本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体涉及一种食品包装袋抓取装置。
背景技术：
随着人们生活水平提供，人们对于食品要求越来越高，品质量安全：指提供的食品在营养，卫生方面满足和保障人群的健康需要，食品质量安全涉及食物的污染、是否有毒，添加剂是否违规超标、标签是否规范等问题，需要在食品受到污染界限之前采取措施，预防食品的污染和遭遇主要危害因素侵袭；
现有技术中，检测出有问题的食品包装袋时需要抓取，在抓取时一般使用手工操作，但是会对食品包装袋产生一定的细菌，影响食品包装袋的质量，同时增加人工成本。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种食品包装袋抓取装置，避免手动操作，减少人工成本，同时保障食品包装袋的质量。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种食品包装袋抓取装置，包括底支架、上支架和抓取机构，所述底支架的上部设置有所述上支架，所述上支架的上部设置有所述抓取机构；
所述上支架包括第一上支架和第二上支架，所述第一上支架和所述第二上支架分别设置于所述底支架上部的两相对侧边；且所述第一上支架和所述第二上支架对应设置；
所述第一上支架包括第一支板、竖支板、第二支板、滑轨、滑块和放置板，
所述竖支板的一端连接所述第一支板，所述竖支板的另一端连接所述第二支板；所述第二支板的上部设置有所述滑轨；所述滑块设置有两个，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向阵列设置；所述放置板设置于所述滑块的上部；
所述抓取机构包括气缸、气泵、感应器、控制系统、连接块和抓取箱，所述气泵和所述控制系统均设置于所述放置板的上部，所述气缸一端设置于所述放置板的下部，所述气缸另一端连接所述连接块的上部，所述连接块的下部连接所述抓取箱；所述感应器设置于所述抓取箱内部。
作为一种改进的技术方案，所述抓取箱包括第一侧边、第一平板、第二侧边和第一档板，所述第一侧边、所述第二侧边分别设置于所述第一平板的两相对侧边，所述第一档板设置于所述第一平板的另一侧边。
作为一种改进的技术方案，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置，且所述第一侧边、所述第二侧边分别设置于所述第一平板相交成六十度夹角。
作为一种改进的技术方案，底支架包括固定管、延伸管和调节螺栓，所述固定管分别与所述第一支板的侧边对应设置；所述延伸管的一端活动设置于所述固定管的内部，所述调节螺栓的末端穿过所述固定管与所述延伸管的外壁接触。
作为一种改进的技术方案，所述放置板上部设置有计数机构，所述计数机构包括计数传感器和显示屏，所述计数传感器和所述显示屏电连接。
作为一种改进的技术方案，所述第一平板的前端设置有引导板，所述引导板设置有两个，且所述引导板阵列设置。
作为一种改进的技术方案，所述引导板为梯形构件设置。
作为一种改进的技术方案，所述控制系统上设置有调节旋钮、开关和电源，所述电源采用可充电式电源构件设置。
作为一种改进的技术方案，所述延伸管的下部设置有移动机构，所述移动机构包括安装板和移动轮，所述安装板的下部设置有所述移动轮。
由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供一种食品包装袋抓取装置，包括：底支架、上支架和抓取机构，所述底支架的上部设置有所述上支架，所述上支架的上部设置有所述抓取机构；所述上支架包括第一上支架和第二上支架，所述第一上支架包括第一支板、竖支板、第二支板、滑轨、滑块和放置板，所述竖支板的一端连接所述第一支板，所述竖支板的另一端连接所述第二支板；所述第二支板的上部设置有所述滑轨；所述滑块设置有两个，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向阵列设置；所述放置板设置于所述滑块的上部；所述抓取机构包括气缸、气泵、感应器、控制系统、连接块和抓取箱；基于以上机构，通过所述抓取机构方便避免手动操作，减少人工成本，同时保障食品包装袋的质量。
本实用新型中，所述抓取箱包括第一侧边、第一平板、第二侧边和第一档板；基于以上机构，所述抓取箱结构简单且方便食品包装袋进入，抓取效果强。
本实用新型中，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置，且所述第一侧边、所述第二侧边分别设置于所述第一平板相交成六十度夹角；基于以上机构，方便抓取不同规格的食品包装袋，适用范围广。
本实用新型中，底支架包括固定管、延伸管和调节螺栓，所述固定管分别与所述第一支板的侧边对应设置；基于以上机构，满足不同生产线的使用，减少生产的成本，提高企业的效益。
本实用新型中，所述放置板上部设置有计数机构，所述计数机构包括计数传感器和显示屏；基于以上机构，对不合格的数量进行统计，方便计算不合格率。
本实用新型中，所述第一平板的前端设置有引导板，所述引导板设置有两个，且所述引导板阵列设置；基于以上机构，对食品包装袋进行引导，提高抓取的效率。
本实用新型中，所述引导板为梯形构件设置；基于以上机构，不仅节省材料，降低成本，同时方便食品包装袋的进入。
本实用新型中，所述控制系统上设置有调节旋钮、开关和电源，所述电源采用可充电式电源构件设置；基于以上机构，根据实际的需求调节气缸的速度，保障最佳抓取效果。
本实用新型中，所述延伸管的下部设置有移动机构，所述移动机构包括安装板和移动轮；基于以上机构，方便移动至任意的位置使用，适用范围广且移动方便。
综上所述,本实用新型提供的一种食品包装袋抓取装置，抓取效果好，提高工作的效率，同时避免人工操作，保障食品包装袋的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一种食品包装袋抓取装置结构示意图；
图2为上支架局部结构示意图；
附图中，1、底支架，11、固定管，12、延伸管，13、调节螺栓，2、上支架，21、第一上支架，211、第一支板，212、竖支板，213、第二支板，214、滑轨，215、滑块，216、放置板，22、第二上支架，3、抓取机构，31、气缸，32、气泵，33、感应器，34、控制系统，341、调节旋钮，342、开关，343、电源，35、连接块，36、抓取箱，361、第一侧边，362、第一平板，363、第二侧边，364、第一档板，4、计数机构，41、计数传感器，42、显示屏，5、引导板，
6、移动机构，61、安装板，62、移动轮。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种食品包装袋抓取装置，包括：底支架1、上支架2和抓取机构3，底支架1的上部设置有上支架2，上支架2的上部设置有抓取机构3；安装时将底支架1、上支架2和抓取机构3依次固定连接；
上支架2包括第一上支架21和第二上支架22，第一上支架21和第二上支架22分别设置于底支架1上部的两相对侧边；且第一上支架21和第二上支架22对应设置；第一上支架21和第二上支架22之间设置于输送带的上部，方便对食品包装袋进行抓取；
第一上支架21包括第一支板211、竖支板212、第二支板213、滑轨214、滑块215和放置板216，
竖支板212的一端连接第一支板211，竖支板212的另一端连接第二支板213；第二支板213的上部设置有滑轨214；滑块215设置有两个，且滑块215沿滑轨214的长度方向阵列设置；放置板216设置于滑块215的上部；
通过滑轨214和滑块215，放置板216沿滑轨214来回的移动，满足不同的生产线使用，增加了使用的范围，减少了整体的生产成本；
抓取机构3机构包括气缸31、气泵32、感应器33、控制系统34、连接块35和抓取箱36，气泵32和控制系统34均设置于放置板216的上部，气缸31一端设置于放置板216的下部，气缸31另一端连接连接块35的上部，连接块35的下部连接抓取箱36；感应器33设置于抓取箱36内部；
通过抓取箱36盛放食品包装袋，气缸31和控制系统34控制抓取的过程；抓取时气缸31控制抓取箱36下移，食品包装袋通过输送带的移动进入抓取箱36，感应器33接收信号，气缸31上移完成抓取过程；
抓取箱36包括第一侧边361、第一平板362、第二侧边363和第一档板364，第一侧边361、第二侧边363分别设置于第一平板362的两相对侧边，第一档板364设置于第一平板362的另一侧边；抓取箱36的上部没有挡板，方便食品包装袋进入；
第一侧边361和第二侧边363相对设置，且第一侧边361、第二侧边363分别设置于第一平板362相交成六十度夹角；满足不同大小的食品包装袋使用，同时节省材料，方便抓取；
第一平板362的前端设置有引导板5，引导板5设置有两个，且引导板5阵列设置；引导板5为梯形构件设置；食品包装袋沿引导板5进入抓取箱36，不仅提高抓取的效率，同时抓取方便，结构简单且实用性强。
本实施例中，底支架1包括固定管11、延伸管12和调节螺栓13，固定管11分别与第一支板211的侧边对应设置；延伸管12的一端活动设置于固定管11的内部，调节螺栓13的末端穿过固定管11与延伸管12的外壁接触；
通过调节调节螺栓13，延伸管12上下移动，满足不同高度的输送带使用，操作方便；
本实施例中，放置板216上部设置有计数机构4，计数机构4包括计数传感器41和显示屏42，计数传感器41和显示屏42电连接；方便的统计错误的数量，方便计算不合格率；
控制系统34上设置有调节旋钮341、开关342和电源343，电源343采用可充电式电源343构件设置；方便调节气缸31的速度，方便同步输送带的速度保障最佳的抓取效果；
延伸管12的下部设置有移动机构6，移动机构6包括安装板61和移动轮62，安装板61的下部设置有移动轮62；通过移动机构6方便的移动至任意的位置使用，操作方便。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。