮带驱动线415方向移动，实现固定在固定滑块417上的取放料气缸421能够沿物料槽62或成品装料箱3方向移动，起到了使固定取料位置、加工位置、放料位置同于同一直线上，达到喷码位置不会发生偏移。
其中，所述取放料机构42还包括固定杆422，所述真空吸盘包括第一真空吸盘423、第二真空吸盘424，所述第一真空吸盘423固定在固定杆422的一端，所述第二真空吸盘424固定在固定杆422的另一端，所述第一真空吸盘423在取送料驱动机构41的驱动下分别移动到物料槽62的顶端、加工工位上端211，所述第二真空吸盘424在取送料驱动机构41的驱动下分别移动到加工工位211、成品装料箱3上端。
采用上述方案，固定杆422两端分别设置有第一真空吸盘423、第二真空吸盘424，并且第一真空吸盘423、第二真空吸盘424在取送料驱动机构41的带动下分别移动到加工工位211、成品装料箱3的上端，实现当第一真空吸盘423移动到加工工位的时候，第二真空吸盘424能够同时到达成品装料箱3上端，并且第一真空吸盘423、第二真空吸盘424能够同时工作吸合，实现取料的同时能够进行放料，提高了工作效率。
其中，所述装料装置6还包括有装料气缸63、装料导轨64、装料滑块65，所述装料导轨64沿加工工位211的方向水平固定在机架1表面，所述装料滑块65设置在装料导轨64上，所述装料气缸63与装料滑块65驱动连接并驱动装料滑块65沿加工工位211方向往复移动，所述装料底板61固定在装料滑块65表面。
采用上述方案，所述装料气缸63与装料滑块65驱动连接并驱动装料滑块65沿加工工位211方向往复移动，实现当进行加工工序的时候，能够方便操作人员进行放料工序，达到使物料槽能够同时进行放料取料的工序。
其中，所述装料装置6包括有挡柱66，所述挡柱66与物料槽62平行竖直设置在装料底板61表面，并且所述挡柱66沿物料槽62的开口方向延伸。
采用上述方案，挡柱66能够根据物料的大小进行调节挡柱66与物料槽62之间的距离，当物料放入物料槽62的时候挡柱66能够固定物料的位置，防止物料发生偏移或脱离的情况。
其中，所述抬料驱动机构51包括抬料电机511、抬料导轨512、传动丝杆513、抬料臂滑块514，所述传动丝杆513设置在抬料导轨512之间并沿竖直方向固定在机架1表面，所述抬料臂52固定设置在抬料臂滑块514上，所述抬料臂滑块514设置在抬料导轨512上，套接在传动丝杆513上的丝杆螺母与抬料臂滑块514固定连接，所述抬料电机511设置在抬料导轨512顶部一侧，并且抬料电机512的传动轴设置有第二主动轮515，所述传动丝杆513顶部设置有第二从动轮516，所述第二主动轮515与第二从动轮516之间套接有同步皮带，所述抬料电机511通过同步皮带与传动丝杆513驱动连接。
采用上述方案，传动丝杆513在抬料电机511的驱动下能够带动抬料臂滑块514进行沿抬料导轨512方向移动，实现抬料臂52能够抬起物料往竖直方向上升，达到固定物料的取料位置，并且实现自动化上料。
以下通过具体工作过程对本实用新型进行进一步说明：
首先把物料放入物料槽62内，抬料装置5的抬料臂52把物料抬起，并使抬料臂52始终保持在抬料驱动机构51的最高位，方便取放料机构42吸取物料；取放料机构42两端的真空吸盘吸取物料，第二真空吸盘424先加工，加工完之后吸取物料向成品装料箱3移动，第二真空吸盘上424的物料放入成品装料箱3，此时第一真空吸盘423上的物料刚好在加工工位21；等第一真空吸盘423上的物料加工完毕后，取放料机构42回到初始位置，第一真空吸盘423吸取新料板，第二真空吸盘424吸取加工好的物料，然后取放料机构42向右运动，将第二真空吸盘423上加工好的物料放入成品装料箱3，第一真空吸盘423的新物料又刚好在加工工位21；如此循环往复。